第153章設計衛星製導套件

    “這樣再好不過了，畢竟眼見才能為實，相比於北部沿海地區，我們確實對於貴國南部的情況缺乏了解。”既然馬吉布主動提出來，韓峰自然沒有不答應的道理。

    “那麽我回去之後就讓人安排行程，不出意外的話明天或者後天就可以出發。”馬吉布總理露出了愉悅的表情，雖然之前通過華夏機構確認過韓峰的身份，也簽了相關的投資合同，但這些肯定沒有工廠落地更能讓人安心：“另外，我們已經給二位安排了鬆樹喜來登酒店的套房。”

    “總理先生有心了。”韓峰聽到這個安排之後露出了會心一笑。

    阿方確實在這些細節上花了不少心思，這個鬆樹喜來登酒店是上世紀90年代中建集團在阿爾及利亞承包的第一個工程，為了承辦第35屆非統大會，隻用了18個月就建成完工，從那以後，華夏的建築企業就一直占據著這裏主要的市場份額。

    由於一直用的塞浦路斯護照，因此韓峰華夏人的身份隻有包括馬吉布總理在內的少數人知道，這大概率是對方親自進行的安排。

    邁巴赫很快開到了鬆樹喜來登酒店的門口，馬吉布親自下車把韓峰和蕾拉送了進去。

    “二位，接下來的時間我就不打擾你們了，如果有什麽事情的話可以直接打電話聯係我，另外，如果想要在阿爾及爾逛一逛的話，盡量在入夜之前返回酒店。”

    一般來說，身為一國領導人，直接說出這樣的話是不太合適的，顯然阿爾及爾的治安狀況並不是很令人樂觀。

    馬吉布給韓峰和蕾拉分別安排了一個房間，這讓兩個人都稍稍鬆了口氣，雖然這段時間以來二人之間的關係突飛猛進，但要說同床共枕確實還是太快了一點。

    在簡單洗了個澡並小憩一會之後，韓峰重新打開了自己的筆記本電腦。

    之前在飛機上他已經理清了衛星製導套件的基本設計思路，但係統在隻有一個模糊概念的情況下，竟然需要消耗五千工坊點數的天價才能完成整個設計，這對於手裏目前一共才兩萬多點數的韓峰來說簡直不可接受。

    所以作為一個曾經的電氣工程師，他需要一些時間來繼續完善自己的設計。

    k82炸彈之所以可以被非常輕易地改造成jda，本質上是因為這種炸彈原先設計的時候，尾翼部分就是一個可以拆卸的模塊，最初是為了換裝k1415型減速尾翼實現一雞兩吃，而後來衛星製導技術成熟後，隻需要把原來的固定尾翼換成帶有可活動舵麵的尾翼就可以實現對彈體的控製。

    然而露西亞因為本來就有53係列高阻航彈，因此在設計低阻的62型時不需要考慮多用途的問題，為了便於大規模生產和節約成本，fab50062的彈體是被整個鑄造出來的，並不能單獨更換其中的某一個部分，這在當年的條件下算是一種優勢，但到了想要改裝的時候就麻煩了。

    所以韓峰設計的這個套件的思路其實很簡單，就是直接放棄對炸彈本身的修改，把套件本身設計成類似一架小飛機的樣子，擁有可以折疊的主翼和三片尾翼，具備獨立進行滑翔飛行的能力，而炸彈則隻作為載荷被掛在套件下麵，這樣不僅fab500，實際上任何炸彈都可以通過這個套件被迅速轉化為衛星製導武器，通用性極高。

    “嗯，然後就是飛控計算機的電路設計……”

    在完成了外形方麵的優化之後，韓峰再次啟動了atiudesigner，精確製導武器本質上也是一個可操控的飛行器，需要把接收到的位置信息和目標信息轉化成對於舵麵的控製，因此當然也需要飛控計算機。

    隻不過相比於飛機，由於功能簡單而且是一次性的，所以相對比較簡陋。

    “考慮到成本和處理器的運算速度，dsp可以直接批量采購德州儀器的ts320c6713b，甚至比工坊造的還便宜，外部擴展1片1b的程序儲存器用來容納飛控程序軟件就足夠了……”

    “飛控計算機需要頻繁地與外圍設備進行的信息交換和控製信號輸出，通訊任務可以交給fpga來進行，同樣可以采購貨架產品xc2s200e……”

    “fpga和dsp之間通過地址總線、數據總線和控製總線鏈接，舵機控製由dsp芯片完成，輸出信號采用8通道ad轉換器，100kps采樣速率，8位數據總線與dsp芯片的的eif接口數據總線低8位相連……”

    “舵機反饋輸入信號用4通道da轉換器足夠了，數據線sdi接afsx0，輸入時鍾ck接ackx0，片選信號接fpga……”

