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    本能首先理解為身體生理上的需求，這是人類維持自身生存的根本，包括食、穿、住、性的方麵要求。如果這些需求得不到滿足，人類的生存就成了問題。在這個意義上說，生理需求是推動人類發展的最強大的動力。隻有這些最基本的需求滿足到維持生存所必需的程度後，其他的需求才能成為新的激勵因素。
    瑜伽講究的是身與心的平衡與統一，身體靈活，內心靈動。本能如果隻談論身體需求，顯然是一條腿走路，並不平衡，而本能在精神層麵的理解也是重中之重，二者缺一不可。人的一切活動都是屬於身體本能的體現，同時又受到自身意識本能所支配的。人是有思想，有主觀能動性，有自己思維意識的，知道自己想做什麽，不想做什麽，能做什麽，不能做什麽，對是非、善惡、美醜有著自己的一杆秤，一個尺度，一個衡量標準。
    身體本能屬於外在因素，就是與生俱來的一種天賦能力，以及受到外來刺激時，所做出的下意識反應，從生物學角度來講，就是一種非條件反射，如手碰著火，就立刻縮回去。膝跳反射、眨眼反射、縮手反射、嬰兒的吮吸、排尿反射等都屬於非條件反射，都屬於身體本能。
    瑜伽體式的修習，就是在鞏固身體本能，強化身體機能，並在體式的修習中，調動起身體的每一個細胞，使之達到一定程度的飽和，也就是所說的平衡。剛開始修習時，似乎這些體式並不屬於自己，更像是身外之物強加於自身，隨著不斷深入，這些體式會慢慢的融入自己的身體，成為身體的一部分，而這部分成長起來的能力，逐漸轉變為自己的本能，理論上身體本能的極限位置就是身體達到飽和的那一個平衡點。
    意識本能屬於內在因素，人的意識天馬行空，不著邊際，而意識本能就是通常所說的下意識行為，由此可見，個體意識的差異和衡量標準的不同，導致意識本能更加難以捕捉，難以言傳身教，難以理解和複製，屬於更高一級的本能。下意識行為是否可以控製，又受到意誌力等因素的支配，包括抵禦陰暗意識本能的侵害，以及釋放陽光的意識本能。
    瑜伽冥想，能讓人深層次的進入到大腦內部，放鬆大腦皮層，調節腦神經，讓處於壓力下的大腦得到放鬆，它通過獲得深度的寧靜狀態而增強自我知識和良好狀態。在此狀態下，更容易強化我們的意識本能，使之達到平衡點。相對於身體本能的飽和，意識本能的掌握相對比較困難，目前我們遠沒有達到意識的飽和點。因而，一個瑜伽人是否為集大成者，都是內心世界、內在修養強於大多數人，達成一定高度的精神意誌品質，才能延續，才能升華為傳承。
    本能，是單獨個體衡量事物標準的一種顯形化過程，包含身體和意識形態，是人們在特定環境下產生的一種下意識行為，且能自主延續與傳承。這種衡量事物標準是因人而異的，就會導致每一個單獨個體的本能有所不同。一方麵是自身的積累和沉澱不同，另一方麵是意誌力和下意識對抗而產生的差異性結果。
    有這樣一個笑話，報紙上刊登一幅漫畫，一位領導在主席台上說：“與會人員全部到齊，上菜！”
    上麵的漫畫中，“上菜”屬於下意識說出口，是後天產生的一種本能行為。當說出口的那一時刻，就反映出他個人意誌力沒有抵禦住自己的下意識行為。
    運用瑜伽的理念，將本能去其糟粕，留其精華，去偽存真，返璞歸真，從而鞏固和強化自身的本能修養。