努爾哈赤滅哈達後，海西女真四部變三部，經過努爾哈赤長期打壓，輝發部的滅亡隻是時間問題。此時能與建州抗衡的隻有烏拉和葉赫兩部，實際上葉赫經過明朝兩次重創和古勒山兵敗後，實力已大不如前。而烏拉貝勒布占泰歸國後，大搞建州模式，軍事擴張與發展經濟並舉，兼並與掠奪並用的“兩並政策”，短短幾年自身實力大增。烏拉和建州為女真霸主地位的爭奪已不可避免，這年在掠奪六鎮藩胡問題上與建州發生了利益衝突，從而在圖們江畔朝鮮鍾城附近爆發了一場戰爭，曆史上稱為烏碣岩大戰。

    萬曆三十五年正月，努爾哈赤派弟弟舒爾哈齊、長子褚英、次子代善、大臣費英東、侍衛扈爾漢和將領揚古利等率兵三千，到斐優城護送歸附的部眾回建州。為避烏拉之擾，建州遣使書信於朝鮮，意在借道朝鮮。此時烏拉布占泰派博克多和大將常柱、胡裏布統兵萬人，前往朝鮮鍾城圖們江附近意圖阻截建州軍。

    萬曆三十五年三月，建州的三千軍隊和烏拉的一萬軍隊，在烏碣岩不期而遇。扈爾漢、揚古利山上紮營。次日，烏拉以萬人攻二百，大將揚古利先手迎擊，斬烏拉七人。烏拉退卻，畏懼不前，兩軍對峙。

    清晨，褚英與代善各率兵五百到達戰場，諸英戰前動員道：“皇父每有征伐。無不摧堅陷敵。今雖未親履行間。而我等奉命來此。爾眾何憂。昔布占泰來侵我國。我國擒而縛之。皇父宥其死。複豢養之。俾歸主其國。為時未久。人猶是人。曾從吾手而釋。非有天幸得脫也。今豈不能再縛之耶。彼兵雖多。我國荷天眷。仗天威。皇父威名夙著。破敵兵必也。”眾軍士皆奮願效死。

    當即，褚英、代善、各率兵五百。分二路。緣山奮擊，忽天降大雪，寒風淩冽，不顧風雪，奮勇疾馳，衝入敵陣。代善追及烏拉主帥博克多。從馬上、左手攫其胄而斬之。又生擒常柱父子和胡裏布。

    建州軍勢氣大增，驍勇衝殺，銳不可當，烏拉軍將死兵敗。丟馬匹、棄器械，一敗塗地，是役，建州兵斬殺烏拉主將博克多以下三千餘級，獲馬五千匹，甲三千副。戰罷班師。

    此戰大捷，努爾哈赤論功行賞：

    賜舒爾哈齊號達爾漢巴圖魯。

    洪巴圖魯褚英、遇大敵。率先入陣，擊敗其眾。賜號阿爾哈圖土門。

    次子代善、陣斬博克多。又與兄並進克敵。賜號古英巴圖魯。

    降罪大臣常書、侍衛納齊布、不護兩貝勒，懼戰不前，無所斬獲。罰常書金。奪納齊布所屬之人。