我國古代，自戰國時趙武靈王胡服騎射開始建立騎兵以後。騎射代替了車射，成為作戰的重要技能。在秦始皇陵的大規模兵馬俑中，騎士湧占了很大的部分。漢畫像石的圖象中有馬術表演（圖版31、32），說明了當時騎馬技術已十分熟練。李廣因能在兩馬之間騰越乘騎，被譽為“飛將軍”。嘉峪關北魏畫像磚（圖版33），敦煌石窟壁畫，西安出土的唐狩獵紋銅鏡（圖版34），唐李賢墓壁畫《狩獵出行圖》（圖版35），新疆出土的唐騎射紋印花絹（圖版36），都有騎射的圖象。自唐代開設武舉之科，把騎射作為考試內容之後，曆代的武舉科目都重視騎射，遼、金、元朝貴族起於遊牧為生的民族，”世以騎射相傳”：清王室的八旗兵是“以弓馬定天下”。故宮博物院藏遼陳及之繪《便橋會盟圖》（圖二七），廣東省博物館藏明張穆繪《郊獵圖卷》（圖版37），清代官廷畫家郎世寧繪《射獵圖》和《馬術圖》（圖版38、39），反映了明、清王朝對騎射的重視。騎射在我國各民族中都有悠久的傳統，甚至在我國漢、唐、宋各代文人中也不乏騎射的能手。
    三曹是建安文學的領袖，曹操和曹丕都精幹騎射。據《魏略》記載：曹操“才力過人，手射飛鳥，躬擒猛獸，嚐於南皮一日射雉獲六十三頭。”曹丕在《典論·自敘》中說：“餘六歲知射，八歲而能騎射矣。建安十年，與族兄子丹獵於鄴西，終日手獲獐鹿九，雉兔三十，尚書荀彧言：‘聞君善左右射，此實難能。’”曹植在《名都篇》中說：”攬弓捷鳴鏑，長驅上南山，左挽因右發，一縱兩禽連。”這雖不一定是寫他自己，但他一定會騎射，不然也不會有如此細致的描述。
    李白是唐代的浪漫大詩人。他在《贈宣城宇文太守兼呈崔侍禦》一詩中，自詡是”一射兩虎穿，轉背落雙鳶”。雖不無誇張，但善於騎射應是事實。郭沫若在《李白與杜甫》一書中說：“他（李白）喜歡騎馬射箭、擊劍、蹴球，喜歡打獵。”
    杜甫是唐代的詩聖，雖然醉心於”語不驚人死不休”，但並不是書呆子。他青年時期也是一個騎射的能手，曾和他的好朋友蘇源明“春歌叢台上，冬獵青丘旁。呼鷹皂櫪林，逐獸雲雪岡。”杜甫在打獵中”射飛曾縱鞚，引臂落鹙鶬”。一箭射下了飛鳥，不經過長期練習是沒有這樣好的箭法的。
    蘇東坡是北宋的家，他的文、詞、書法都自成一家，他也善於騎射。他在《密州出獵》一詞中說：”老夫聊發少年狂，左牽黃，右擎蒼，錦帽貂裘，千騎卷平岡。會挽雕弓如滿月，西北望，射天狼。”
    南宋愛國詞人辛棄疾，二十三歲時，”率精騎五十，突襲金營，勇擒叛將張安國！疾馳南渡，獻俘行在。”晚年他在回憶自己這段經曆時，寫下了《鷓鴣天》一詞。詞曰：”壯歲族旗擁萬夫，錦簷突騎渡江初。燕兵夜娖銀胡，漢箭朝飛金仆姑。”
    陸遊也是南宋的愛國詩人。他一生與了上萬首詩詞，也喜愛打球、擊劍，還精於騎射。他有不少描述騎射狩獵的詩，如”壯年一箭落雙雕”：”去年射虎南山秋，夜歸急雪滿貂裘”；“霜無飲酒騎馬出，馳獵蹴蹋川原秋”；“南山射虎浸豪雄，投老還鄉一禿翁”。這些待句，說明他是善於騎射的。
    明清以後，文人喜愛體育活動的人少了，能精於騎射的人更寥寥無幾了。