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    武都郡地處秦嶺、巴山與黃土高原、青藏高原的交接帶，東接雍、梁，南通巴蜀，有“秦隴鎖鑰、巴蜀咽喉”之稱，是春秋戰國時秦人的發祥地，也是氐人、羌人活動的核心地區，其治所下辨（今甘肅成縣西北）就是苻堅長女之婿駙馬楊壁的老家。
    苻洪自枋頭率眾西歸至苻健立國關中時，武都與鄰郡南安、隴西、天水等地的氐、羌部族紛紛歸附，十五、六歲的竇衝也與族人騎馬趕去投奔，一心想要追隨氐人最出眾的豪傑。
    建立前仇池國的楊茂搜死後，其子楊難敵與楊堅頭分屯下辨、河池，兄弟內鬥，導致國力日益衰弱，此後幾十年間國中內爭不止，早已不得人心。
    武都一帶白馬氐勢力最強，楊氏雖然出自白馬氐，卻是在齊萬年起兵反晉時重返仇池，此前居於略陽清水，而略陽臨渭氐的苻氏同樣出自武都白馬氐，因此在仇池國氐人中有著不低的好感和認同。
    竇衝高七尺有餘，也就一米七出頭，在猛人紮堆的前秦將領中相當一般，跟同時代慕容氏八、九尺的祖傳大高個更是沒法比，但他身材健壯，四肢比例也很好，顯得腿長、臂長，而且射術精湛，馳射時能在馬上左右開弓。
    至受命為苻登之副，同去乞伏司繁部中頒賞，年近四十的竇衝為前秦效命已經二十餘載，若非因為是武都人，恐怕也不會得到去鄰郡南安當都尉的機會。
    苻健在位時，竇衝還是個不滿二十的青蔥少年，輕生重義尚遊俠，桓溫北伐關中退兵後，趕上苻生繼位，又經曆了三年國政混亂的日子，懵懵懂懂度過雲龍門之變。苻堅奪位後重用王猛，十多年裏關中大治，沒有倚仗的竇衝隻是個小軍官，好不容易憑本事得到同鄉王鑒看重、提攜，又因為王鑒援救壽春戰敗，連累他被追責，而保下他的呂婆樓很快病故，他終於品嚐出權勢的美妙滋味。
    經曆了這麽多的坎坷，竇衝已經不再做夢成為大英雄、大豪傑，他現在隻想向上爬，滿腦子都是立功、做大官。
    而苻登在經曆父親苻敞被殺一事後，對權勢的理解更勝於竇衝，否則也不會有前後判若兩人的變化，從一個魯莽粗漢變的穩重好學，顯然是衝著苻堅的喜好而做出的改變。
    乞伏司繁借前秦所授名位，擴張自身勢力，可這畢竟不是豎旗造反，權翼表麵派苻登、竇衝去嘉賜安撫，暗中卻交代二人效仿班超殺匈奴使者一事，破壞乞伏部對隴西鮮卑各部的兼並，挑撥其與各部之間的矛盾。
    豲道是南安郡治所，因為是邊郡才設有都尉，但東漢、魏晉以來，奉車、駙馬、騎三都尉早已不是要職，多數時候都是用來安排宗室外戚的閑散職務，竇衝這個郡尉更是品秩在中下的虛職，豲道長才是他的實權官職。
    先接到命令的竇衝與苻登會合後，前往勇士川的一路上，二人相談融洽，實則各有想法。
    苻登主張緩策，先用不均的賞賜挑起各部對乞伏部的嫉恨，再借著安撫與各部酋帥結交私誼進行籠絡。當時的隴西部分地區才經曆了幹旱，各部落都受到一定影響，入冬後頗為艱難，乞伏司繁趁機兼並，各部多有怨憎、不滿。
    竇衝口頭上讚同了苻登的方案，內心裏卻傾向於快刀斬亂麻，直接弄死乞伏司繁，從源頭上解決問題。
    因為一行騎從與役夫不到百人，乞伏司繁自然沒什麽戒心，前秦在年尾的這波賞賜，有之前的幹旱作為前提，並沒有值得意外的地方。甚至可以理解為一筆前秦對隴西鮮卑各部的援助，隻不過要經乞伏部進行分配，可實力決定一切，就算吃獨食，乞伏司繁看出弊端也不在意，畢竟縣官不如現管。
