萬曆十六年十月，努爾哈赤開始對董鄂部用兵，徹底解決後方隱患，實現建州女真全境的統一。

    這月出兵攻打王家城，夜間行軍，天降流星，照如白晝，軍隊恐慌，馬匹難馴。

    努爾哈赤大聲道：“這是戰勝敵人的征兆，我們一定會取得勝利”。

    眾將士聽後，士氣高漲，一鼓作氣攻陷王家城，斬城主摩爾根。

    萬曆十七年正月，努爾哈赤再次率兵打趙家城。

    趙家城城主密古親暗埋伏兵，被努爾哈赤前哨發現，命強弓退敵。

    敵知已暴露，爭相入城，努爾哈赤趁亂獨入百人之中，斬殺九人，令其餘的敵兵潰散，來不及進城。

    圍城四日，軍勢鬆懈，四處掠財。努爾哈赤見狀將護甲脫下交於奈虎，以護甲為信傳令禁止搶劫和私鬥。違令者斬！

    這時看見族弟王善被敵人追殺，努爾哈赤發一箭，中敵麵額，王善得救。

    次日，攻克趙家城，斬密古親。返回赫圖阿拉。

    從起兵開始到統一建州五部隻花了五年，這讓努爾哈赤對下一步征服海西女真四部堅定了信心。

    麵對軍隊中屢屢出現哄搶財物，紀律渙散等問題，努爾哈赤一直在思考如何解決。

    以後麵臨的對手會越來越強大，上萬人的團戰單憑勇猛顯然是不夠的，必須要打造一隻紀律嚴明，英勇善戰的人民軍隊。

    在額亦都的軍隊搞試點取得成功後，便召集五大常委和部族領導人開會。

    第一次建州人民代表大會審議並通過了一項具有劃時代意義的軍改方案《全麵推行軍民入旗戶籍管理製度》與《旗人管理實施細則》。這就是八旗的前身。