《神級軍工係統》轉載請注明來源：思兔閱讀sto.ist
    “用複雜控製機構顯然沒有必要，畢竟我們已經有了直升機，再複製一套類似係統既昂貴又沒效率。”
    盧赫生解釋：“而精確控製發動機功率在當時也行不通。
    內燃機的工作特性決定了它們無法實現所需的精準功率輸出，更不用說將這樣的技術從實驗室推向量產了，其中的技術挑戰巨大。”
    蘇晨微微點頭，理解了盧赫生的觀點。
    的確，從成本效益來看，這些方案在當時都不具備實際應用價值。
    蘇晨忍不住插話說：“電動機應該沒問題吧？它們更容易做到精確控製。我的小四軸飛行器就證明了這一點。”
    “理論上是這樣。”
    對方回應：“但回到60年代，找到合適的電動機幾乎是不可能的任務。
    而且，為了適應不同的飛行狀況，還需要一個中央控製係統——即專門的姿態調整計算機來協調各電機的輸出。
    這需要一台高性能的計算機來快速處理信息和調整電機功率，但在當時，那樣的微型計算機根本不存在。”
    蘇晨突然意識到問題所在：“我用z80cpu和一些飛控代碼解決了這一切，但那時連z80都還沒被發明出來。
    即便是我現在使用的z80，在處理載人航空所需的複雜計算時也顯得力不從心。”
    盧赫生點頭讚同：“你說得對，這已經夠讓人頭疼了，而多旋翼係統的問題遠不止這些。”
    實際上，即使是蘇晨在國內航空界的兩位導師郭偉強和謝誌忠教授，可能也沒有像盧老爺子這般深入了解多旋翼係統的挑戰。
    作為老美航空工業的大牛和格魯曼公司的總工程師，盧赫生在研究蘇晨的作品後，對此有了深刻的認識。
    看到一老一少談得如此投緣，旁觀的徐貞感到十分欣慰。
    蘇晨好奇地追問：“那還有什麽問題呢？”
    “這個問題是在研究你的作品時發現的。”
    盧赫生略帶玩笑地說：
    “你用了一些巧妙的方法解決了它，但這隻適用於小型無人係統。如果要應用於大型高負載係統，這種方法就行不通了。”
    蘇晨不好意思地笑了笑：
    “盧老，我知道很多改進都是郭教授團隊做的。我對航空了解不多，您就別賣關子了，快告訴我吧。”
    盧赫生見狀不再逗他，開始解釋：
    “為確保四軸飛行器穩定飛行，必須配備一套姿態傳感器、飛控和動力組成的負反饋係統。
    在我測試你提供的成品時，我發現了一個關鍵點：響應速度。
    也就是說，當飛行器受到外界幹擾偏離平衡時，係統必須迅速檢測並計算出糾正措施，然後快速調整各電機轉速以恢複姿態。”
    盧赫生微笑著看向蘇晨，繼續說：
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