第四十八章 測試
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......
一連十幾天。
林毅窩在中科院裏,和9.20項目的科研人員,在實驗室研討戰鬥機器人設計思路。
期間,他大部分時間呆在資料庫中,翻看各國的技術資料。
這些技術資料對他啟發很大,腦中核聚變公式推演的進度明顯提升,已經接近百分之八十。
“林總工,這是‘巨靈’圖紙,您看看還有什麽不妥,沒有的話,我們就開始最後一次數據模擬了!”一位五十來歲的老者將一疊厚厚的圖紙放在林毅麵前。
他神色恭敬,半點不敢小覷這位年紀小他一輪的少年。
經過一段時間接觸,對方的能力令他活了半輩子的老人五體投地,佩服不已。
機器人項目,幾乎是眼前少年一手主導規劃,每個零部件設計修改,對方都能一眼找準關鍵,並迅速解決!
十幾天下來,少年逐漸樹立起了威信,任何人見了,都會心悅誠服的叫一聲林總工,這無關年齡,技術實力為先。
'巨靈'是戰鬥機器人的代號!
嘩嘩嘩!
“基本上沒什麽大問題了!”林毅快速翻完設計圖紙後道。
少年奇異超人的閱讀速度,他見怪不怪……
“那行,我這就進行以最後測試!”說完,老者抱著資料離開。
中心數據庫建設完畢,林毅手指在鍵盤上敲擊,他此刻正設計專門針對‘巨靈’的人工智能的子係統。
機器人運行,單靠智能程序肯定不夠,需配合數據采集,歸納,識別,反應等模塊協調運作。
而人工智能主宰控製巨靈的同時,還得構建平衡係統,運動係統,武器係統等子係統......
半個小時後,‘巨靈’數據模擬測試效果出來了。
“林總工,測試液壓軸承反應過於遲鈍,大大影響了‘巨靈’的靈活性!”一人衝進來匯報道。
林毅放下手中工作,皺了皺眉。
'巨靈’戰鬥型機器人體型龐大,重達上百噸,用其他軸承無法承載如此重量的鋼鐵怪獸行動。
液壓軸承是目前最好的選擇。
但液壓軸承的缺點也明顯,反應遲緩!
“那就主體支撐采用液壓軸承,四肢節點更換為磁軸承,或空氣軸承試試!”林毅想了想道。
“好的,我這就去更改數據!”那人應聲道。
等他出去後,林毅將‘巨靈’控製子係統添加入人工智能程序,開啟數據接受端口,連接數據庫中心。
“創世,檢測下程序運行情況!”瞄了眼門口,林毅對著耳麥說道。
“平衡係統連接,數據接收正常,武器係統連接,數據接收正常.......”
“先生,檢測完畢,一切正常!”
點點頭,林毅抽出電腦上插著的u盤,出了辦公室門,來到人行匆匆的試驗大廳。
一塊大屏幕上。
‘巨靈’模擬形態浮現,正在測試各環境下,它的運動狀況以及反應回饋數據。
“怎麽樣?”林毅來到圍觀的人員身邊道。
“總工,數據回饋還算穩定!”一位三十來歲的青年回道。
‘巨靈’處於實驗階段,具體效果還得等實物出來後,才能精準得出各項數據。
“模型搭建的如何了?”林毅挑眉問道。
項目開始之初,他就命人組裝一台實驗模型,照1比10比例。
“已經完成了!”青年眼睛一亮道:“總工,您是打算現在就開始嗎?”
林毅點點頭。
‘巨靈’控製係統已經設計完畢,是時候進行實物測試了。
一聽說林毅要進行模型測驗,9.20項目一大半的科研人員,集合到了組裝模型的場地。
空地上,一米五高的機器人模型直立,背部連接一根長長的伸縮電纜線。
林毅彎腰,把u盤插入模型數據接口,載入人工智能程序。
%10...%30...%60......
程序載入成功!
程序開始啟動......
啟動成功!
滴!
很快,機器響起一聲電子音!
哢!
‘巨靈’模型頭部微微抬起,兩隻眼窩亮起湛藍色的熒光,如同幽靈鬼火。
在眾人期待的目光中,巨靈動了!
它首先抬起右腳向前踏出一步,接著左腳,動作連貫,雖有一絲絲僵直,但和人類行走時差別不大了。
幾步走到林毅麵前,巨靈昂著頭,“您好先生,巨靈就緒,隨時可以進入戰鬥準備!”
一眾科研人員直勾勾盯著‘巨靈’模型,深怕錯過任何一個畫麵。
“巨靈,現在我要對你各項性能進行測試!”林毅眯著眼睛道。
“好的先生。”巨靈眼窩藍光一閃道,靜立不動。
林毅眼神示意旁邊控製機械臂的人員啟動開關,用機械臂使勁推向巨靈。
重心受到外力改變,搖搖晃晃的模型,立即後退一步穩住,穩穩站定!
“繼續!”林毅麵目表情道。
操控人員得到指示,控製機械臂從各個方向迫使其偏移,但模型全能將重心迅速調整回來,保持平衡直立姿態。
平衡性表現的不錯……
眉頭舒展,林毅命令道:“巨靈,以最快速度衝向對麵欄杆處!”
滴!
話音落,巨靈完成起跑動作,嗖地一下衝出去,腳下水泥地咚咚炸響,它拖著長長地電纜線,眨眼跑出五米,速度飛快!
路上,設置不少障礙,巨靈一一避過,或閃躲,或跳躍,或翻滾......
靈活性堪比獵豹!
“酷!”
眾人驚呼,他們從沒見過如此靈敏的機器人!
看了下手表,五秒!
五十米距離,從啟動到終點,模型用了五秒時間,這還是縮小十倍的體型下,若真正的巨靈戰鬥機器人,速度更快。
模型和真正的巨靈設計還是有差別的,由於體型較小,它的活動關節采用的是普通機械軸承,也沒有加裝武器……
這時,方庵來到測試場地。
他遠遠望見‘巨靈’模型的表現,驚訝的張著嘴巴,“好!”
林毅轉過頭,笑道:“表現還算不錯,但畢竟是模型,方老,我看可以試著組裝一台巨靈試試效果了!“
方庵是9.20項目的副總指揮,負責巨靈部件建造和組裝任務。
“你們這邊的圖紙一直在變,現在定下了嗎?”回過神的方庵院士問道,眼睛落在遠處閃著金屬光澤的模型上,移不開。
“基本定型了,接下來就等組裝了!”