第83章老虎機器人製作成功(本文授權123言情原創網獨家發表)

    對於蘇灼突然冒出來的歸國華僑表哥,王秦和史越如嚴少謹一般萬分懷疑。但通過入境資料調查，又發現他的生平檔案沒有任何問題。重要的是蘇灼對他深信不疑，甚至極為依賴,幾人也隻能壓下對伊維斯的意見。

    蘇灼也知道朋友們對伊維斯的來曆抱有懷疑,但一沒辦法解釋伊維斯的來曆,二他覺得伊維斯隻是來玩玩，過一段就回去了,王秦他們也沒必要和伊維斯交朋友。最重要的是,老虎機器人的製造進入關鍵，他已經沒心思理會其他事。

    八個製作小隊花了共十一天,群策群力製作好了老虎機器人的後肢，這時蘇灼訂做的老虎頭型和身體外殼都已經做好送到學校。材料都是采用目前國際最新型的x#2軟鋼，為了讓老虎行走時能產生肌肉的運動，還特地在肩胛，腰腹等位置開了幾個口，安裝靜音齒輪，在老虎行走時微微滾動，在皮毛下看起來，就好象肌肉的運動。

    至於老虎的驅動能源，在謹慎計算過後，蘇灼選擇了小型內燃機。小型內燃機通常作用於航模，動力強大，能源持久，但缺點是具有微弱噪音。為此蘇灼不得不花了一天時間自製了一張智能適配卡，控製小型內燃機的扭矩和轉速。 又利用內核鎖相環tmf320fl控製方式製作了一張嵌入式芯片，穩定和提高小型內燃機的直流電力。使老虎機器人運行時，聽不到任何機械的聲音。

    老虎的身軀這方麵學生們幫不上忙，隻能靠蘇灼和三位教授一起製作。而且鑒於亞太大學生機器人大賽要求全部必須由學生製作，指導老師隻允許從旁指導，90%的裝配工作全部隻能由蘇灼自己來完成，三位教授隻在關鍵的部份打下手幫忙。

    盡管他們幫忙組裝完也不會有人知道，但比賽時，大賽評委會根據機器人資料提出關鍵問題，不自己做的話，未必能回答正確，所以蘇灼隻有自己辛苦了。

    現在蘇灼除了重要的課程，其他的課全部翹掉，專注於實驗室中。機械手臂的事，軍人們每天中午會由公司的車送到學校。史越向學校租借了一間會議室，每天蘇灼中午吃飯時就順便幫軍人們檢查，調整。

    原本機械臂就已經是半成品，經過這一段向機械自動化的單教授學習，蘇灼對機械的掌控更甚以往，花費了兩周時間，在老虎機器人製作完成之前，蘇灼已經完善了機械義肢的設計圖。

    六位軍人的機械義肢也在蘇灼一天一點的完善下，變得堅固而靈活。與斷肢相扣的位置被加了一個軟鋼的箍環，可伸縮調整，內部墊有一層薄棉，長期扣戴不會磨傷皮膚。神經感應器全部轉移到內部，密密麻麻的上百個，人的肌肉隻要有輕微變動，機械立即做出人類肢體的反應。

    乍一看，除了是金屬的模樣，靈活度與人類真正肢體無異。不知道的可能還以為戴了一層金屬手套而已。

    遵照當初的承諾，蘇灼沒有收回這些機械義肢，直接送給六位軍人。把機械義肢的設計圖交給史越後，蘇灼繼續埋頭進實驗室忙碌，連伊維斯什麽時候不見蹤影都沒發現。

    老虎機器人的身體和四肢做好後，蘇灼開始安裝老虎頭部。頭部所屬的配件早就準備好，做為大腦的智能芯片總程處理器，眼睛的紅外線感應器，鼻子的嗅探感應器，隻花了一天時間就安裝完成。

    製作完頭部後，整個robocon備戰小組全部停下手頭的工作來進行最後的組裝。組裝的工作抽取了整個robocon備戰小組的核心精英，如向飛宇，羅義，齊華瑞，方程等人。在五樓封閉的組裝無塵車間，機器老虎龐大的身體被機械半吊在空中固定，每四人一組負責老虎機器人的肢體安裝。蘇灼，向飛宇，羅義，齊華瑞同組，安裝機器老虎的頭部。

    四肢與身軀的聯接線共有五十多條，需要一條一條的進行接駁，而機器老虎的頭部更是多達兩百多條。老虎四肢安裝完成後的第五天，四人才終於把頭裝完成。

    這次蘇灼吸取了壹號的教訓，為老虎機器人設定了開關按鈕，就在老虎機器人的左眼部位，通過指紋掃描啟動和關閉。

    把老虎機器人放到地上，按下啟動開關，老虎機器人便動了起來。此時的老虎機器人外型仍舊是機械鐵皮，但不妨礙大家看到它老虎的姿態。懶洋洋的走著路，尾巴輕擺的模樣，以及伏□發出吼叫時的模樣，與真正的老虎沒有什麽分別——為了真實性，蘇灼還在機器老虎的喉嚨處安裝了聲頻係統，內部放置老虎的近百種聲音，擬態程序會根據ai情緒啟動音頻發出相符的聲音。

    “低頭。”

    “坐下。”

    “右爪。”

    “ 左爪。”

    蹲在老虎機器人身前，蘇灼兩手拿著工具，不停對它下命令。因為是保剽型機器人，對待蘇灼這位主人，老虎機器人表現得非常溫順並且聽令。蘇灼完全沒有得意或者浪漫的想法，不停的命令老虎做各種動作檢測智能和分析力，一邊檢查安裝的部位是否正常，機械反應是否靈敏。

    看得向飛宇等人心疼死了，如此高智能的機器人，蘇灼怎麽舍得當小貓小狗一樣命令，還叫它翻著四肢露出肚皮檢查腹部的機械安裝，太破壞美觀了！

    “蘇灼，讓我們摸一摸！”向飛宇等人很想摸，可惜老虎機器人隻認蘇灼，他們之前想摸，差點被攻擊。

    蘇灼點點頭，命令老虎機器人翻身坐下，不允許他攻擊任何人。向飛宇，羅義立即衝上來抱住老虎機器人就摸，齊華瑞大叫一聲卑鄙，也衝過來。最後無塵室裏參與組裝的人員全部上來過了一把摸老虎的手癮。守在在無塵室外的人通過鋼化玻璃早就看得一清二楚，等到蘇灼帶著老虎機器人出來，立即衝上去抱住，連三位教授都不例外，看得愛不釋手。

    機械部份確定沒問題後，接下來是老虎機器人外形。老虎機器人的皮毛是純白色帶黑色紋理，那家玩具廠做得非常逼真，皮毛摸在手中的觸感就像是真的虎毛。

    robocon備戰小組中的女孩子們對老虎機器人的外形爆發出超級熱情，原本蘇灼訂製的眼睛是仿生玻璃，虎牙是硬塑材料。但女孩子們嫌棄，竟然向牙醫院訂製了高級虎牙，眼睛更是找了仿生生物機械。

    原本老虎機器人隻是眼裏透出紅光，眼珠固定，如今眼睛可隨著掃描角度轉動，咆哮時牙齒上寒光閃閃，連蘇灼自己都恍惚以為這是隻真正的老虎。

    作者有話要說：嚶嚶嚶嚶嚶嚶～～伊維斯，如果你將來失戀的話，就去找別人算帳吧(╯－＿－)╯╧╧

    不知道為什麽，寫到技術的時候，感覺特別high~明明我是個物理廢柴~(￣▽￣)~

    另外再次強調，所有的技術都是假的，假的，假的。

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