就當薛珅在電腦前學得如癡如醉的時候。
    四樓的同一個位置，王大力也趴在電腦前，如癡如醉地看著屏幕上的資料。
    “哇，這手術機器人的機械臂實在太靈巧了。”
    “簡直就跟真人的手臂一樣，不，比人類的手臂還要更靈活。”
    “它甚至運用了一些動物肢體的仿生學，所以才能實現如此離譜的操作。”
    “學透了這其中的原理，我就可以將其應用到腦機接口項目那邊的仿生機械手上，給患者帶去更逼真的雙手。”
    想到這裏，王大力不禁陷入沉思，大腦飛速運轉起來。
    “我之前做出來的機械手還不夠完善，隻能做出一些比較粗糙的動作，比如按壓，兩指捏住東西，等等。距離一些精細操作還有些距離。”
    “人手的結構非常複雜，光是手部就有27塊骨頭和19個關節，手關節的穩定性則由韌帶和關節囊提供，一起組成了整個手部的結構。”
    “此外，還有28塊肌肉，跟骨頭和關節配合起來，才能完成一係列精妙的動作。”
    “而所有這些組織結構，又都由48條神經全盤掌控，才能完成抓握，側捏，釋放，對指等與日常生活密切聯係的各種精細動作。”
    “在一天的不經意間，手能夠完成數千次的屈伸，對指和抓握，這樣強大的功能，支撐著人類使用各種工具，成為食物鏈頂端的存在。”
    “唔，要完成手部的日常動作，這十三種基本功能必須要做到。”
    “懸垂，托舉，觸摸，推壓，擊打，動態操作，球形掌握，球形指尖握，柱狀抓握，勾拉，二指尖捏，多指尖捏，側捏。”
    “就先從十三個基本功能開始吧，能做到這些，仿生手也就差不多能代替真手了。”
    王大力足足花了兩周時間，才把這十三種動作的機械圖紙粗略地畫了出來，這還是運用了手術機器人的一部分技術，才能完成得如此快速。
    幸運的是，目前仿生手技術已經發展了許多年，雖然低端產品橫行，但要找到供應商，卻十分容易。
    他很快找到幾家供應商為自己的圖紙進行打樣。
    一開始為十三個動作打造了十三個樣品，然後每天研究怎樣將動作完成地更順滑，更輕巧，再不斷改進圖紙。
    他甚至為自己的每根手指戴上感應器裝置，抓取自己的手部動作曲線，以及每個動作的力度。
    仿生手指由於材料和結構問題，拿東西的靈活度和力度，都跟真正的手指不一樣。
    比如拿起一顆雞蛋，常人輕輕一下就能拿起，看起來非常簡單。
    但考慮到人類從嬰兒期就開始學習如何運用手指了，要完成這一步，其實難度相當之高。
    仿生手指不但要做到手指所用到的力度，還要安裝力度感應器，對雞蛋外殼的力度反饋做出反應。
    正常人拿起一隻雞蛋，如果突然走神，都有可能力度過大，將雞蛋捏碎。
    更何況鋼鐵之軀，本身力度就比血肉骨骼要大許多。
    稍微一用力，不說捏碎雞蛋了，哪怕捏碎玻璃杯也是輕而易舉。
    如果不能根據力度反饋進行實時調整，很容易輕輕一碰，還沒把雞蛋拿起來，就直接抓得稀爛了。
    因此，這就需要從力度反饋，信號采集識別，自調整芯片，以及產品的材質和構造等各個方麵都進行縝密的設計，整個產品才能成型。
    王大力帶領著新成立的機器人實驗室，一群人打了雞血一般埋頭苦幹。
    在幾個月的努力下，終於拿出了一款仿生機械手。
    重約450克，跟成年人一隻手的重量差不多。
    單次向上提起重物最高可達10千克，擁有12個活動關節和6個驅動自由度，可實現5根手指的獨立運動和手指間的協同操作。
    不但擁有直觀的運動控製和抓握運動感覺，還能夠輕鬆實現握拳，擊掌，握手等20多種手勢動作。
    拿雞蛋，擰瓶蓋，係鞋帶等日常動作已不再是難題。
    王大力甚至覺得，隻要經過一定程度的練習，跳繩，網球這類劇烈運動應該也不在話下。
    不過，他沒有安裝腦機接口，隻能使用操縱杆來操作，得到的結論不能算得上多麽客觀。
    更進一步的操作，還是要看真人使用的效果。
    而這一天，馬上就來臨了。
    三清總部，神經科學實驗室。
    寬敞明亮的房間裏，放著一套奇怪的桌椅。
    跟普通的座椅不一樣，這套桌椅看起來就像一張正常的餐桌被一麵牆隔成了兩半。
    桌子隻有一半，椅子也隻有一半，而椅子左邊的隔板上，在肩膀位置還有一個洞。
