章武二年春天正月，武威後將軍黃忠跟隨先主劉備討伐東吳。忽然聽到先主說老將無用，黃忠當即提刀上馬，帶著五六名親隨，直接來到彝陵的營寨。吳班與張苞、馮習迎接黃忠，問道：“老將軍前來，有什麽事？”黃忠說：“我自從在長沙跟隨天子到現在，曆經諸多勞苦。如今雖然七十多歲了，還能吃十斤肉，拉開二石的弓，能騎千裏馬，還不算老。昨天主上說我們老邁無用，所以我來與東吳交鋒，讓他們看看我斬殺敵將，到底老不老！”
正說著，忽然報說吳兵的前部已經到了，哨馬靠近營寨。黃忠奮然起身，出帳上馬。馮習等人勸道：“老將軍暫且不要輕舉妄動。”黃忠不聽，縱馬而去。吳班讓馮習領兵助戰。黃忠在吳軍陣前，勒住馬橫刀而立，單獨挑戰先鋒潘璋。潘璋讓部將史跡出馬。史跡欺負黃忠年老，挺槍出戰；沒戰三個回合，就被黃忠一刀斬於馬下。潘璋大怒，揮舞著關公曾用的青龍刀，來戰黃忠。兩人交戰幾個回合，不分勝負。黃忠奮力惡戰，潘璋估計打不過，撥馬便走。黃忠乘勢追殺，大獲全勝而回。路上遇到關興、張苞。關興說：“我們奉聖旨來幫助老將軍；既然已經立了功，就請速速回營。”黃忠不聽。
第二天，潘璋又來挑戰。黃忠奮然上馬。關興、張苞二人要助戰，黃忠不聽；吳班要助戰，黃忠也不聽；獨自率領五千軍出營迎戰。沒戰幾個回合，潘璋拖刀便走。黃忠縱馬追趕，厲聲大叫：“賊將休走！我今日為關公報仇！”追出三十多裏，四麵喊聲大震，伏兵齊出：右邊是周泰，左邊是韓當，前麵是潘璋，後麵是淩統，把黃忠困在核心。忽然狂風大起，黃忠急忙退兵，山坡上馬忠率領一軍殺出，一箭射中黃忠的肩窩，黃忠險些落馬。吳兵見黃忠中箭，一齊進攻，忽然後麵喊聲大起，兩路軍殺來，吳兵潰散，救出黃忠的正是關興、張苞。二位小將護送黃忠回到禦前營中。黃忠年老血衰，箭瘡迸裂，病情十分嚴重。
先主劉備親自來看望，撫摸著黃忠的背說：“讓老將軍受傷，是我的過錯！”黃忠說：“臣隻是一介武夫，有幸遇到陛下。臣今年七十五歲，壽命也夠了。希望陛下好好保重龍體，圖謀中原！”說完，便不省人事。當夜，黃忠在禦營中去世。後人寫詩感歎道：“老將說黃忠，收川立大功。重披金鎖甲，雙挽鐵胎弓。膽氣驚河北，威名鎮蜀中。臨亡頭似雪，猶自顯英雄。”
先主見黃忠氣絕身亡，悲痛不已，下令準備棺槨，將黃忠葬於成都。先主感歎道：“五虎大將，已經死了三人。朕還不能為他們複仇，實在是痛心啊！”於是率領禦林軍直抵猇亭，大會諸將，分兵八路，水陸並進。水路讓黃權領兵，先主親自率領大軍從旱路進發。此時是章武二年二月中旬。
韓當、周泰得知先主禦駕親征，領兵出迎。兩軍擺開陣勢，韓當、周泰出馬，隻見蜀營門旗打開，先主親自出陣，黃羅銷金傘蓋，左右是白旌黃鉞，前後簇擁著。韓當大叫道：“陛下如今身為蜀主，為何親自出戰？倘若有閃失，後悔都來不及！”先主遠遠指著罵道：“你們這些吳狗，傷害了朕的兄弟，我誓不與你們同存於天地之間！”韓當回頭對眾將說：“誰敢衝擊蜀兵？”部將夏恂，挺槍出馬。先主背後張苞挺丈八矛，縱馬而出，大喝一聲，直取夏恂。夏恂見張苞吼聲如雷，心中驚恐；剛要逃走，周泰的弟弟周平見夏恂抵擋不住，揮刀縱馬前來。關興見狀，躍馬提刀來迎。張苞大喝一聲，一矛刺中夏恂，夏恂落馬而死。周平大驚，措手不及，被關興一刀斬殺。二位小將便要去攻打韓當、周泰。韓當、周泰二人，慌忙退入陣中。先主看著，感歎道：“虎父無犬子啊！”用禦鞭一指，蜀兵一齊掩殺過去，吳兵大敗。
那八路兵馬，勢如泉湧，殺得吳軍屍橫遍野，血流成河。且說甘寧正在船中養病，得知蜀兵大舉進攻，急忙上馬，正遇到一彪蠻兵，這些人披頭散發，赤著腳，都使用弓弩長槍、盾牌刀斧；為首的是番王沙摩柯，麵如噴血，碧綠的眼睛突出，使用一個鐵蒺藜骨朵，腰裏掛著兩張弓，威風凜凜。甘寧見對方聲勢浩大，不敢交鋒，撥馬便走；被沙摩柯一箭射中頭顱。甘寧帶箭逃跑，到了富池口，坐在大樹下死去。吳王孫權聽說後，悲痛不已，備辦禮物厚葬甘寧，建立廟宇祭祀。後人寫詩感歎道：“吳郡甘興霸，長江錦幔舟。酬君重知己，報友化仇讎。劫寨將輕騎，驅兵飲巨甌。神鴉能顯聖，香火永千秋。”
且說先主乘勢追殺，於是占領了猇亭。吳兵四散逃走。先主收兵時，卻不見了關興。先主慌忙讓張苞等人四處尋找。原來關興殺入吳陣，正遇到仇人潘璋，縱馬追趕。潘璋大驚，逃入山穀，不知去向。關興心想潘璋就在山裏，來回尋找卻不見蹤影。天色漸晚，關興迷失了道路。幸好星月有光，關興追至偏僻的山間，已是二更時分，來到一個村莊，下馬敲門。一位老人出來詢問是誰。關興說：“我是戰將，迷路到此，求一頓飯充饑。”老人將他引入屋內，關興見堂內點著明燭，中堂畫著關公的神像。關興大哭著下拜。老人問道：“將軍為何哭拜？”關興說：“這是我的父親。”老人聽了，也下拜。關興說：“為何供奉我的父親？”老人回答說：“這裏都是尊崇關公的地方。關公在世的時候，家家供奉，何況如今他已成神呢？老夫隻希望蜀兵早早報仇。如今將軍來到這裏，百姓有福了。”於是擺上酒食招待關興，卸下馬鞍喂馬。
三更過後，忽然門外又有人敲門。老人出去詢問，原來是吳將潘璋也來投宿。潘璋剛進入草堂，關興見了，按劍大喝：“歹賊休走！”潘璋轉身便往外跑。忽然門外一人，麵如重棗，丹鳳眼，臥蠶眉，飄著三縷美髯，身穿綠袍，披著金鎧，按劍而入。潘璋見是關公顯聖，大叫一聲，嚇得神魂飛散；剛要轉身，早被關興手起劍落，斬於地上，關興取了潘璋的心瀝血，在關公神像前祭祀。關興得到了父親的青龍偃月刀，把潘璋的首級掛在馬脖子下麵，辭別老人，騎著潘璋的馬，往本營而來。老人自行將潘璋的屍體拖出去焚燒了。（www.101novel.com）