羅廣文老兩口還沒來過深圳，也沒看過大海。
    這也是他們第一次出遠門。
    這三天，羅序和羅宇陪著父母逛街，看大海。
    劉娟照看分公司的業務。
    謝金玲彭曉霞為達到精益求精，帶著團隊做最後演練。
    盡管每個機器人，已經在總公司反複的實戰檢驗。
    可是，他們還是發現了問題。
    碼垛機器人天馬，貨物碼放出現紙箱錯位現象。
    雖然隻有幾毫米偏差，但不夠精益求精。
    但經過仔細檢查，最終找出原因是氣候差異引起的。
    北方氣候幹燥。
    深圳氣候濕潤，前幾天台風又剛剛過去，導致空氣中濕度過大，傳感器靈敏度降低。
    還有弧焊機器人弧光，焊接出現缺陷，也是由於空氣濕度過大造成的。
    對此，工程師們都做了整改。
    比賽時間到了。
    八支隊伍提前到場。
    這次機器人比賽為4天，場地在科技園區露天場地舉行。
    比賽項目有碼垛、焊接、多足機器人賽道、機器人舉重、2v2格鬥共5個項目。
    這8支參賽隊伍，將決出每個項目的冠亞軍。
    這次比賽，吸引了全國很多同行前來觀看，也有很多機器人愛好者，還有很多學生。
    還有一些廠家派來采購團隊，帶著訂單來采購他們需要的工業機器人。
    如果參賽的公司能拿到好名次，也就能多拿一些訂單。
    華風公司在機器人領域，走在全國前列，在國外也小有名氣。
    其他七家公司，也是在全國名列前茅。
    比賽裁判組，也都是國內頂級裁判。
    因此說，這次比賽代表著國內私企最高的科技水平。
    大賽在《中華人民共和國國歌》聲中拉開序幕。
    主持人介紹到場嘉賓、參賽隊伍。
    然後是領導們致辭。
    領導致辭完畢，是機器人表演環節、
    八支隊伍各顯神通，有的是機器人跳舞，有的是機器人滅火，有的是鑽圈，有的是機器人傳球，還有的是機器人疊被。
    華風戰士表演的是騎自行車。
    隻見一個機器人騎在自行車上，表演拐彎、轉8字，模仿雜技運動員平衡、倒立等動作，令人耳目一新。
    八隻隊伍的機器人表演，都很新穎精彩，引來一陣陣掌聲。
    表演結束，主持人宣布機器人比賽正式開始。
    組委會對參賽機器人和選手的資格進行審查，確保符合比賽要求。
    然後，比賽進入實質性環節。
    第一項是機器人碼垛比賽。
    碼垛機器人是一種自動化設備，在工業生產和物流領域發揮著重要作用。
    碼垛機器人，能夠適應惡劣環境，以固定的節奏和速度不間斷工作，相比人工碼垛，大大縮短了產品碼垛的時間，降低勞動強度，提高了生產效率。
    他們要按照預設的程序和參數進行碼垛，保證每個產品的碼放位置精準、整齊，使垛型規範統一，減少因人工操作不一致導致的碼垛質量問題。
    此外，機器人碼垛，還能節省空間，提高倉庫或生產車間的空間利用率，並且方便企業對生產過程進行調度和管理，提高生產的自動化水平和管理效率。
    為了公平公正，組委會選擇了統一規格的瓶子和紙箱。
    時間：5分鍾。
    比賽的評分滿分100，根據任務完成度、時間效率、技術創新性、規則遵守四個方麵，由七名評委打分，按分數評定名次。
    首先上場的是，創芯科技公司的速碼機器人。
    計時開始：
    速碼開始取箱。
    可是，他出師不利，第一次取箱竟然卡住了。
    工程師用30秒排除故障。
    速碼繼續。
    這次，速碼精準提取紙箱，緊接著完成紙箱成型與封底，然後將一組瓶子整齊碼放入紙箱，然後將紙箱封好，在托盤上碼放規整。
    由於開頭出現機械故障，影響到完成數量，最終，速碼獲得68分。
    第二個出場的是啟智電子公司的力士機器人。
    力士完成的碼垛比賽還很順利，但紙箱沒碼放整齊，得到82分。
    第三個出場的是極動機械公司的金豹機器人。
    金豹比賽過程中規中矩，得到89分。
    華風公司天馬出場。
    天馬出手不凡，取箱、成型、封底、碼瓶、封箱、碼垛一氣嗬成，快速準確，碼放規整，層層堆疊，分毫不差。
    因天馬速度過快，提前1分鍾完成任務。
    七個評委均打了滿分。
    觀眾掌聲雷動，經久不息，意猶未盡。
    最終，華風獲得機器人碼垛冠軍。
    第二項是機器人焊接比賽。
    這個項目分兩個分項：點焊，弧焊。
    每個分項為一個人和一個機器人配合。
    點焊機器人和弧焊機器人，是兩種常見的焊接機器人。
    二者在焊接工藝、應用範圍、工作方式等方麵，具有一些區別。
    焊接工藝的區別：
    點焊采用點焊工藝，就是在焊接接頭上，進行一係列的點焊操作，將兩個或多個金屬件焊接在一起。
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    弧焊則采用弧焊工藝，通過電弧的形成和熔化金屬材料的方式，進行焊接。
    兩種焊接方法應用範圍不同：
    點焊主要用於大批量生產中的金屬件點焊。
    如汽車製造業中的車身焊接。
    弧焊則適用於焊接複雜形狀的工件，包括曲麵焊接、角焊接和長尺寸焊接等等。
    這兩個分項，用時較長，每個分項要統一進行。
    參賽選手，要進行理論考試，材料預處理，手工定位焊接，程序編寫，完成機器人動作示教。
    然後，機器人開始焊接。
    機器人焊接過程中階段，允許參賽選手進行必要的調整。
    整個比賽過程為12個小時。
    成績評定為人和機器人分別評分，獲得名次。
    然後，兩個分項累計總分，是參賽隊伍的排名。
    點焊的焊接對象是金屬架。
    弧焊的焊接對象是集裝箱腳。
    這兩種物品，能比較全麵展示操縱員的編程能力和機器人的性能。
    一直到第二個比賽日結束，機器人焊接比賽隨之結束。
    經過評委驗證評分，薛兵獲得點焊理論考試、程序編寫、人工點焊和示教綜合成績第一名。
    冷嘉翔獲得弧焊綜合成績第一名。
    華風公司點焊機器人點速，弧焊機器人弧光，均以焊點均勻、美觀光滑、無裂紋、氣孔、夾渣等優秀質量，獲得第一名。
    華風公司獲得焊接比賽第一名。
    沒等比賽結束，華風公司就已經拿到了30多份訂單。
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