劉邦被困於白登山上才後悔沒聽劉敬的話，隻是此時後悔也晚了，陳平打聽到冒頓單於對新得的閼氏（匈奴王後)十分寵愛，更是朝夕不離。這次在山下紮營，冒頓單於經常和閼氏一起騎馬出出進進，淺笑低語，情深意篤。於是陳平向劉邦獻計，想從閼氏身上打主意。劉邦采用陳平之計，派遣使臣乘霧下山，向閼氏獻上了許多的金銀珠寶。除了派遣使者向閼氏獻上珠寶，劉邦又派出心腹去找劉叔。夏侯嬰一路疾馳總算找到了劉叔，並說明了此時雙方情況，劉叔聽完直罵劉邦輕敵冒進，但是又不能不救，就掐訣念咒變幻成灰鶴乘風而去，讓夏侯嬰自己回去。
    匈奴人起源於大漠，秦始皇時匈奴被秦將蒙恬趕出河套地區，沒想到不過幾年，匈奴又強大起來了。匈奴人信奉薩滿教，五月於龍城祭天地、祖先、鬼神。古書中有記:匈奴，其先祖夏後氏之苗裔也，曰淳維。唐虞以上有山戎、獫狁、葷粥，居於北蠻，隨畜牧而轉移。
    劉叔飛到白登，正看到四十萬匈奴黑壓壓的一片，劉叔飛入劉邦軍中，秘密見到了劉邦，劉邦說已經按照陳平的計策去辦了，劉叔思索片刻說道“這並不是什麽完全之策，你找人給我講一講匈奴人的習俗和傳統。”於是劉邦找來曾經在匈奴生活過的兵士，讓他詳細講一講匈奴的情況，那士兵說“匈奴人很信鬼神，每年都會去龍城祭拜祖先和龍神……”劉叔念著龍城和龍神，心裏已經有了主意，劉叔借過傳國玉璽和赤霄劍就開始做起準備。
    到了夜晚，劉叔在一個小山穀中步下困龍陣。又拿出傳國玉璽以自己血滴在上麵，一時間這個小山穀發出陣陣龍吟，匈奴單於聽到有人通報在附近山穀聽到龍吟，自認為是龍神顯靈，自己就要滅了劉邦，入侵中原。為了一探究竟，冒頓單於就帶了心腹部下前往山穀，走到山穀冒頓單於卻沒看到龍，隻是附近突然漆黑一片，不一時一個黑影冒了出來，正是他的父親頭曼單於，冒頓大喝“你不是死了麽，怎麽還敢在人世間逗留，你速速離去，不然我讓軍中薩滿施法，讓你永世不得超生。”
    頭曼單於大怒夠道你個畜生竟敢弑父，冒頓聽完笑著說，“當年你喜歡小兒子，把我送到月氏當人質，送我過去後你就攻打月氏國，月氏王仁厚把我放了，如果不是我設計鳴鏑射馬，又射殺我的愛妾，最後射殺了你，我們大匈奴今日又怎麽會如此強大？”頭曼單於說“前事就不要再提了，劉邦這人殺不得！”冒頓哈哈一笑，為何殺不得？劉叔在冒頓後麵走了出來說道“我說殺不得就是殺不得！”冒頓單於看了看突然冒出的劉叔，問道“術士？”劉叔點點頭“今日匈奴退兵，我可以讓劉邦和你，漢與匈奴結成親家，如何？”冒頓單於哈哈大笑“此時我大軍四十萬圍困漢軍於白登山，你讓我退兵，你真以為你是誰？”劉叔也嗬嗬一笑“你不答應？那你今天就回不去了。”
    這時冒頓單於身邊也走出五人，正是匈奴的薩滿，領頭薩滿說道“術士閣下，你插手凡間事不怕天道怪罪？”劉叔理直氣壯的說不怕！既然說不通就動手吧。五人擺出陣型，劉叔也喊出了隱身附近的香山四少。五對五，對麵領頭的老薩滿看了看對麵也是五個，就說道“不如我兩單挑定勝負如何？”劉叔說道“正和我心意，雖然我才金丹下品，你已金丹上品，但是我們中原是禮儀之邦，今日就讓你們見識中原人的手段！”
    對麵薩滿老者也是滿意的點點頭，“我倒要看你有幾斤幾兩！”說完搶先就動了手，這薩滿突然變成了一隻龐大的黑雕，展翅起飛。劉叔見了也不甘示弱，掐訣念咒變成一隻體型巨大的貓頭鷹，兩隻猛禽在天空打的你來我往，此時正是夜間，貓頭鷹有視力優勢，打的黑雕羽毛直落。薩滿老者又變幻成人形落於地麵，劉叔也同樣如此。老薩滿輸了一陣很是不服氣，就準備第二場比試，隻見老薩滿拿出了一個古色古香的鼓來，說道“這是用人皮做的，你可要小心了”，老薩滿一臉得意，手舞足蹈跳了起來，劉叔就站著不動，不是不想動，是實在不知這老薩滿葫蘆裏賣的什麽藥？突然劉叔的肚子開始痛了起來，漸漸的劉叔滿頭大汗，此時劉叔才知天外有天，人外有人，這薩滿巫術果然厲害無比，菩提祖師說的多走走，多看看，真乃至理名言。劉叔想起師尊，就變出三首法身，漸漸的劉叔的肚子不是那麽疼了。
