因為不是第一次合作了，所以大家也就沒有過多客套，很快就進入了正題。

    “狂蜂係統？”吳浩看到資料上的這個名稱不由的疑惑道。

    趙鴻哲點頭道：“對，這是這套係統在我們內部的代號，你們那個名字在這用不了。”

    吳浩聞言笑道：“這個名字也不錯，發狂的蜂群的確很致命，很形象。”

    “好了，不說這些了，咱們說正事。你來看看這裏，我們每次進行測試的時候就是過不去，老出現遲鈍報錯，甚至導致係統崩潰。”趙鴻哲擺了擺手，然後指著屏幕上的數據衝著吳浩道。

    “我看看。”吳浩邊滾動鼠標邊盯著屏幕上的數據看了起來。

    相對於固定場地的集群陣列控製技術，戶外移動場地的集群控製技術更加的複雜，難度也更高。

    其中一個最為棘手的難題，就是如何實時處理規模龐大的無人機群所實時反饋處理的信息。

    而且在定位上，之前的固定坐標基點肯定是沒法用了，因此使用的是衛星導航技術和數字地形匹配技術進行定位。當然了，還有一種慣性導航，隻不過不太適合這麽龐大的機群。

    “這的問題，導航定位數據太多，無人機集群很難實時處理，從而導致後麵一係列計算遲鈍出錯，甚至宕機情況發生。”吳浩指著屏幕上的一項關鍵程序道。

    “可我們沿用的是你的技術結構，你們這次表演動用我萬架無人機都行，我們這才三千五百家不應該出現這樣的問題。”高飛航開口疑惑道。

    吳浩聞言搖了搖道：“這不一樣，我們是在固定場地上，坐標位置是相對固定的，傳輸的距離也很短。因此聯係更加緊密，處理數據的速度很快。

    而你們這是出於戶外，定位坐標信息是在太空中的北鬥傳輸來的。三千五百架要接收三千五百個實時定位坐標數據，然後在進行複雜的運算，確定每架無人機的實時位置和相對位置，太複雜了。”

    “要簡化數據信息？”趙鴻哲若有所思。

    吳浩點了點頭，然後指著屏幕裏麵的內容道：“你們看，這些都是坐標位置信息，太多了，而且也沒有太多的用處。

    我們完全可以將它們剔除，隻保留關鍵位置信息進行共享。”

    “你的意思是實現互相定位，實現位置信息共享？”楊學海靈光一閃，像是抓住了什麽興奮道。

    吳浩笑著道：“沒錯，我們隻需要知道無人機群裏麵幾個關鍵位置的坐標點，就能通過這些坐標點來與其它伴飛無人機相互定位，從而求出其它位置無人機坐標點。

    這樣一來，運算量不就大幅度降低了嘛。”

    “先建立骨幹坐標基點，然後通過這些基點求出其它無人機的位置，1?2，2?4，4?8，這樣一層一層的擴散出去。

    整個傳輸結構猶如一個金字塔，隻有頂尖的少量的無人機接收衛星坐標信號。而其它的無人機隻不過是基於這些架無人機來確定自己的位置，然後形成完整的集群坐標數據信息。”趙鴻哲露出笑容。的確是當局者迷旁觀者清，他們怎麽就沒換個思路想這個問題呢。

    高飛航思考了一會兒提出自己的問題道：“雖然說這是一個集群，但並不是一個穩定的群體。如果集群要進行分散分組執行多個任務的話，那又該如何。萬一接收北鬥導航數據的那些無人機出了問題，機群不就失去坐標位置了嗎。”

    嗬嗬嗬嗬……吳浩和趙鴻哲幾人都笑了起來。

    吳浩看著他解釋道：“我們又不是隻有這幾架無人機能接受到衛星導航定位數據，這幾架無人機出了問題，那我們就換一批嘛。

    這就像雁群領路的頭雁一樣，它死了，雁群也能很快選出新的頭雁繼續帶路領飛，絲毫不會影響整個雁群的組隊飛行。說它重要它其實也重要，因為它會引領整個雁群飛行。說不重要也不重要，因為它隨時都可以替代。

    我們有整個集群的無人機都可以接收定位坐標信息，隻不過我們不需要這麽多。一旦需要的話，可以馬上進行變更替代或者是增加。”

    “這的確是一個好思路！”

    楊學海讚了一句，然後興奮道：“我們還可以讓整個機群根據需求來進行自主判斷。

    如果地形複雜信號較弱的話，我們完全可以多增加一些無人機來接受相關的位置數據。而一般情況下，我們則可以輪流替換接受定位導航數據的無人機，這樣還能節省不少能源。”

    “是這樣的，這項技術並不難，很容易就能實現，到時候直接鑲嵌到整個係統裏麵替換之前的程序就行了。”吳浩露出笑容道。

    眾人聽到他的話點了點頭，趙鴻哲衝著他說道：“小吳既然你熟悉這快，那就交由你來負責吧。我讓飛航他們全力配合你們，咱們爭取盡快把這個問題解決，早日實現試飛。”

    “沒問題，我們來這就是幹活的。”吳浩笑著自信道。

    既來之則安之，隻有趕快將活幹完，他們才能離開。在這個條件艱苦的山窩窩裏麵，除了工作好像也沒有其它可以分心的事情了。

    有了高飛航他們這些專業人員的配合，吳浩他們進展的很快。其實無非對現有的程序進行修改優化，雖然比較繁瑣，但難度不大。

    隻不過後麵需要進行花時間的測試，然後不斷的修改優化，使其能夠契合整套係統以及硬件設備。

    這次所使用的這三千五百架無人機，全部都是固定翼飛機。所以在速度，操控，高度，還有其它一些數據指標和四軸垂直升降無人機有很大的區別。

    這就需要進行不斷的測試優化，雖然之前趙鴻哲已經做過相關的測試優化。但一項數據的改變將會影響整個係統，所以還要進行多輪的測試才行。

    可時間有限，他們必須要在九月二十五號之前完成相關的試飛工作。所以必須抓緊時間爭分奪秒完成相關的優化修改測試，盡快準備好相關的試飛工作。

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