第669章 等一等你的同誌
    第669章 等一等你的同誌
    說到這裏，莫總指了指方案圖裏的一片元件：“但是這個壓電元件的調整效果一直不理想。一開始我們認為，是壓電元件的輸入輸出特性不好，不能精確輸出。”
    壓電元件，簡單來說就是根據輸入電壓，精確控製元件活動麵的形變程度。
    最常見的壓電元件就是壓電陶瓷蜂鳴器，根據電壓控製蜂鳴器振動，發出蜂鳴聲。
    從這點就能看出來，壓電元件的控製速度快，畢竟要讓人能聽見，那至少壓電元件的振動頻率要在3k以上，一秒3000次了屬於是。
    但是當控製的目標從形變頻率變為形變幅度的精確控製時，事情就變了。
    電壓輸入和形變輸出，必須是一條精確對應的關係線才行。要不然同樣是1v的電壓，這次形變是1下次是1.2，那對於激光陀螺儀的光學腔長控製來說，就成了天方夜譚。
    “所以我們找壓電元件的生產廠，一起攻關，最終解決了壓電陶瓷片的輸入輸出特性問題。”
    聽見這個消息，高振東一拍大腿：“幹得好！”
    被高振東突然的激動嚇了一跳，反應過來的莫總卻是苦笑：“配合我們的生產廠的同誌的確是好，可是我們卻不太好。輸入輸出特性問題解決之後，我們才發現，最大的問題不隻是這個問題，還有我們沒法精確控製輸出的電壓。電壓不準，自然形變也就不準，光學諧振腔長也就不好。”
    激光的波長可沒大點兒，相應的，光學諧振腔的長度調整是極微小的，這也是要用壓電元件來調整控製的原因。
    這就意味著，需要足夠精確的輸出電壓，才能把腔長調整的精度做到能夠接受的程度。
    “我們試了很多辦法，可是輸出電壓的分辨率一直不理想，我們一想，高總工你這裏對電子也是極為精通的，所以就來找你了，看看能不能有什麽辦法。”
    莫總也很坦蕩，走投無路了所以來找你了，找激光器的發明人，不寒磣。
    高振東一想，這事情你找我還真找對了。
    “你們現在電壓分辨率能做到多少？幾位？”
    “高精度電壓源我們倒是解決了……但是分辨率隻有6位，再也上不去了。”
    要輸出精準可調的電壓，兩個條件必不可少，一個是高精度電壓源作為基準電壓，這決定了電壓的準確度，否則想要5v，結果輸出的是5.1v。
    另外一個，就是足夠分辨率的da了，這確定了輸出的分辨率。
    常說的精確度這個東西，其實是包含了兩方麵的內容，精和確，前者是精細程度，也就是分辨率，後者是準確程度，也就是準不準。
    現在他們解決了準確度，但是精細程度還有問題。
    有了高準確度的電壓源，其輸出特性是確定的，可不是說經過次級電路進行降壓，就能在分辨率位數不足的情況下得到更實際分辨率。降壓電路是會引入新的誤差的，而且這也意味著可控範圍變小了。
    所以，還是得高分辨率da才行。
    而莫總所說的6位，就意味著最多隻能將一個電壓拆分成64份來控製，的確有點低了。
    不過原研所的確實力強大，把能解決的問題都解決了，剩下最後一個實在沒辦法才來找高振東。
    這個就好辦了，高振東笑道：“這個倒是好辦，8位精度夠不夠？”
    “8位？夠了夠了！”莫總非常高興，高總工直接問出“8位夠不夠”而不是“要幾位”，這意味著高總工手上最少有8位的da，或者是相關技術。
    別看6位到8位，數字上隻提升了2位，實際上，是將電壓拆分的級數，從64級提升到了256級。
    高振東樂了：“你們去找軍通所那邊，那邊正在搞一個8位加權網絡型解碼器，本來是為了語音編碼用的，但是根子上，就是一個8位數模轉換器。你們去看看，應該是能用的，如果位數不夠，這種器件也比較容易擴展，8位不行就10位，10位不行就12位……反正你們這個對於轉換速度的要求不是特別高。”
    還有這好事？莫總都樂壞了。
    “真的？哈哈，太好了太好了，我們回頭就找防工委要許可。”
    說完，他抬起頭來：“高總工，你是不知道啊，你指這一下子，把我們另外一個問題也解決一半了。”
    原研所的同誌很有意思，屬於是毛病都知道，但是沒法解決。光學腔長控製是如此，頻率閉鎖問題也是如此。
