匈奴的先祖是夏後氏的後代，名叫淳維。自淳維至頭曼單於史家無考。
    頭曼單於，公元前？—前209年在位。
    冒頓單於，公元前209—前174年在位，頭曼之子。殺父而自立，統一匈奴各部。得姓攣鞮氏，國號撐犁孤塗單於。
    老上單於，名稽粥，公元前174—前160年在位，冒頓之子。
    軍臣單於，公元前160—前126年在位，老上之子。
    伊稚斜單於，公元前126—前114年在位，軍臣之弟，攻敗軍臣單於太子於單而立，於單降漢。
    烏維單於，公元前114—前105年在位，伊稚斜之子。
    詹師廬單於，公元前105—前102年在位，烏維之子，因年少史稱兒單於。
    句黎湖單於，公元前102—前101年在位，烏維之弟。
    且鞮侯單於，公元前101—前96年在位，句黎湖之弟。
    狐鹿姑單於，公元前96—前85年在位，且鞮侯之子。
    壺衍鞮單於，公元前85—前68年在位，狐鹿姑之子。
    虛閭權渠單於，公元前68—前60年在位，壺衍鞮之弟。
    握衍朐鞮單於，名屠耆堂，公元前60—前58年在位，烏維之後。趁虛閭權渠死而謀立。
    呼韓邪單於，公元前58—前31年在位，時握衍朐鞮暴虐，民不聊生，眾人推舉而立。前33年，漢帝賜王昭君，生一子。
    屠耆單於，名薄胥堂，公元前58—前55年在位，握衍朐鞮之兄。握衍朐鞮死後自立。前55年被呼韓邪剿滅。
    呼揭單於，公元前57—前56年在位，自立。前56年去單於號，尊車犁。
    車犁單於，公元前57—前55年在位，自立。前55年降呼韓邪。
    烏藉單於，公元前57—前56年在位，自立。前56年去單於號，尊車犁。以上為五單於。
    閏振單於，公元前55—前53年在位，屠耆從弟，自立。前53年被郅支剿滅。
    郅支骨都侯單於，名呼屠吾斯，公元前55—前36年在位，呼韓邪之兄，前36年在康居被殺。匈奴重歸一統。
    複株累若鞮單於，名雕陶莫皋，公元前31—前20年在位，呼韓邪之子。複娶王昭君，生二女。
    搜諧若鞮單於，名且糜胥，公元前20—前12年在位，複株累若鞮之弟。
    車牙若鞮單於，名且莫車，公元前12—前8年在位，搜諧若鞮之弟。
    烏珠留若鞮單於，名囊知牙斯，公元前8—13年在位，車牙若鞮之弟。
    烏累若鞮單於，名鹹，13—18年在位，烏珠留若鞮之弟。
    呼都而屍道皋若鞮單於，名輿，18—46年在位，烏累若鞮之弟。
    烏達鞮侯單於，46年在位，呼都而屍道皋若鞮之子。
    蒲奴單於，46—？年在位，烏達鞮侯之弟。此為北匈奴。
    落屍逐鞮單於，名比，48—56年在位，烏珠留若鞮之子。起兵自立。此為南匈奴。降漢。
    丘浮尤鞮單於，名莫，56—57年在位，比之弟。
    伊伐於慮鞮單於，名汗，57—59年在位，莫之弟。
    僮屍逐侯鞮單於，名適，59—63年在位，比之子。
    丘除車林鞮單於，名蘇，63年在位，莫之子。
    胡邪屍逐侯鞮單於，名長，63—85年在位，適之弟。
    伊屠於閭鞮單於，名宣，85—88年在位，汗之子。
    休蘭屍逐侯鞮單於，名屯屠何，88—93年在位，長之弟。
    單於，名安國，93—94年在位，宣之弟。
    亭獨屍逐侯鞮單於，名師子，94—98年在位，適之子。
    萬氏屍逐鞮單於，名檀，98—124年在位，長之子。
    烏稽侯屍逐鞮單於，名拔，124—128年在位，檀之弟。
    去特若屍逐就單於，名休利，128—140年在位，拔之弟。140年被太原太守陳龜逼死。
    單於，名車紐，140—144年在位，休利死後自立。
    呼蘭若屍逐就單於，名兜樓儲，143—147年在位。漢帝立。
    伊陵屍逐就單於，名居車兒，147—172年在位。
    屠特若屍逐就單於，172—178年在位，居車兒之子。
    單於，名呼征，178—179年在位，屠特若屍逐就之子。179年，被張修斬殺。
    單於，名羌渠，179—188年在位。
    持至屍逐侯單於，名於扶羅，188—195年在位。羌渠之子。前趙劉淵之祖。
    單於，名呼廚泉，195—216年在位。於扶羅之弟。前趙劉淵之叔祖。216年被曹操留鄴。遣去卑代理，去卑乃夏赫連勃勃之先祖。
    至此匈奴隨弱，至西晉惠帝時複興，304年，於扶羅之孫劉淵反晉建漢，後改前趙，329年被後趙石勒所滅。後又有北涼和夏興於一時，至431年夏亡於吐穀渾，史書不見匈奴也。