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    劉備看到劉岱被束縛著過來，慌忙下馬解其束縛，並且說：“小弟張飛誤有冒犯，請你恕罪。”然後帶著人把其接入城中，放出王忠，將二人一同管製。劉備對二人說：“因為之前車胄想害我，我才不得以把他殺之，丞相就懷疑我造反，所以遣2位將軍來問罪於我，我呢！是受過丞相大恩的，想的是要報效朝廷，安敢反之？2位將軍回許都後，望善言為劉備申訴，能遇到你們這是我的幸運”。劉岱、王忠說：“謝謝使君不殺之恩，當丞相方便之時，我們以我們兩家的老小為世君擔保，去向丞相說明一切”劉備稱謝。劉備現在壓根沒想到自己將來地位會跟曹操一樣，並且還是曹操的主要對手，現在大概想的是換取一下爵位官職，恢複一下祖上榮光，還是不想和曹操直麵對抗。
    次日，劉備盡還他們的武器裝備，並且把他們原來的兵馬也還給了他們，然後就讓他們離開了。劉岱、王忠一行人行至十餘裏，一聲鼓響突響，張飛攔路大喊：“我哥哥也太沒分寸了，抓住的賊將又怎麽能如何放了呢？”吼的劉岱、王忠在馬上打顫。其實這是戲，我們之前安排好的，讓張飛過來嚇他們，因為害怕放的太輕鬆，真以為我們不敢殺他們，回去之前不盡力，下次還敢再來，所以特意演了這麽一場戲。
    張飛瞪大了眼睛，挺著槍刺過來。嚇得王忠、劉岱他們二人，瑟瑟發抖，這時背後飛馬來一人，大喊道：“翼德！不得無禮”一看是關羽。劉代、王忠這才放下心來。關羽說：“既然兄長說放了，弟弟你為什麽不遵法令呢？”張飛說：“今天放了，他們下次還會再來的。”那關羽就說：“待他再之時，來殺也不遲。”劉岱、王忠連忙說：“不會的、不敢了，哪怕丞相要誅我們三族，我們也不會再來了，望將軍寬恕。”張飛便繼續叫道：“即便是曹操，他親自來，我也能殺得他片甲不留，今日全當記下你們這2顆人頭，走吧。”劉岱、王忠立刻抱頭鼠竄，跑了。雲長和翼德回來見劉備說：“一切搞得，但曹操必然還會來”。那我就給劉備說：“徐州四麵受敵之地，不可久居，要早做打算。也不可不防，不如分兵屯小沛，邳城為犄角之勢，以防曹操”。於是，劉備就下令，令我和關羽守下邳，甘夫人，糜夫人，皆在下邳安置，這是劉備把家小安排給我們了呀！甘夫人乃是小沛之人，糜夫人乃是糜竺之妹。然後命令孫乾，簡雍，糜竺，糜方守徐州，劉備和張飛屯小沛。你看劉備就沒讓我們守徐州，我們實際兵分兩路，一路下邳，一路小沛，遇事不妙，早點跑，糜竺本地大族，被擒也沒事。我讓徐榮也跑了，我讓他去了荊州，徐榮是我好不容易才留下的一員帥才，在接下的大戰中、逃命中，萬一死了那不就虧大了，我不知道自己是否可以活下去，但哪怕我死了，也給劉備留了一員大將，也算為蜀漢做了一點貢獻。所以給了他些錢和人，讓其去新野，找一處安置，提前作為據點，徐州肯定守不住了，原因很簡單，我知道曆史啊！官渡之戰，袁紹敗於曹操啊，我們這投靠於袁紹必敗啊，自然要早點安頓後路。