在宋代，弩是當時最高級的遠射武器，南宋以後開始有火槍火炮使用於戰爭。在元代，蒙古軍從西亞獲得更先進的火器，但是並未擴散到其它軍隊(如漢軍，大多掌握在蒙古軍手中，因此，內地漢軍仍然主要使用宋代遺留下來的冷兵器。明代，火器得到發展，其中有些是仿製國外。
    宋代文獻中開始記載到苗族使用武器情況，洪邁《容齋筆記》卷16《渠陽蠻俗》說：“偏架弩侔中土神臂弓。”關於偏架弩，在明清誌書中仍然作為一種高級的武器加以記述，如《貴州通誌·土民誌》：“強弓名曰偏架，長六七尺，三人共張，矢無不貫。”明代貴州巡撫郭子璋《黔記》中記述苗族男子“負lan抱弩”，“出入執槍”，這個“槍”當然隻是梭鏢之類，因為當時稱火器為“銃”。《輿地記勝》卷12：“蠻皆盤瓠之餘種……其兵器有甲胄，標、牌、刀及偏架弩，其利與中國神臂等。”清代付鼐《複總督百齡書》說：“苗槍較營槍長至尺餘，最能擊遠。”陸次雲《峒溪纖誌》：“苗人火器有過山鳥者，能打越重山。”《貴州通誌·土民誌》：“牛尾槍幾與內地子母炮(捋。”乾隆《貴州通誌》：“九股苗性尤驃悍，頭戴鐵盔，……身披鐵鎧，……尚能左執木牌，右持標槍，口銜利刃，捷走如飛……前明播州之亂，為楊應龍羽翼，雖調兵十數萬誅楊應龍而九股苗未剿滅。”關於鎧盔，同書說“頭頂鐵盔，後無遮肩，前有護麵兩塊，即鑄於盔，極重。身披鐵鎧，上如背塔，止及乳，下用鐵鏈固身，形如圈，籠綴於上。坐則縮，約重三十斤。以下鐵片纏身。”關於“利刃”，同書還說“九股苗所用之利刃，名曰雙環刀……造刃之法，子初生時，各親家送鐵一塊，匠人造成粗樣，埋入泥溝，每年取出冶煉一次，至十六歲方成刃口……磨而不滅，宰牛殺過而不滯。”成書於清嘉慶的《續黔書·苗刀》中再一次提及之中刀，對試刀刃之法說“苗人製刀必經數十煆，故銑銳無比，其試刀嚐於路旁，伺水牛過，一揮牛首落地，其牛尚行十許步才仆，蓋犀利之極，牛猝未覺也。”道光《清平縣誌》說：“清平黑苗……火搶環刀二械，各寨苗人俱有，自雍正十三年叛逆，動七省官兵征剿，軍械無許私藏。”陸次雲《峒溪纖誌》：“苗人年十六無不帶刀，其鐵自始生時煉至成童，故最為銑利，以黑漆皮為鞘，貌雖不利，鋒不可當，能者擲刀空中，接之以手，曰"跳雞摸"。”清人梁履繩曾寫有《苗刀歌》對苗刀作過描述，其中還提到“刀首鏤錯裝金環，生漆塗柄纏麻管”，“苗人愛刀不去身，腰間展躍如有神”。
    附：鹹同年間苗族義軍使用的武器鳥槍：說這些鳥槍是買來鐵塊自己打製的。提到有時邊走邊吹或，邊放槍；提到雨天火繩點不燃，提到將子彈在血裏滾過再填裝；提到鐵彈、鉛彈，看來這些鳥槍不僅僅是放射鐵沙。
    梭鏢：又稱“杆子”，有時稱“長矛”。傳說中鐵彈放槍來不及就“殺杆子”，提到梭鏢有的有一兩丈長。(《鹹同貴州軍事史》苗族兵器“杆長二丈”，《苗蠻圖冊》中所見到的梭鏢常常有兩個人高。
    砍刀：有時稱謂“大刀”。其中一則傳說提到包大肚有一柄扁擔形的佩刀，重八斤，閃閃發光，砍銅剁鐵，刃口不卷。
    釵：傳說中常常說是“貓叉”。
    弩：有的傳說提到隔裏把路能射死人。同時提及箭頭用毒藥煮過，一射中就醫不好。
    鐺：傳說中用“擋耙”一詞。貴州漢語“耙”讀pa，“鐺耙”就是兵書中的“鐺鈀”。鐺鈀是一種多刃兵器，兼作矛盾兩用，寫作“擋耙”一方麵可能是輯錄者不知道這種兵器形狀，二是理解為用來“擋”敵的“耙”也未嚐不可。
    木炮：傳說中說這種木炮四人使用一門，其中兩人抬炮，兩人抬彈藥。一般對這種用棕樹扣製的炮又稱為“九斤炮”，是因為能裝九斤火藥和鐵沙。