地球這邊。

    20x9年1月10日。

    寶山工業區，星海公司的研發工廠內。

    經過45天的緊張研發，“哇哇一代”掃地機器人的原型機，順利打造成功！

    進展堪稱神速！

    而一般地，研發這類機器人需要耗費的周期，一般在三個月左右。

    但蘇友傑、周坤他們這個團隊，隻用了一半的時間。

    他們研發效率之所以如此快速，主要是三個方麵的原因

    一個，這支研發團隊的水平和能力不錯，每一個人都堪稱“大神”。

    二個，他們要研發的產品，是陳今直接拿出來的設計圖紙，跳過了設計與論證階段，節約了半個月以上的時間。

    三個，這四十幾天的研發過程中，陳今幫他們解決了幾個重大的技術難點，讓研發過程中，沒有遇到過瓶頸。

    比如掃地機器人高清攝像係統的“幹淨算法”，蘇友傑他們，在這個難題上卡了幾天。

    因為跟傳統的用雷達掃描房間布局再均勻打掃的掃地機器人不同。

    哇哇機器人在掃地工作中，確定地板幹淨與否，是通過攝像頭拍攝的高清照片，進行判斷和比對的。

    這其中就會遇到多個工作場景。

    比如地板的材料、顏色、花紋五花八門，其中一些看起來像“髒東西”怎麽處理？

    遇到人員阻隔或較大塊的異物阻擋怎麽處理？

    室內鋪了地毯、或者布局怪異怎麽辦？

    到底清掃到什麽程度，才叫做真正的幹淨？

    此外，掃地機器人的工作路徑，如何安排才最為高效，做到節能不說，還要把地板打掃幹淨。

    以上這些問題，都得通過程序算法去解決，

    讓一台機器人實現掃地、拖地功能太容易了，難就難在如何讓它更好、更智能地完成工作，同時兼顧低碳環保……畢竟配備1萬毫安時的電池後，它大概隻能持續工作180分鍾。

    故而硬件問題不是問題！

    軟件算法是最主要的問題。

    “陳總，您設計的機器人，工作方式太先進了，高清照片比對技術，比傳統的lds激光規劃領先了一代，我最近正在學習ai圖形算法，但至少要一個星期，才能開始嚐試編程。”

    蘇友傑說道，他們走的技術路線，是其他公司沒走過的，所以肯定會花大把的時間去摸索。

    陳今卻直接給了他解決問題的思路

    “確認地板是否打掃幹淨，非常簡單，那就是第一次使用哇哇機器人的時候，讓哇哇先按照傳統的均勻打掃模式，清掃十遍以上，將房間打掃到最幹淨為止！再把最幹淨的狀態拍攝保存下來，用於比對，這樣不管是什麽房間，都有一個最佳的參考……根本不需要做大數據圖片係統。”

    “當然，如果哇哇機器人的工作場景發生了變換，便回歸到第一次初始狀態，先打掃出一個最幹淨的樣板出來。”

    蘇友傑點了點頭“這個思路可行，至少對90以上的家庭客戶而言，可以把第一次打掃的結果作為樣板；如果是家政公司等企業用戶，我們得做定製化的調整。”

    就這樣，基於圖片比對的“幹淨算法”問題，蘇友傑順利解決。

    但他馬上又遇到了新的問題。

    那就是“路徑規劃”問題，即通過“幹淨算法”確定地板上的髒汙分布後，掃地機器人如何規劃好最優路徑，從而高效快速地將其清掃幹淨？

    傳統的均勻式打掃肯定是不行的，哇哇機器人要能做到肮髒處“重點照顧”與幹淨處“輕度打掃”，像人一樣進行選擇，這樣才能把地板打掃的最幹淨。

    而這個“路徑規劃算法”，也卡了蘇友傑四五天時間，根本沒有頭緒。

    因為這個算法，難點是得根據圖片內的垃圾分布，先把室內場景三維立體化，再建立數學模型，推導出合理的工作路徑出來，這個過程非常燒腦。

    而這個算法，陳今拿了一頁打印稿過來，上麵密密麻麻都是數學公式，擺放在蘇友傑的麵前。

    蘇友傑看完後。

    臉上變得激動。

    眼裏滿是驚歎，如同醍醐灌頂“原來是這樣？太精妙，簡直天衣無縫！”

