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    男主角。穗群原學園（homurabara）高中部二年級學生及見習中的魔法師，10年前冬木市（fuyuki）那場不明原因的大火中的少數生還者之一。被身為魔術師的衛宮切嗣所救並作為他的養子所收養。受衛宮切嗣的影響，是個英雄迷，並發誓長大之後一定要成為“正義的夥伴”拯救所有受到苦難的人們。所以隻要是他人的請求他從不會拒絕。不久，他自己就開始了魔法的修行。擅長分析物件構造（可以解析眼中所見的任何東西的構造）和修理電器。雖然是魔術師，不過除了構造把握、強化和投影以外，並不會其他基本的魔法。（因為切嗣一直以為自己破壞了聖杯，聖杯戰爭就結束了，所以一直沒有教士郎魔法。）他想像切嗣那樣成為“正義的夥伴”。後來聖杯戰爭這個命運的戰役到來了。但是，通過在悲壯的戰場上的多次戰鬥，他的才能一氣嗬成的覺醒了。

    在第五次聖杯戰爭用劍鞘作為媒介召喚出了亞瑟王saber

    親生父母為普通人，十年前的聖杯戰爭時被卷入大火之中。那時切嗣將約束的勝利之劍的劍鞘遙遠的理想鄉植入他體內。之後召喚出saber，劍鞘的不死性得以發揮，但唯獨對saber的劍無法發揮治愈功效。

    擅長強化魔法，掌握物體的材料及構成，注入魔力進行一時的增強。成功率很低，低到0.1%以下，這數年來一直失敗。抗魔力也和一般人沒兩樣。對物體的構造，設計圖進行想像並讀取。投影比強化更早修得，在聖杯戰爭前已經使用了多次，外表相似但裏麵空空如也。劍的投影，劍的製作也是在那時初次成功。以魔力來提升視力（這點在士郎到了archer時期時，眼睛便因此成了千裏眼）。

    最大的魔力量在二十到三十之間，每強化一次或是投影一次就要消耗5魔力量。開放之後，體內沉眠的二十七道魔術回路蘇醒。

    普通人出身的士郎沒能承繼魔術刻印，作為魔法師的才能極低，對魔術的知識也隻是略知一二，與魔法世家出身的遠阪凜當然無法相提並論。也許亦因為無需背負魔術師的宿命，選擇走上成為「魔術使」之路的士郎，憑著超乎常人的毅力和意誌，最終也取得非凡的成就。作為魔術使在迎來最後的時候仍然是半吊子，不過那時魔術的使用已有大成。

    衛宮士郎也就是從者archer的前世。

    投影魔法的實質與archer相同，是其心象風景“固有結界－無限劍製”。由於本身的屬性是劍，隱藏在自身內部的根源是製劍，隻要解析對方武器的結構就可以複製，可以投影所有理解範圍內的武器（限定為劍，也能投影防具，但通常需要二至三倍的魔力）一開始隻能複製武器的信息,到後來包括武器使用的方式,武器原主人使用的套路和武器原主人的體格參數都能一一複製,最後創造了大禁咒：無限劍製，並沒有什麽魔法資質的他全憑個人的不間斷的努力才能達到如此強大的境界。此外固有結界－無限劍製由於與archer的心象風景不太相同，因此詠唱的咒文也有一些差別。

    根據投影的規則，就算完美的投影出寶具，也會比原先的寶具降低一個等級。但是可以連同使用者的經驗與武技一同拷貝，所以隻要投影出來的劍都能夠立刻的上手使用，仿佛是自己曾用過的劍一樣。此外英雄王的乖離劍ea是采用太古時代的技術所創造出來的，因此連士郎都無法理解其構造及投影。

    士郎的自我治療能力是來自他體內excalibur的鞘，此寶具必須與saber建立契約以及她的魔力才能發動，靠近saber效果更明顯。

    衛宮士郎死後成為遠阪凜的servant所以解釋了archer在自己記憶混亂的情況下，仿佛認識saber的原因並說出後悔讓saber。當servant與berserker交戰時也仿佛認識berserker的master依莉雅，而且2人的絕技也隻會投影（archer隻不過多學了個固有結界）

    投影裝填

    其理念是投影他人的武具，之後從這把武具回溯原持主的戰技。

    如果自身肉體無法使用該武具以及原主的戰技，甚至可以補足肉體強度。

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