    “頻率閉鎖是用的抖動偏頻，和你上次說的一樣，抖動偏頻看起來簡單，但是怎麽抖卻是是個實際工程問題，現在我們的問題就是沒法精確的控製抖動的頻率。”
    莫總很高興，話也比較多。
    “現在的情況，就是這個抖動的頻率和幅度的確沒法控製得很好，導致頻率閉鎖區補償的部分，其補償的值和理論的值，偏移比較多。”
    “我們也分析過，現在能看到的主要問題，一是數字到模擬的轉換精度不夠，二來是抖動控製器件不行，沒法在這個體積下實現我們的控製功能。”
    因為加工的問題，導致器件之間的一致性不是非常好，哪怕是理論上可以用固定的最優參數抖動，但實際上每個陀螺儀的這個參數還是小有區別的。
    高振東一聽就明白了，這個抖動頻率還是需要進行數字控製，而數字控製對他們來說最麻煩的，一個是控製核心，一個就是數模轉換了。
    畢竟這東西單台的核心體積並不大，十幾厘米的尺度，還主要被光學器件占據了，外接的控製係統也不能太大，否則就失去了一半的意義。
    而高振東剛才指引他們去弄的da器件，同樣也能解決這個機械抖動偏頻係統的一半問題，所以莫工才這麽高興。
    這樣一來，哪怕是剩下的問題解決不了，大不了多掛一個djs60d嘛，也勉強能用，雖然體積小的優勢沒有了，但至少別的優勢還是保留的，也不虧。
    但是馬上，高振東就告訴他真正的不虧是什麽樣的。
    “至於這個控製核心問題，我看這個方案，其實控製上並不需要太高的運算能力和速度，隻是要有足夠靈活的控製手段，兼顧數據的解算和輸出對吧？”
    “嗯，對對對，在這個基礎上，輸出刷新率越高越好。”
    在保證精度的前提下，數據刷新率理論上是越高越好，對於上位的陀螺數據使用者來說，這相當於是大大提高了采樣頻率，也就意味著誤差會越小。
    “嗯……這樣，控製核心的問題，你們先用djs61頂著。”
    “djs61？這個有多小？”
    他們對於c6108和djs61，自然是知道的，但是對於這東西到底有多小，是沒有直觀感受的。特別是djs61，這東西在照片上，外麵還帶了個包括電源在內的機箱的。
    高振東沒多說，轉身拉開一個抽屜，摸出來三塊djs61的主板，遞給莫總。
    然後他又在眾人目瞪口呆的表情裏，拉開另外一個抽屜，摸出來配套數量的c6108和c6110，遞給他們。
    “這些你們先用著，夠不夠？”
    “夠了夠了，高總，djs61本體就這麽點兒？”其實他還有半句話是，這麽昂貴的東西，你怎麽跟放草稿紙似的。
    高振東點點頭：“對，這東西就隻有這麽大點兒，不過你別小看，這東西比djs60d的速度，最少提高了2.5倍！”
    莫總這才想起來，在djs61的報道裏，的確提過這機器比djs60d的速度要高很多，隻是具體高多少沒說而已。
    莫總在心裏一算，哈哈……
    “如果這樣，我們就不用三台djs60d了，一台就夠用了啊。”
    完整的陀螺儀，是要三個激光陀螺一起，才能測出在三維空間裏的轉動情況的，以djs60d的速度，得一台計算機伺候一個，才能提供足夠的數據刷新率，就這，還沒法很好的兼顧機械抖動偏頻的控製。
    三台djs60d的那個體積，相對於激光陀螺儀來說還是太大了。
    但是現在有了高總工拿出來這玩意，一台就能兼顧好一個激光陀螺儀的數據解算刷新和各項控製。
    如此一來，三台djs61能完成三台djs60d完不成的事情，更重要的是，三台前者加起來也沒一台後者大！
    這對於激光陀螺儀的實用，有非常重要的意義。
    “嘿嘿，高總，那我們就不客氣了。那誰，收起來，收起來。”
    莫總此時的表情，像極了我們小時候推脫長輩壓歲錢的樣子。
    “你們先用著，這邊有一些新東西正在搞，也許到明年，你們就能用上更小巧的器件了。”
    高振東的話，讓莫總他們陷入了深深的自我懷疑。
    不是，我這兒一個東西還沒搞完呢，你這邊怎麽跟搞新東西不要錢也不花時間似的，一個接一個，太多了。
    這讓莫總甚至陷入了一種幸福的煩惱，要不，我們等等？否則到時候又要改係統連接和安裝設計，甚至還有程序也要大改，很麻煩的。
    高總工，請停下你的腳步，等一等你的同誌！
    (本章完)