太宗一朝，君臣共同努力，結果出現貞觀盛世，正如太宗所言，“於茲十有餘年，斯蓋股肱罄帷幄之謀，爪牙竭熊羆之力，協德同心，以致於此。”。要做到這一點，太宗“為人君者，驅駕英材，推心待士”的用人政策是不可缺少，而太宗為了表彰這些功臣，就命閻立本繪畫《二十四功臣圖》於淩煙閣。

    圖畫功臣於淩煙閣並非始於唐代。庾信《周國柱大將軍紇幹弘神道碑》中有“天子畫淩煙之閣，言念歸臣”的句子，可知北周政權也這麽幹過。崇重功臣、能臣的精神，廷續了一個多世紀之久。而唐朝的淩煙閣建在長安城內（太極宮）三清殿的旁邊。閣中又隔為三層：最內一層所畫均功高宰輔的大臣；中間一層所畫，均為功高王侯的大臣；最外一層所畫則為其他功臣。這二十四位功臣的畫像均麵北而立，以示為臣之禮。

    貞觀十八年（644年），太宗曾在朝上指陳大臣的長短：“長孫無忌善避嫌疑，應物敏速，決斷事理，古人不過；而總兵攻戰非其所長。高士廉涉獵古今，心術明達，臨難不改節，當官無朋黨；所乏者骨鯁規諫。唐儉言辭辯捷，善和解人；事朕三十年，遂無言及於獻替。楊師道性行純和，自無愆違；而情實怯懦，媛急不可得力。岑文本性質敦厚，文章華贍；而恃論恒據經遠，自當不負於物。劉洎性最堅貞，有利益；然其意尚然諾，私於朋友。馬周見事敏速，性甚貞正，論量人物，直道而言，朕比任使，多能稱意，譬如飛鳥依人，人自憐之。”關於武將，他說：“於今名將惟李世績、李道宗、薜萬徹三人而已，世績、道宗不能大勝，亦不能大敗，萬徹非大勝則大敗。”這年李靖己七十四歲，在家養老，故評價中也就不包括他了。

    唐太宗為懷念當初一同打天下的諸多功臣，命閻立本在淩煙閣內描繪了二十位功臣的畫像，即為《二十四功臣圖》，比例為真人大小，麵北而立，以示尊皇。閣中為三層，內層為功勳最高的宰輔之臣；中層為功高王侯之臣；外層為其餘功臣。唐太宗多前往懷舊，以追想當年金戈鐵馬，氣吞萬裏的戰鬥歲月。

    這二十四位功臣包括房玄齡、杜如晦、長孫無忌、魏徵、尉遲敬德、李孝恭、高士廉、李靖、蕭瑀、段誌玄、劉弘基、屈突通、殷開山、柴紹、長孫順德、張亮、侯君集、張公謹、程知節、虞世南、劉政會、唐儉、李績和秦叔寶。