    此時，張莉正安靜地坐在椅子上，將左臂塞進了洞口，無論從哪個方向看過去，她都像極了一個失去左臂的殘疾人。
    而左邊那堵牆一樣的隔板，很好地擋住了她的視線，讓她看不到自己那隻消失的胳膊。
    麵前的桌子上，有一個塑料罩子，將她與一隻十分逼真的仿生手臂隔開。
    從她的視線看過去，很容易以為桌上的那隻手臂就是自己的胳膊和手。
    張莉的目光一直盯著那隻仿生手臂。
    陳以清坐在她的對麵，手中拿著一把刷子，輕輕地碰了一下仿生手臂，問道。
    “你有感覺嗎？”
    張莉凝視著仿生手臂，緩緩點頭，說道“有感覺。”
    “是麵前的這隻手，還是你的左手？”陳以清繼續問道。
    張莉皺起眉頭，思索了幾秒鍾，回答道“奇怪的是，有感覺的是麵前這隻手，就好像這是我自己的真手一樣。”
    “接下來，閉上眼睛。”
    張莉順從地閉上了眼睛。
    “讓你的左手動起來吧。”陳以清低沉的聲音傳來，仿佛有著一種魔力，讓人情不自禁地就按照他所說的去做。
    旁邊坐著的一圈人頓時屏住了呼吸，一起注視著桌上的那隻仿生手臂。
    手臂沉寂了幾秒鍾，然後，一根手指艱難地動了動。
    很快，其他四根手指也接二連三地動了起來。
    整個手掌開始張開和閉合，並做出了虛空抓握的動作。
    就像一隻自然的手一樣。
    “很好，現在睜開眼睛。”陳以清麵帶微笑地說道，同時從口袋裏掏出了一顆白色的奶糖。
    張莉再次睜開眼睛，第一時間看到那顆白色的大白兔奶糖，頓時雀躍起來。
    “奶糖！”
    陳以清雙指捏著這顆奶糖，緩緩地朝仿生手臂移動。
    張莉的目光依然緊隨著奶糖而移動，但桌上的仿生手慢慢地翻轉了過來。
    手掌自然地朝上攤開，五根手指舒展開來，就像一個含苞怒放的蓮座，等待著奶糖的降臨。
    這一切發生在不知不覺之間。
    當奶糖從天而降，如願地降落在手掌上時。
    伴隨著一聲歡呼，仿生手以迅雷不及掩耳之勢，瞬間閉合起來，將奶糖緊緊握在手心。
    “奶糖很好吃，快剝開吃了吧。”陳以清笑著鼓勵道。
    張莉那隻一直放在桌下的右手，開始動了。
    雖然隔著一塊塑料板，動作不如平時方便，但她的右手依然和仿生手完美達成了合作。
    一真一假兩隻手，精巧而迅速地剝開奶糖的糖紙，捏起那顆圓滾滾的圓柱體，塞進了她的嘴裏。
    “嗯，真甜。”張莉露出了心滿意足的笑容。
    啪啪啪！
    熱烈的掌聲響徹了整個房間。
    陳以清也從椅子上站起來，衝著張莉激動地鼓起了掌。
    “仿生手臂很成功，腦機接口的控製也非常順滑，流暢得仿佛就像一隻自然的手，讓人意識不到它的存在。”
    “不但能夠用意念精準控製每根手指，做出抓取東西的各種動作，還能打出等多個手勢，並順利完成一些輸入密碼，剝糖紙，握緊拳頭等精細操作。”
    “對那些截癱患者來說，有了這樣的仿生手，他們已經可以通過腦機接口，重獲自理能力，離正常人的距離又近了一步。”
    “莉莉，我代表整個團隊，向你表達誠摯的謝意，謝謝你的無私付出。”
    張莉嘴裏慢慢地嚼著奶糖，微笑著點點頭。
    而那隻仿生手，卻突然朝著眾人攤開了手掌。
    隨後，食指豎起，輕輕地勾動起來。
    這一幕，瞬間讓房間裏的掌聲變得更加激烈起來。
    中間還夾雜著聞人龍的陣陣口哨聲。
    當諸駿再次來到三清總部，看著眼前熟悉的一切時，一種恍如隔世的感覺頓時湧上心頭。
    自從成為一名職業電競選手後，日常訓練實在太忙，他已經很久沒來了。
    直到昨天再次接到王大力的電話，說是腦機接口項目又有了新的進展，才心潮澎湃地趕了過來。
    哥哥諸銘推動著輪椅，在工作人員的帶領下，一路輕車熟路，護送著他來到一間測試室門口。
    房間四周擺放著幾張工作台，上麵有電腦和一些測試設備。
    正中間則是一張輪椅，張莉坐在輪椅上，雙手自然下垂，放在扶手上。
    她看到諸駿，立即露出笑容。
    輪椅突然之間，自行啟動起來，平穩地向前滑行了2米，來到諸駿的麵前。