    苻登的主意確實不錯，各部酋帥聞訊後，不顧天寒地凍的時節，紛紛趕到勇士川就是想著能分一杯羹，但主動權落在乞伏司繁手上，頓時一片怨聲。各部酋帥緩過神來後，一部分找上苻登訴苦，另一部分則向乞伏司繁搖尾乞憐，瞬時間變作涇渭分明。
    而這種情形對另有籌謀的竇衝來說，可以說是正中下懷，苻登的舉動拉走了所有人的注意力，一向擔任輔弼頗有智識的乞伏吐雷也認為不過如此。
    氐人尚白，鮮卑人亦尚白，趁著各部貴族集會宴飲、獻禮，竇衝將來時就已備下的禮物贈予乞伏司繁，一匹雄駿非常的白馬，又以曾在長安呂宅教導其子乞伏乾歸射術，作為談資迅速拉近距離。
    別看乞伏司繁光兒子就生了五個，年紀卻隻有二十五歲，酒酣耳熱又見獵心喜，不顧竇衝與從叔吐雷一個假意一個真心的勸阻、拉拽，當場就上馬體驗了一把。
    打小騎馬的乞伏司繁騎術極佳，當然有顯擺的資格，雖說喝了點酒，但當時的酒度數不高，並不是什麽大問題。
    問題出在被竇衝下過藥的白馬，用的是產自其家鄉武都郡南部山野，不常見但也不罕見的烏頭。來途中，竇衝就一直親自給馬小劑量的喂食，隻要不遛馬，幾乎不會有症狀顯露。
    乞伏司繁喝了酒反應遠不如平時，白馬奔跑後進入亢奮狀態，隨即毒性發作，不適、緊張加劇了對陌生人的敏感、畏懼，前蹄一軟就將其跌了出去。
    而關鍵在於，當時木製的高橋鞍雖然已經很常見，雙邊馬鐙卻還沒有普及，僅是置於單邊作為上馬的輔助，一些北方部落也有簡易環套形製的皮、布雙邊軟鐙，不過跟堅硬質地的雙鐙沒有可比性。
    另外，魏晉、十六國時馬蹄鐵有經西域傳入，但一直沒能在北方普及，反而是同時期東北的高句麗山城地區有所應用，中原地區廣泛應用是在元代。
    由於倉促墜馬，乞伏司繁摔落時沒有及時的保護動作，腰胯部的髖骨、椎骨多處骨折，頭部也傷的不輕，數日後就死於持續高燒導致的並發症。
    乞伏吐雷雖然有所懷疑，可始終沒能找到證據來驗證，因為竇衝所贈白馬事發時反應並不激烈，既不是發狂難製，事後也沒有中毒倒斃跡象，很難看出是否被做了手腳。
    將苻登、竇衝軟禁扣留數日後，乞伏司繁就不治身亡，乞伏部對隴西鮮卑各部的控製力大幅下降。幾乎是同一時間，因前秦軍隊暫緩攻勢，返回盛樂的拓跋什翼犍遇弑，涼、代塞上地區都陷入動蕩不安。
    乞伏吐雷也顧不上追究，之前沒有立即殺掉苻登、竇衝，此時就更不能了，隻能將二人放還，壓製內部不穩，以護軍身份代為上表長安以示順服。一同傳回長安，匯報詳細的密奏表章裏，竇衝與苻登統一口徑，整件事成了兩人共同的策劃。
    通過分攤功勞，竇衝為自己換取到了遷轉長安執掌中兵的機會，而得了名的苻登，不過是給擔任秦國司馬的兄長苻同成寫封推薦信罷了，就此成為宗室裏又一顆冉冉升起的新星。
    為了穩定涼、代一線塞上的不穩局麵，苻堅默認已經發生的事實，沒有對權翼及其以下諸人進行追責。
    作為對乞伏部的安撫，苻堅將乞伏司繁留在長安的長子，十一歲的乞伏國仁送回勇士川，由乞伏吐雷輔弼繼任部落首領，使持節、都討西胡事、鎮西將軍等職也維持不變。
    而苻堅雖然沒有明示，心裏卻對權翼的自作主張存有芥蒂，不久之後，他就下令征召在冀州鄴城鎮守關東的胞弟陽平公苻融入朝，拜為侍中、中書監、都督中外諸軍事、車騎大將軍、太子太傅、宗正、錄尚書事，並代替權翼兼掌司隸校尉。