王一男最終的目的，當然是造出能爬山的登山機器人。

    實現這種功能性的機器，一般而言有兩種不同的方式，一種呢，是簡化前提條件，從而實現一個功能相對簡單的機器，但是可以把這個功能做到極致。

    比如說長途旅行，使用輪子來代替人的雙腿實在是一個巨大的創舉，這就要求簡化的條件，比如說鋪裝的路麵，在這樣的路麵上，就算是馬車跑的也比人快多了，但是碰到山路或者沒有路就抓瞎了。

    另外一種，就是製造擬人化的機器，比如說諸葛亮的木牛流馬就是一個擬人（或者說擬馬）的雛形，跑的不怎麽快，但是對道路的適應性比馬車好多了。

    水麵船隻的推進也是一樣的道理，你看到哪條魚尾巴後麵有個螺旋槳的，但是安裝了螺旋槳的船隻，長期來看，比什麽魚都快，但是噪聲和推進效率就不敢恭維了。

    登山機器人的設計，也有同樣的這兩種方式。

    但是在登山這樣的特定環境下，好像沒有什麽好的功能設計方法，特別是在現在保護環境的大環境下麵，要是王一男整個機器出來，一路轟隆隆的遇山開山，遇水架橋，那非得把珠峰登頂路上搞的一片狼藉。

    就算是再牛x的科學家，麵臨整個藍星的聲討之後，估計也隻有灰溜溜的滾蛋。

    所以這個登山機器人還有一個隱含的前提，就是在登山過程中，不能破壞環境，那剩下的選擇，不外乎就是選擇擬人路線，還是擬壁虎啊，擬山羊路線了。

    王一男最終還是選擇擬人，畢竟弄個機器山羊出來，好像有點太low。

    陳子豪從波士頓動力弄來了全部的設計圖紙，王一男不準備在那份資料的基礎上進行研究，他們證明了這件事情的可能性就足夠了，要學習的話，最好的登山機器肯定是夏爾巴人，而不是波士頓的機器。

    坐在酒店房間的陽台上，背後是一整麵落地窗，而眼前就是蜀山之王，貢嘎山，王一男的運氣不壞，雲霧剛剛散去，夕陽把整個雪山鍍上一層耀眼的金色。

    “日照金山啊”，很多攝影家為了等待這樣的景色，在山溝裏蹲點一兩個月是常事，沒想到來的第二天就遇到了。

    使用vpn（虛擬專用網），通過酒店的網絡連接上哥德爾係統，王一男開始工作。

    機器人的設計從下半身開始，王一男首先簡化了上半身的設計，隻包括頭部、軀幹和分成兩部分的上肢，主要是用來保持平衡，軀幹和頭部跟正常人一樣，可動的範圍較小。

    上肢分為大臂和小臂，基本可以自由移動，跟人體一樣，主要用來保持整體的平衡。

    機器人的下半部分就複雜了，王一男基本按照人體的解剖結構，甚至連腳掌上麵的五根腳趾都保留下來，使用跟腱連接小腿和腳掌部分，跟人一樣，可以在有限的範圍內自由活動。

    骨骼使用金屬材料，具體使用鋼材還是合金，王一男暫時沒有確定，因為這玩意不是在強度一定的情況下，越輕越好，畢竟太輕了的話，穩定性肯定會下降，而且在高山上那麽大的風，說不定一陣風就吹走了。

    骨骼之間使用液體的緩衝層，主要的用途是減震，當然，如果有機會把這玩意換成空氣減震，王一男也會很樂意的，空氣減震可是高級貨啊。

    驅動骨骼運動的，是電至形變纖維束，或者簡單的來說，就是人造肌肉，王一男決定為每一個動力單元配備自己的電池和驅動電路，使用近場網絡(2.4g的一種通訊方式跟中央控製係統連接），這樣的話，可以降低布線的難度，每個動力單元完全獨立，不需要任何連線。

    由於人造肌肉對電力的消耗非常小，王一男甚至都沒有設計一個整體充電裝置，根據他的估算，一個動力單元可以有幾年的工作壽命，需要的時候，單獨為每一個動力單元充電就可以了。

    當然，對於人體結構也不需要完全照搬，王一男找到探索頻道拍攝的一些關於人體奧秘，運動奧秘的紀錄片，仔細的研究了一下關於長跑運動員以及短跑運動員的運動分析。

    這樣設計出長短不一，形狀不同的幾十個基本單元，每個基本單元包括人造肌肉，液體緩衝層，電池和控製芯片。

    這些個基本單元把幾十塊金屬骨骼連接起來，就形成了一個人形的機器人，當然主要是下半身，上半身隻有看起來很笨拙的軀幹、頭部還有兩隻手臂。

    這個機器人現在就算造出來，連站都站不起來，更不要說走路了。

    王一男需要讓哥德爾係統做的事情，跟當年哥鯤鵬需要做的事情一樣，就是讓這堆散落在地上，軟綿綿的骨架，學著站起來，進而走起來。

    王一男首先將基本的牛頓力學，剛體力學理論教給哥德爾係統，學會了物理規則之後，如果進入哥德爾係統的仿真空間，你就會發現，在重力的作用下，這堆看起來像人的東西立刻像爛泥一樣灑了一地。