    “fpga通過rs232和rs422接口分別接衛星導航信號模塊和慣性測量單元，同時通過1553b總線接入公約組織飛機的火控係統，或者通過foct18977總線接入露西亞飛機的火控係統……”

    看著屏幕上已經完善的硬件係統框架和電路結構圖，韓峰搓了搓手，長長地呼出一口氣：“老唐啊，沒想到你教給我的東西竟然還能在這用上……”

    老唐是韓峰重生前讀研究生時候的導師。

    硬件係統設計完之後，接下來還需要設計一個盡可能簡單，但效果明確的製導律，主要是為了使導彈保持視線角在空間的穩定，並保持視線角速率趨近於零。

    “先畫一個彈目相對運動圖，這樣就可以得到炸彈的相對運動方程組，微分後再取合適的狀態變量就可以得到一個不確定性係統的模型。”

    “考慮到衛星定位信號的高度誤差非常大，因此需要在末製導階段選擇一個盡可能陡峭的飛行彈道，這個階段的彈道傾角最好是90°。”

    “那麽這個製導律就變成了一個魯棒控製問題……”

    當韓峰終於完成整個製導模塊的軟硬件設計，從工作狀態中出來時，窗外已經是一輪夕陽了。

    這一次，係統評估的結果是需要1000點工坊點數即可對設計進行完善。

    雖然還是不少，但韓峰這一個下午的努力至少沒有白費，衛星製導炸彈看似簡單，但終究涉及到多個領域和學科，韓峰除了電子工程和數學之外都沒有什麽涉獵，在諸如氣動設計之類的地方必定還有很多可以優化的地方。

    這次他沒有再猶豫，直接選擇了花費工坊點數。

    新的設計由工坊直接生成，並且可以遠程直接導入到任何韓峰指定的計算機中，非常方便快捷。

    “我倒要看看，這1000點積分到底給我優化了些什麽東西……”韓峰說著打開新的工程文件，然後跟自己之前的設計放在了一起。

    “嗯……”

    隻能說不愧是係統，雖然韓峰自認為剛才的軟硬件設計已經相當完善，但還是得到了不少優化，尤其是新的電路設計比他剛才的方案減少了三分之一左右的麵積。

    而在軟件上，係統也增加了一套新的抗幹擾策略，將陀螺和加速度計采樣的捷聯慣導數據與衛星定位係統采樣的數據進行對比，前者具備更高的優先級，一旦發現衛星導航信號出現了較大的偏差，就對該信號進行剔除，這種方式可以有效對抗欺騙式幹擾設備，不過麵對阻塞式幹擾仍然無能為力。

    不過已經很好了，韓峰之前就完全沒有考慮過這個問題。

    那1000點積分大多數都花在了對氣動外形和機械結構的修改上，由於韓峰完全沒接觸過這些領域，因此整個設計被係統做了相當大麵積的修改，得益於硬件體積的縮小和舵機設計的優化，整個套件的重量最終被控製在25kg左右，考慮到它通常會被掛在至少500公斤的炸彈上麵，因此這5左右的重量增加幾乎可以忽略不計。

    整個套件中最昂貴的部分是那5個微型舵麵控製電機，但可以由工坊生產，而像是dsp、fpga這種大陸貨的成本都隻有幾十美分，衛星導航模塊如果選擇北鬥格洛納斯gps伽利略通用的neo8大概需要30美元，而如果隻需要接收格洛納斯信號的話，選擇露西亞自己的np7還要更便宜……

    總之全套東西下來，算上人工費用，成本最多不會超過400美元，如果按照2000美元一發的價格賣出去，利潤率高達恐怖的400……即便考慮到工坊不可能一直拿來造電機，並且韓峰也不可能總是往返caf和阿爾及利亞之間運貨，算上采購電機的價格，成本也能控製在1000美元左右。

    完美！

    韓峰看著電腦上的幾個工程文件露出了滿意的笑容，接下來隻需要等待工廠建立起來，就能夠直接開始生產了。

    隨後他站起身來活動了一下身體，聽著肩部發出微弱的哢哢聲，這是這具身體的老毛病了，可能是之前長時間從事重體力工作導致的。

    一旁的手機屏幕亮起，韓峰這個時候才發現整個下午蕾拉已經給他打了好幾個電話過來。

    “你下午幹嘛去了？”韓峰剛一回撥過去，電話那邊就響起了蕾拉氣勢洶洶的聲音：“打電話伱也不接，敲你房門也沒反應，我差點直接去聯係阿爾及利亞的國家安全部門。”

    “抱歉抱歉，剛才一直在工作，設計之前在飛機上說的那個製導套件，大概是太投入了……”韓峰擦了擦額頭上的虛汗趕緊解釋。

    “呼——”蕾拉剛剛與其說是生氣倒不如說是擔心，現在確認韓峰沒事之後語氣也平緩下來：“雖然有點晚了，但是要不要趁著太陽還沒落山出去吃個晚飯？”

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