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    青犢兵團終於在射犬集結完畢。
    劉秀派人通知謝躬進擊時間。又想謝躬此去隆慮山，他的後方鄴城必然空虛，決定趁機拿下鄴城。劉秀令吳漢領兵前去謀取鄴城，又知岑彭與很多官吏親善，便讓他與吳漢同往。
    青犢兵團不甘心被劉秀所滅，決定先行下手。夜晚時分，青犢兵團率先對劉秀的先鋒部隊耿純軍隊發起進攻。
    青犢兵見劉秀並無大軍來援，攻擊更甚，一心想全殲耿純，給劉秀一個下馬威。耿純遭突然襲擊，死傷嚴重。耿純親自前往戰鬥最激烈的地方，帶著將士堅守不退，而後又挑出兩千精兵，手持強弩，繞到敵人背後，一邊強弩射擊，一邊齊聲呐喊。青犢兵受到重創，又判明不清是哪裏來的部眾，不敢死戰，隻得撤兵。
    直到天色漸亮，耿純才令人去向劉秀報告軍情。
    信使還未出發，劉秀已到耿純營中，見營寨多有損壞，來往士兵正在安置死傷將士，劉秀對耿純道：“昨晚難為你了，傷亡如何？”
    耿純道：“有賴明公之威德，我們都保全了。”
    劉秀道：“昨晚我已知戰事，但大黑之夜，不敢輕易調動大軍。昨晚耿將軍勇武不凡，擊退賊兵。今日你們且休整，看我們與他們決出高低。”
    說話間，有人來報銚期所率的輜重部隊受到重創。劉秀怒起，當即返回中軍營帳，下令發起進攻。
    一時間，人馬竄動，殺聲震天。劉秀所率的兵馬全部發起了攻擊，劉秀親臨前線，與將士一起向青犢兵團發起衝擊。青犢兵團的人馬也異常勇敢，雖然死傷無數，卻堅守不退。
    戰鬥一直持續到中午，雙方饑餓疲乏，僵持不下。劉秀見一時難分勝負，便讓都護將軍賈複令大家收兵回營，午飯後再戰。賈複正殺的起勁，不肯收兵，對劉秀道：“現在戰鬥正酣，哪裏顧得上吃飯，待我們取勝之後，再來吃飯。”
    賈複站到高處，對眾將士喊道：“敵軍已亂！大家努力！”說完揮舞長槍衝向敵陣。眾人見狀，大受鼓舞，人人奮勇向前，再次衝向敵陣。青犢兵團的士兵正值疲乏，準備收兵，沒想到一群不要命的將士瘋狂衝來，頓生愜意。青犢兵團無法抵擋賈複的連續衝擊，前排士兵相繼戰死。
    劉秀見已得勢，忙指揮大軍發起攻擊。青犢兵團失去陣地，人心慌亂，各路人馬開始各自逃竄。兵敗如山倒，轉瞬之間，龐大的青犢兵團完全潰敗。
    經此大敗，上江、大彤、鐵脛等幾支變民部隊的旗號不複存在。隻有青犢和五幡還有殘餘人馬，卻再也不敢與劉秀的兵馬接觸，各自開始向別處逃散，這些逃出來的散亂人馬投奔到附近的尤來部隊，尤來部隊得知青犢兵團慘敗，上下震恐，當即往北逃竄，果然經過隆慮山。
    隆慮山山巒起伏，草木蔥蘢，一條大道緊依山腳，從草木間蜿蜒而過，謝躬的隊伍掩藏其間，已等候多時。
    待尤來部眾接近，謝躬一聲令下，將士們奮勇殺出。尤來人馬大吃一驚，但都知道南邊有劉秀親率的大軍，往回是絕無生路，無不拚死相爭。
    謝躬所率的人馬雖然極盡勇敢，但尤來的人馬更加拚命。經過一番慘烈戰鬥，雙方死傷慘重。謝躬抵擋不住，隻得帶著殘部撤向鄴城，任尤來兵馬向北而去。