因為現在吳起已經進入到了魯國控製的區域之內，所以公斂處父就帶領魯國軍隊，開始追擊吳起，雙方沿著睢水而上，逐漸的拉開了跟鄭國大軍的距離。最後吳起就派士兵明目張膽的在水上架起浮橋，公斂處父得到消息之後，雖然心中有些疑惑，不過也不願意放棄這一次機會，直接帶著大軍火速而來。趕到睢水河邊的時候，漢軍的大半士兵
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