msn-001a1deltaplus(Δ+)其實是u.c.80年代中期，在a.e.u.g的幫助下，ae社著手進行tms(transformablemobilesuit)的開發『z計劃』中的一環，是誌在擁有變形結構的高機動泛用機體msn-001deltagundam的發展型ms。在當時，msn-001deltagundam關鍵性的技術難題——結構強度問題遲遲得不到解決，即當采用複雜的變形結構，機體的框架就無法將承受較高的g力。這導致ms的開發陷於停滯。鑒於機體其他部分的開發完成度已經較高，出於greps戰役的日漸激烈，無奈之下，在開發主任m·nagano博士的主導下，隻得將變形結構舍棄，得到了輕量化的msn-100百式，並投入到了前線，還成為了當時a.e.u.g的旗機。

    隨著時間的推移，tms的研發技術也不斷進步。ae公司利用msz-006zetagundam的反饋數據，對deltagundam的設計進行改良，通過優化軀幹部分的框架布局及新型材料的引用，成功實現了最初的設計初衷。與zetagundam相同，deltagundam可變形為waverider巡航形態，機體可在這種形態下單機突入大氣層，並可以在1g重力的條件下飛行。與此同時，在ms形態下，機體保留了百式的輕量化框架，原本作為waverider形態的兩翼可置於背後，作為可活動的binder推進翼使用。由此可見，該機不但擁有來自zetagundam的變形結構，並且繼承了百式係列一貫出色的高運動性。

    由於以當時的局勢來說，deltagundam的性能優勢並不明顯，為保證先期開發成本得以回收的初衷，ae公司開發出先行試作量產型——msn-001a1deltaplus，作為競爭量產型tms的市場的布局。在提高生產性的前提下，deltaplus舍棄了百式係列所特有的醒目金黃色耐光束塗料，改為使用略顯低調的暗灰色塗裝。

    技術人員希望量產形態的deltaplus能夠得到客戶的青睞。可惜事與願違，zetagundam的量產型——zplus係列早已捷足先登，成為了karaba的列裝機型，aeug也使用zplus擔當低軌道巡航以及宙間警戒任務，這使得zplus特點相近的deltaplus失去了用武之地。另一方麵，deltaplus出眾的機動性能也提高了對機師駕駛水平的要求，普通的駕駛員往往無法駕馭這匹迅捷的駿馬。長時間的無人問津和新技術的進步，使得deltaplus陷入了棄之可惜，食之無味的雞肋境地，最終量產計劃被擱置，為數甚少的試作機也被打入冷宮。即便到了u.c.0093年『夏亞之反亂』期間，該機也沒能得到啟用的機會。

    msn-001a1deltaplus(Δ+)在武裝方麵，繼承了已經成熟的標準配置的beamrifle及beamsaber。之外，deltaplus得益於核融爐技術的進步，還可以搭載fullarmor百式改所使用的長距離mega粒子炮，大大提高了單機火力，該武器在waverider形態下也可使用。這樣的武裝即使在90年代，也淩駕於大部分的量產機火力之上，並且與當時的尖端機並駕齊驅。

    時光荏苒，u.c.0096年拉普拉斯戰爭期間，遭到『帶袖的』襲擊，損失數架ms的londobell戰艦nahelargama急需補充戰力，隨同戰艦的亞伯特·畢斯特通過畢斯特財團的影響力要求ae社火速送來支援。倉促之中，塵封多年的deltaplus被拖出倉庫，經過簡單整備後便作為支援送往nahelargama嗎，並被分配為利迪·馬瑟納斯少尉的座機。盡管被nahelargama上的整備兵視為10年前的古董機，但在利迪少尉的操縱下，deltaplus甫上戰場就立刻擊落了三架敵機，其性能不但淩駕於新銳zeta量產機rgz-95rezel之上，甚至可以達到gundam級別的水準，『帶袖的』親衛隊長安傑洛上尉將此機稱作『無角的gundam』。

    在palau攻防戰與rx-0gundamunicorn並肩作戰後，該機隨利迪少尉降下地球並轉戰四方，並與戰艦racailum上的jesta三連星小隊再次上演了經典的『竟然用我的頭當踏板』名場景。憑借極高的泛用性和十分安定的性能，msn-001a1deltaplus(Δ+)盡管沒有實現量產，卻印證了當年nagano博士『此機可用百年』的豪言壯語，成為宇宙世紀機動兵器中的一顆璀璨遺珠。

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