在周易剛建的這個還在繼續完善的實驗工廠裏麵，盡管隻是窺豹一斑，但羅正賢已經深深體會到了周易在機械、電子、計算機、傳感器、人工智能、控製技術等多學科先進技術領域取得的豐碩成果。

    而這些技術對華夏規劃實施的工業4.0宏觀大業，至關重要！

    已經超出國外最先進機器人技術一個代差的智能工業機器人，在周易眼裏依然是不太理想的產品，聽他的意思好像已經有了更成熟的設計方案，這讓羅正賢心中暗暗讚歎劉家這次真是撿了座挖不進的寶藏，同時也對最高首長對周易采取懷柔策略的英明決斷佩服得五體投地。

    作為“天眼”的最高權限掌控者之一，羅正賢對爻語言人工智能有著常人難及的切身體驗。

    如果不是周易將這個E級人工智能的核心指令完全交給軍方，軍方根本無法掌控這種他們從來沒有接觸過的劃時代人工智能。

    假設周易不是主動跟軍方配合，拋開他手裏那個更為妖孽的超級人工智能小熊不說，他隻需要把“天眼”放進遍及全國的“天網”係統，所造成的破壞性絕對是一場不敢想像的災難。

    僅僅一個E級人工智能，就讓“天網”變成了真正的人工智能網絡係統。而且還讓軍隊信息網建設、導彈、無人機和衛星等方麵的技術全麵升級。

    作為“天眼”的母體，小熊這個超級人工智能是否對它的子程序“天眼”存在與生俱來的控製能力，在沒有得到確切證實之前，誰也不敢保證。

    在羅正賢眼裏，小熊其實就是一枚掌握在周易手裏的戰略級網絡核彈！

    除非全世界各國能放棄現在的網絡係統，否則，誰也不敢動周易一根毫毛。

    想到那些還在暗中策劃對周易下手的“恐怖份子”，羅正賢此刻是打心底對他們的無知感到可笑。

    要不要隱晦地說動周易對這些“恐怖份子”出手警告一下呢？順便也真切地體驗一把小熊在網絡世界的統治級強大能力究竟可怕到何種程度？

    憑小熊目前展顯出來的高智能化程度，羅正賢不相信周易會不知道小熊的本事有多大。

    麵對隨時有可能發生的潛在危險，周易之所以會采取躲避的態度，那是因為他是一個遵紀守法本性善良的有為好青年，在他的腦海裏還沒有萌生以暴製暴的極端思維，並非他沒有這個能力。

    這也從側麵說明了我國現有教育體製下思想道德素質教育出來的年輕人，對華夏民族傳統的“和以處眾，寬以接下，恕以待人，君子人也”美德有著優良的傳承。

    隻是周易並不知道，對於有的流氓國家，他們會把你的忍讓退縮當成膽小懼怕，他們會得寸進尺。

    佛家尚有“金剛怒目”。有時候該出手時就得出手。

    “周先生，據我所知，星鬆機器人公司在高精度機器人關節減速器產品方麵，與國外同類產品還存在一定差距，不知您是否有計劃針對這個弱項展開有針對性的技術攻關？”

    聽到羅正賢身邊那名戴黑框眼鏡的瘦高個上校軍官提出這個技術性問題，周易稍許沉吟了片刻，還是點頭答道：“星鬆公司研究的高精度擺線針輪減速機和諧波減速機雖然已經生產出相應的替代產品，但是跟RB相比，產品在減速的輸入、強度的扭轉、轉動方麵的精度以及效率上還是存在不小的差距。

    針對這種現狀，我正著手增強RV減速機減速齒輪的耐磨性，確保減速齒輪的高剛性，對基本部件的化學元素、原材料含量以及金相組織采取了最佳控製手段，提升超長規熱處理工藝質量，從而確保材料的使用質量。

    特殊軸承作為RV減速機的重要結構部件之一，為了確保機器人整體結構更加緊湊，我對零部件尺寸作了最優化設計，確保薄壁角接角球軸承的遊隙為零！

    另外，針對RV減速機呈現出的微進給、無則隙、剛性高、承載較大扭矩等特點，我采用了更精密的裝配技術和工具，保證其輸出軸的側麵縫隙為零，靜剛度額定。”

    眼鏡上校聞言後頓時兩眼放光，明顯有點激動地問道：“那您在高精度伺服電機和驅動器是否也有了相對應的優化措施？”

    周易知道眼前這位眼鏡上校是個行家，微笑著點頭答道：“通過對電流環的幹擾觀測以及前饋補償算法，我建立了電機內部預測智能模型，從而實現了機器人內部的閉環優化，確保電機的快速響應。

    對伺服係統來說，在線參數自整定技術主要是為了幫助機器人完成辨識功能，包括關切的轉換以及參數整定等。我采取的智能優化算法可以上伺服係統實現自動辨別功能，並根據不同的工況完成參數的自適應調整。

    機器人的運動學控製係統對於實時性具有很高的要求，目前各國機器人的運動控製卡都是專門定製，與實時操作係統進行配合，有效地實現數據的傳輸以及係統精確性和穩定性。針對這種現狀，我開發了一種智能操作係統，完全可以讓消息處理機製在操作過程中滿足高穩性以及快速響應的需求，其實時性自然也大大提高。”

    “周先生，您真的把這幾大技術難題都攻克了？”眼鏡上校眼中滿是希翼神情地顫聲問道。

    “當然！”周易毫不猶豫地點頭答道。

    “材料成型控製技術、特殊部件的加工工藝、精密裝備技術、快速響應伺服控製技術、在線參數自整定技術、機器人運動學控製係統，這些製約我國機器人產業化發展的關鍵技術都得到了解決，哈哈哈！我國的機器人產業化發展之路終於可以邁開大步前進了！”

    眼鏡上校激動地搶到周易近前，用雙手緊緊握著周易的右手，連連搖動：“周先生，謝謝您！謝謝您對我國工業機器人產業化發展作出的偉大貢獻！您的大名，一定會永載我國機器人發展史冊！您是當之無愧的國之瑰寶！”

    周易淡然笑道：“小小成果而已，這是身為華夏科研工作者應該做的，我也隻不過是盡了自己的微薄之力罷了。”

    這些技術當然都是爻的功勞。隻不過周易肯定不會說出來。（m.101novel.com）