    他轉頭看向陳今道“陳總，這套路徑算法，是您推導出來的麽？您實在太厲害了！”他臉上滿是崇拜。

    “不是不是。”

    陳今連連擺手“這是我爸公司的一個工程師給我的，我提出這個問題後，他大概用了一個小時，就寫了這張紙給我。”其實隻用了1秒鍾不到，這點小問題，愛麗絲瞬間解決。

    “一個小時？！”

    蘇友傑張大了嘴，一臉震驚“大牛，絕對是超級大牛！”

    但又聯想到陳總父親所在的商飛公司，是z國唯一造國產大客機的地方，裏麵牛人輩出，解決“路徑算法”這點小問題，當然是屬於小case。

    蘇友傑不由感歎“人外有人，山外有山，在那些大牛麵前，我這點知識水平，還有很大提升和成長的空間。”

    心底喃喃哎，也不知道，我何時才能達到那位大牛一樣的地步？

    隨後。

    正是在商飛公司內的神秘大牛，幫忙解決了十幾個的難題後。

    1月10號這天。

    “哇哇一代”掃地機器人的首台原型樣機，成功打造完成。

    然後馬上找了個房間，進行清掃測試。

    測試用的房間，正是陳今在工業區附近以每月8500租金租下的，安排蘇友傑他們住下的一套四室兩廳的精裝修房子中，這套房間平時不怎麽打掃，正好非常髒。

    “哇哇，開始工作！”

    操作員張誌偉一聲令下，哇哇掃地機器人，進入自動工作模式。

    它的底部滾輪轉動，先用lds激光測距傳感器進行360度的掃描，將整個房間地圖構建出來。

    隨後確定了起始工作點，內部的高轉速無刷電機啟動，帶動浮動主刷旋轉，把地板上的常見垃圾，通過地盤中部的滾轉吸塵器，吸入到內部的垃圾盒中。

    這種工作狀態下的哇哇機器人，跟傳統的掃地機器人基本沒有區別。

    三十分鍾後。

    常見垃圾打掃完畢。

    接下來就是塵土、頑固汙漬的打掃。

    這就必須采用“拖地”的方式處理。

    於是，哇哇機器人的兩條機械臂上，拿起了一個棒狀毛刷。

    毛刷上裹了條打濕的厚毛巾，棒體可進行轉動。

    遇到肮髒的地方時，哇哇隻需把棒體放下，再旋轉毛刷，觸碰地板，即可開始拖地。

    由於是第一次打掃，采用的也是傳統路徑行走。

    更換了兩次電池、數十個毛刷頭，反複打掃了十遍後！

    整個租房內的地板，發出白色光亮，可映照出一層淡淡人影。

    用儀器進行一番測量後。

    女生蕭瀟興奮地道“陳總，房間地板上996的垃圾被清理幹淨，非常接近設計指標！”

    “幹淨，真的非常幹淨！”楊秋穎也感歎道。

    “我也從來沒見過這麽幹淨的房間。”

    “我們還隻是原型機測試，還有很大的改進空間，就掃幹淨了996的垃圾，實現999，不是沒有可能！”

    陳今則大手一揮道“繼續測試，我們都穿鞋進去踩踩，把房間弄髒，多做幾次測試！”

    “是！”

    眾人踩著鞋進去一陣踩踏，又在地板上弄了很多塵土與汙泥。

    很快原型機第二次測試展開，采取全新的“智能清掃模式”，進行重點打掃，做了更智能的路徑規劃。

    一小時後。

    996的地板垃圾，被徹底清除，比第一次測試還要幹淨。

    再就是第三次、第四次、第五次測試……每次測試結果，數值都不低於997。

    蘇友傑興奮說道“陳總，成功了，這款掃地機器人，我們研製成功了！”

    周坤也揮著拳道“太順利、太意外了！一次試驗就成功，這太爽了！”

    “不錯，爽，真特麽爽！”

    “哈哈哈哈哈~”

    眾人大笑起來，對這款掃地機器人的潛在市場前景，臉上都充滿了無比的自信和信心！

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