    “嗯，想讓係統學會爬起來太難了”，王一男看著屏幕裏麵七零八落的骨骼，自言自語的說，

    “還是先站起來吧”，王一男拿起鼠標，把這個人形的爛泥提溜起來，站在地上（當然，過程中暫時取消了重力效應）。

    “第一個任務，就是讓這攤爛泥站穩了”，王一男自言自語，

    神經網絡的學習任務，就是保持這個骨骼的現有形態，王一男啟動哥德爾係統，將站立的人形及其作為起始條件，開始了訓練過程。

    在哥德爾係統的仿真空間中，如果有人去觀察，就能看到這堆爛泥不斷的垮塌下去，又不斷地恢複原狀，慢慢的，垮塌的速度越來越慢，維持原狀的時間也越來越久。

    當其中一塊骨骼在上麵所承載的重量下，朝一個方向傾斜的時候，人造肌肉開始學著收縮，把這塊骨骼開始拉直，這樣整個一灘爛泥一樣的人形機器就可以跌跌撞撞的保持住平衡。

    慢慢的，這灘爛泥學會了站立，王一男開始隨機的施加各個方向的力量，左推一下，右拉一下，整個人形機器在這樣的外力作用下顯得非常脆弱，很快就倒在地上，但是隨著訓練時間的加長，有那麽幾次機器人在外力的作用下晃動了一會之後，成功的恢複了平衡。

    這種成功的經驗很快被哥德爾係統發現，並且強化了，在接下來的幾次碰撞中，哥德爾係統舉重若輕的化解了外力。

    王一男看著屏幕中小腿微屈的人形機器，滿意的點了點頭，“很不錯啊，居然學會這種站立的姿勢來保持平衡，看來神經網絡果然比人類厲害多了”。

    就在王一男看著屏幕裏麵的人形機器人在外力推動下，還能跌跌撞撞保持平衡的同時，遙遠的斯堪的納維亞半島，北歐羅巴國家，瑞典，皇家科學院。

    諾貝爾物理學獎委員會的五名委員正在一件偏僻的辦公室裏麵，討論今年諾諾貝爾物理學獎的候選人，這五名委員都是瑞典皇家科學院的院士，他們在全世界篩選出大量的研究人員，主要是曆屆諾貝爾獎獲得者，各國科學院知名院士，以及著名大學的資深教授等等。

    然後委員會向這些研究人員發出邀請，邀請他們提名本年度諾貝爾物理學獎的候選人。

    收集到足夠的諾貝爾物理學獎提名之後，他們將經過數次討論，決定本年度諾貝爾物理學獎得主，

    諾貝爾物理學獎得主的排名，別誤會，委員會無權決定誰獲獎，他們能做的，是將他們認為應獲獎的名單，一般都有兩到三名(考慮到共同獲獎的可能性，這個名單可能會非常的長)，提交給瑞典皇家科學院的全體成員來審議。

    別以為排名第一的候選者一定會獲獎，瑞典皇家科學院組成的審議委員會，槍斃掉排名第一的候選者也不是一次兩次了。

    今年委員會的工作相對來說比較輕鬆一些，這一年物理學領域，看得過去的成果就是王一男和李文靜的高溫超導，以及歐羅巴核子研究中心大型對撞機發現的新粒子了。

    雖然有一些莫名其妙的噪聲，叫囂不能把諾貝爾獎給予東方的同行，但是科學家的基本操守，還是讓委員會得出了一致的結論。

    一般評獎委員會首先會考慮本年度最新的夠分量的物理學成果，如果有最好了，直接作為候選人報上去，如果沒有，就麻煩很多，需要考慮曆年應該獲獎但是還沒有獲獎的成果，要考慮成果的重要性，還要考慮候選人的年紀，要是年紀大，肯定會優先考慮。

    當然年紀太大了也不行，要不然沒等到頒獎就掛了，那不是貽笑大方嘛，諾貝獎從來不會頒發給不在世的人。

    而五人委員會沒有想到的是，就在他們開會討論的地方不遠處，瑞典皇家科學院本部的另外一間會議室，五位同樣德高望重的瑞典皇家科學院化學院士，也在討論今年諾貝爾化學獎的候選人名單。

    他們多次討論之後，篩選出的最後三人名單裏麵，排名第一的，赫然是王一男、李文靜的分子編織機器。

    曆史上可從來沒有過哪位科學家同時獲得物理學獎和化學獎的先例，王一男他們是開創新的先例呢，還是大熱倒灶？(www.101noveL.com)