    諸駿瞪大眼睛，盯著輪椅上下打量了好一會，也沒看出來任何異常。
    “手也沒動，輪椅就動了，這難道是一張能夠自動行走的輪椅？”
    他心裏正嘀咕著，突然，一隻細長的機械手從輪椅後麵如同大鵬展翅一般伸出，來到他的麵前。
    張莉笑著開口道“好久不見，握個手吧。”
    諸駿再次瞪大眼睛，死死盯著身前的機械手。
    這是一隻十分逼真的機械手臂，通體呈現銀灰色，所以一眼能看出跟真手的差異。
    但它的結構，手指，甚至關節，都跟真手一模一樣。
    如果換成肉色橡膠外殼，肯定能夠以假亂真。
    就在諸駿一臉激動地觀察的時候，哥哥諸銘已經伸出手，握住了這隻仿生機械手。
    輕輕一握，兩隻手嚴絲合縫地緊握在一起，不由感慨萬千。
    “這手握著感覺好真實，如果不是親眼看見，我還以為是跟哪個真人在握手呢。”
    哢嚓一聲，仿生手臂縮回了輪椅身後。
    張莉控製著輪椅原地轉了個圈，又緩緩前行，回到了房間中心的位置上。
    然後抬起臉，看向諸駿，笑著問道。
    “諸駿，你想試試這把輪椅嗎？”
    諸駿興奮地點點頭“求之不得。”
    張莉抬腳下了輪椅，其他人立即上前，將諸駿團團圍住。
    很快，諸駿被眾人小心翼翼地抱住，挪到了新輪椅上。
    他好奇地東張西望，就像看到了心愛的玩具一樣，想要盡快明白它的用途。
    陳以清站在身旁，詳細地介紹起來。
    “這是我們為癱瘓病人全新打造的一把輪椅，通過腦機接口進行控製，能夠前後左右行走，一會我需要在你身上測試一下這個功能。”
    諸駿頓時高興壞了“太好了，這豈不是意味著我可以一個人出去，再也不需要我哥推著我到處走了。”
    “嗬嗬，話是這麽說，但以你的身體狀況，還是需要一個監護人，建議你哥還是跟你一起出去，不過他可以解放雙手，隻要用眼睛盯著你就行。”
    陳以清笑了笑，說道。
    這下換諸銘開心了“好啊，我弟可以自己控製輪椅行走了，我高興還來不及。這下不用推輪椅，我媽也能帶著他出門。”
    “除了這個功能外，輪椅背後還安裝了一直仿生機械手臂，可以在腦機接口的操控下，完成一些日常的手部動作。”
    陳以清輕咳一聲，宣布了這個重磅消息。
    “哇，太，太牛逼了。”諸駿已經激動得語無倫次了。
    “這下我再也不用麻煩家人了，自己也能好好照顧自己。”
    “行了，還是趕緊上機試試吧。”聞人龍站在一旁，忍不住出聲催促道。
    諸駿抑製住激動的心情，將腦機接口連接到輪椅的控製器。
    “接下來，我該怎麽做？”完成準備工作後，他看向陳以清。
    陳以清耐心地說道“你想象一下，自己的雙手放在輪椅的操控器上，控製著它左轉，右轉，向前走，往後退，然後再停下。”
    “嗯。”諸駿閉上了眼睛。
    隨著時間的流逝，他眉頭漸漸皺了起來。
    眾人都沒有出聲，免得給他壓力，而是安靜地等待著。
    過了一會，輪椅輕輕一動，向前滑動了一下。
    諸駿睜開眼睛，臉漲得通紅，大喊道“你們看到了嗎？它動了，我感覺到它動了，對不對？”
    陳以清笑道“看到了，幹得漂亮，繼續前進！”
    就這樣，輪椅在諸駿的操控下，在房間內平穩地行進著。
    前後左右，每個方向都行動自如。
    甚至還精準地避開了人群。
    幸好房間空間充足，一番測試下來，陳以清很是滿意。
    他從櫃子裏拿出一隻紅色氣球，將係住氣球的細繩捏住，遞到諸駿的麵前。
    “好了，你試試仿生手吧，看到我手中的氣球沒？”
    “這是昨晚我帶女兒出去玩，買的一隻氣球，今天想著要做實驗，就帶了過來。”
    “來，用仿生手，捏爆它。”
    “好，”諸駿再次皺緊了眉頭“我捏，我捏，我捏捏捏……”
    他口中咕噥著，搖晃著腦袋，一隻銀灰色的仿生手臂緩緩浮現在身後。
    手臂如同天使的翅膀般，慢慢地上升，並伸展開來。
    然後，五指張開，朝著氣球捏了過去。
    “砰”地一聲巨響。
    氣球瞬間爆開。
    (本章完)
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