第217章 了不起的挖掘機技術
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眼前這台人形機械被廠房頂上的吊車掛住,雙腿像極了兩個挖掘機的巨大工作臂,上麵有著粗大的金屬液壓杆,雙膝微微向前彎曲,保持著這個動作。上半身是一個向前突出的三角形駕駛艙,和小轎車的駕駛室差不多大。兩個比機械腿略細的機械手臂懸掛在肩膀外麵,廠房內的一眾工程人員正在對這台機器進行檢查。
“這是機甲?”對於這東西的樣子,墨莫再熟悉不過了。
“沒錯,這是我的第一個作品,工程機甲一號機。”蕾拉伸出手給墨莫介紹道,隨後講出了研製這個機甲的初衷。
米婭經常給她說,東邊的森林開拓過程並不順利,並不是打不過那些森林中的魔獸,而是在樹木叢生、高低不平的森林中建設各種設施,所花費的時間太長了:工程飛艇數量有限,需要用來建設鐵路橋梁、挖掘機推土機開不進去,隻能用人工來建設,這時間就太長了。
於是蕾拉就對米婭建議:“我們可以設計一種比工程機械更小而更加靈活的機器,比如類人形工程機器。”
“你要是能設計出來,並且通過工程師們的認可,那我就教你做哥哥喜歡吃的餐點。”
米婭隻當是蕾拉最近學了這麽多關於機械原理的東西,心態膨脹,想要展示一下自己的用處。
於是蕾拉一個晚上沒睡覺,各種查資料、畫草圖、計算公式……僅僅一個晚上就把這台機甲的初步設計方案拿出來了。
沒想到,就是這個方案,得到了工程師們的一致認可,認為可以試一試。
機甲的最重要的前置科技是什麽呢?在以前,墨莫會認為是計算機軟件技術,畢竟,地球上的機甲設計就是這麽實現的。
截至2050年,地球上不少國家都研製出了機甲,無一例外全都是計算機程控與體感感知。想要實現這些功能,強大的硬件支持與軟件控製必不可少。
但是,現在蕾拉沒有學計算機編程,米族也沒有那樣高精尖的計算機芯片,體感感知技術就更別說了,那眼前這台機甲,是怎麽控製呢?
墨莫在閱讀了米婭發過來的設計圖之後,才知道,原來機甲的前置科技,就是挖掘機啊!
隨著閱讀深入,墨莫越發震驚:蕾拉設計的這台機甲,科技含量非常低,就是將挖掘機的小型化,發展到極致的產物。
首先,這台機甲采用燃油驅動,它的背後就是油箱和發動機。發動機連著的,並不是什麽傳動杆之類的,而是一台空壓機。
空壓機由發動機帶動,將空氣源源不斷的壓縮進總風缸裏。總風缸就是這台機甲的‘心髒’,通過類似血管一般遍布全身的風管,連接到機甲的各個關節處。
這是蕾拉通過借鑒火車的空氣製動係統,設計的機甲動力係統。這些壓縮空氣並不直接提供動力,而是起到‘控製’的作用,真正提供動力的,是另一套遍布全身的管子:液壓管。
這種設計也是蕾拉從生物‘血液循環’那裏得到的靈感。
這個機甲的關節很多,除了腰部連接上下半身的關節隻能旋轉之外,其餘所有關節都有至少兩個自由度,由類似萬向節的機構實現,肩部連接上臂的關節,甚至有三個自由度,可以扭轉到任意方向,十分靈活。
但是這麽靈活的關節機構,顯然增大了統一控製的難度。這台機甲理論上,可以做出人類能夠做出的所有動作——因為人有的關節,它也有,人的關節可以怎樣活動,它也行。
但是,想要將其統一控製起來,根本就是一件不可能的事。
就拿走路來說:人走路的動作,是經過數百萬年演化的。從人類遠祖在東非大裂穀的稀樹草原上站起來的那一刻,人類走路的動作就變得協調無比,這是大自然的傑作。
走路這個動作的複雜程度超乎想象。墨莫在大學時候,不乏見過一些大牛做過兩足步行機器人,通過自學習程序控製,會跑會跳會劈腿。但是這些動作,無一都充滿了生硬的感覺,要麽就是動作緩慢,完全沒有人類或者動物走路那樣協調、自然。
蕾拉是怎麽設計的呢?她受到了自行車的啟發。
現在,在米族控製的赤鐵城,自行車已經成為了上層人士的標配。有一輛自行車,是一件讓人感到十分驕傲的事情。
蕾拉通過觀察發現,自行車的車把是非常靈活的,又沒有什麽程序控製它,為什麽能夠保持穩定呢?因為有人啊!
人本身,就是比任何智能控製係統都要智能的……控製係統。
騎自行車的人,不需要懂得什麽向心力、平衡性等物理問題,但是能把自行車騎出花來的,大有人在。
同樣的道理為什麽不能應用到機甲上呢?
既然機甲的關節十分靈活,一個動作的複雜程度超乎想象,那設計師完全可以將它交給駕駛員自行解決,駕駛員也不必懂得什麽高深的物理學、工程學知識,隻需要知道哪幾個按鍵組合可以控製哪裏關節的怎樣的動作,就可以了。
接下來,隻要通過熟讀使用手冊,以及大量的練習,理論上,是可以駕駛機甲做出和人類相同的所有動作來的。
想法很獨特,但是這一切,都有一個前提,那就是——
手速一定要快。
經過蕾拉的計算,駕駛員的手速必須達到apm240以上,才能達到駕駛她設計的機甲的最低要求。而想要做出一些比較複雜的動作,那apm值必須達到300以上。
如果手速達不到,那麽意識再強大,也無法駕駛機甲。
機甲四肢各有三個關節,一共12個關節,加上髖部的關節,一共13個主要關節,它由鍵盤上的按鍵通過不同的組合來控製。每個按鍵有最多三個自由度,由安置在駕駛室裏的鼠標控製。
所以,如果做不到在一秒之內進行四次操作,也就是apm240,機甲動作就會出現不協調,嚴重的甚至有可能栽倒。
“這真是個……天才般的設計!”
對此,墨莫也隻能歎服。用一些笨辦法,繞過了技術瓶頸,那這個辦法就是好辦法。隻不過這樣一來,機甲就不是人人都能駕駛的了。有些手慢的人,即使經過練習也達不到駕駛機甲的最低要求。
“那麽,這個機甲找人試驗過了嗎?能不能進行工程作業?”
“還沒有,”蕾拉說道,“都給你說了,這是1號機。而且apm240以上的人,不是那麽好找的。不過現在米婭已經根據設計寫出了軟件教程,正在篩選,估計很快就有結果了……怎麽樣,你對我的第一件作品,滿意嗎?”
“嗯嗯。”墨莫連忙點頭。
本來,墨莫是要親自試驗一下這台機甲的,可是看到那麽多按鍵,還有蕾拉說的操作手冊,墨莫瞬間被打敗了。沒有經過任何練習,甚至都無法讓這台機甲穩定站立。(www.101novel.com)