    老薩滿見沒有得逞，又更加賣力的跳的更快，劉叔一下子就又疼了起來。此時劉叔閉上眼睛也開始念出金剛經，同樣也是越念越快，漸漸劉叔腳下布滿了蓮花，劉叔睜開眼睛見那老匹夫還在跳，就笑道“加油啊，跳的不錯！”那老薩滿聽言都快氣瘋了，大怒道“好小子，你且再看這招，如果你再勝了，我調屁股走人！”劉叔不敢大意，仍然保持著法身和金剛經護體狀態。
    那老薩滿手上拿著一把刀又開始嘰裏咕嚕說了一大堆，劉叔漸漸看出門道了，這是在請神上身啊。我的老天，真請個神來，自己五個怕是沒命在了，劉叔也不再留手，直接先是聚力玄陰指，然後用全身靈氣使出降龍三十六掌之利涉大川，這招至剛至陽的掌法直接就把冒頓單於嚇的坐到了地上，還好其餘四位薩滿護住了單於。劉叔一招降龍掌打出直接就衝向了老薩滿，老薩滿怒不可及，“你們這些中原人太壞了，破我請神之法！”說完也是舉刀橫劈，老薩滿不愧是金丹上品，硬生生接住了這一式降龍掌，但是後麵的玄陰指卻洞穿了老薩滿的身體，後麵四位薩滿齊聲罵到“卑鄙！”就準備上前動手，劉叔一聲行動。隻見香山四少又拿出雌雄雙劍、赤霄劍和太阿劍組成誅仙劍陣，那老薩滿看見這陣法氣勢，早已嚇得魂不附體，說道“息怒，息怒！你們幾個不得放肆，快向術士道友請罪！”幾人也是立刻就停了手，向劉叔道歉，劉叔也是擺擺手，就此作罷。劉叔此時已是沒了力氣，對麵老薩滿受了傷還有冒頓需要保護，於是就此雙方偃旗息鼓，劉叔也不想說什麽狠話，就帶著四少先退去了。冒頓單於和五位薩滿看著劉叔就這麽走了，心裏也是一鬆，也就就此退回匈奴營地。
    冒頓單於從山穀回來後總感覺心神不靈，又害怕頭曼單於變成惡鬼找他尋仇，又害怕劉叔再來，就想回到龍城祖地找大薩滿，正好閼氏進來對冒頓單於說“軍中得到消息說，漢朝有幾十萬大軍前來救援，隻怕明天就會趕到了。”冒頓單於問“消息真的假的，我們如何應對？”閼氏說“漢帝被圍了七天，軍中沒有什麽慌亂，想必是有神靈在相助，雖有危險但最終會平安無事的。你又何必違背天命，非得將他趕盡殺絕呢？不如放他一條生路，以免以後有什麽災難降臨到咱們頭上。”
    冒頓單於本來與韓王信的部下王黃和趙利約定了會師的日期，但他們的軍隊沒有按時前來，冒頓單於懷疑他們同漢軍有勾結，就采納了閼氏的建議，打開包圍圈的一角，讓漢軍撤出。當天正值天氣出現大霧，漢軍拉滿弓安上箭，從已經解除包圍的一角慢慢地走出，才得以脫險。
    白登之圍後，冒頓單於屢次違背漢朝與匈奴所訂立的盟約，對邊界進行侵擾劫掠活動。劉邦盡斬先前進言匈奴可擊的十幾名使臣，並赦免劉敬，封為關內侯，食祿兩千戶，號為建信侯。劉邦又采納劉敬的建議，要將魯元公主下嫁匈奴，呂後不答應，日夜哭泣，劉邦改以宗室女為公主，嫁給冒頓單於，並派劉敬作為使者陪同前往。此外，劉邦與冒頓單於約定長城以北，引弓之國，受命單於；長城以內，冠帶之室，朕亦製之。使萬民耕織射獵衣食，父子無離，臣主相安，俱無暴逆。漢與匈奴約為兄弟，漢朝每年送給匈奴大批棉絮、絲綢、糧食、酒等。兩國的關係得到暫時的緩和。
    劉邦恨韓王信投降匈奴，對眾王也不再信任，漸漸起了殺心。