就在馬超和張飛在武鄉鏖戰之際，曹操也率軍侵入漢中，張任節節抗擊，將曹軍引到南鄉城，雙方在城下展開大戰。
    張任兵少，且多為騎兵，守城本就捉襟見肘，好在連弩連發，也能以一當十。
    曹軍連日攻城，十數萬大軍竟被區區小城擋住，曹操不禁大怒，嚴令徐晃、張合等將死戰攻城。
    張任壓力驟升，急忙派人與馬超聯絡，約定盡早退兵。
    一番大戰之後，劉備見馬超悍勇，遂起了愛才之心，於是便派法正為使，前去招攬。
    馬岱將人領進中軍大帳，卻見馬超正在磨劍。
    馬超甚至沒有正眼去看法正，隻是冷聲笑道。
    “吾寶劍新磨，正缺一人頭試劍，先生此來，若言不達意，便請試劍吧。”
    法正不為所動，放聲大笑道。
    “將軍大禍臨頭竟不自知，隻恐這新磨之劍非但不能斬吾頭顱，將軍卻要先試之。”
    馬超似有不悅，莫名的瞪了法正一眼，冷斥道。
    “吾有何禍？”
    法正侃侃而談，倒是絲毫不怯場。
    “將軍雖英雄蓋世，無奈時運不濟，前有渭橋之敗，隴西之失，倉皇逃命，天下難容，進而轉投琅琊，僥幸占據漢中。
    然琅琊驟變，新主無蹤，如今又遭吾主攻伐，曹操交兵，惶惶不可終日。
    進不可殺曹賊以報父仇，退不可得強兵固守漢中，深險死地，孤立無援，此與屠刀懸頸又有何異焉？”
    馬超嘴角抽搐了兩下，並未反駁，反倒是一旁的馬岱無奈的歎息道。
    “先生所言皆中，不知可有良策？”
    法正聞言，臉上的笑意更甚，直接開口勸誡道。
    “在下有一計，可使將軍撥雲見日，甚至能殺賊報仇，再創不世之功！”
    馬超聞言也來了興趣，急忙問道。
    “哦？還請先生賜教？”
    見馬超動心，法正臉上愈加得意了，繼續道。
    “吾主劉備乃漢皇後裔，當今天子皇叔，立誌掃清宇內，匡扶社稷，將軍何不投效吾主，棄暗投明，共同討賊？
    若將軍肯投，吾主願拜將軍為征東將軍，領川蜀十萬大軍，迎戰曹賊，憑將軍之勇，何愁不能取勝？
    若能趁此機會將曹賊斬殺，則將軍不僅能得報父仇，亦能立下不世功勳，進而席卷中原，援救天子，匡扶社稷，再造漢室，那將軍必能名留青史，為萬世所傳頌。”
    “投降劉備？”
    馬超蹙眉，臉色似有幾分陰沉。
    法正見狀，急忙又勸說道。
    “昔年衣帶詔上，吾主與令尊皆是應詔之臣，將軍若能投效，於壽成將軍而言，可謂至孝，於當今天子而言，可謂大忠，如此忠孝之舉，在下不知將軍還有何顧慮？”
    法正言之鑿鑿，仿佛占據道德製高點，對馬超好一陣遊說。
    一旁的馬岱聞言，明顯被說動了。
    “兄長……”
    他剛要說話，卻被馬超攔住了，隻見他長歎了口氣，緩緩起身。
    “先生句句皆是肺腑之言，隻是吾妹尚在琅琊，情形不明，請恕我難以答應。”
    此話一出，法正明顯有些失望了，歎息著搖了搖頭。
    “將軍何必自取死路？事到如今，難道還要為那劉昊殉葬嘛？”
    馬超亦是歎息，沉默良久，才繼續開口道。
    “先生所言極是，劉皇叔乃仁義之君，本將也無意與其交兵，既然無法漢中守住，倒不如便讓給皇叔，本將率兵退回西涼便是。”
    法正猛地一怔，臉上滿是驚喜之色。
    “將軍此言當真？”
    馬超微微點頭，沉聲道。
    “本將不日便率兵撤出武鄉，自陰平撤回隴右，沔陽、南鄭之地便請皇叔拿去吧。”
    說罷，話鋒陡然一轉。
    “不過眼下曹軍正在猛攻南鄉，我軍撤兵之後，必然會席卷南鄉、成固之地，屆時皇叔還需當心啊！”
    法正重重的點了點頭，急忙又問道。
    “不知將軍準備何時撤軍？”
    馬超眉頭緊蹙，艱難開口。
    “兵貴神速，本將所部明日辰時便撤軍，至於南鄉城內的駐軍留待明夜子時再撤兵，盡可能為皇叔爭取一些時間。”
    “如此甚好！將軍大義，在下欽佩之至，在下這便回營稟報吾主，若將軍不棄，明日在下親自相送。”
    法正激動不已，恭敬行了一禮。
    馬超滿臉無奈，苦笑著擺了擺手。
    “先生請便吧，本將還需布置退兵事宜，便不送了。”
    “將軍留步，在下告辭！”
    法正急匆匆的退路出去，打馬飛快的返回了營地，向劉備稟明了一切。
    劉備聞言也是驚喜不已，心中不禁對馬超更高看了幾分。
    “吾原以為那馬超不過是剛愎好戰之輩，卻不想竟是如此忠義無雙，待來日本公親自前去相送。”
    法正笑著點了點頭，也忍不住附和道。
    “馬超此番恩情不可謂不重，主公如此倒也在情理之中，不過眼下最要緊的還是南鄉城外的曹操大軍，能否一舉占領漢中全境，皆在此一役了。”
    劉備深以為然，於是召集眾將前來議兵。
    於此同時，仍在南鄉苦戰的張任也接到了馬超退兵的消息。
    “比原本的約定還要早上三天，如此一來我部自能輕鬆退兵。”
    外麵大軍壓境，黑雲壓城，張任倒也夠狠，命人在東、南、北三處城門處埋上了火藥，隻等曹軍進城便會立即引爆。
    翌日辰時，馬超果然撤兵！
    劉備親至陣前擺酒相送，馬超與其會晤，命馬岱領軍先行，所部多為騎兵，不過半個時辰便大軍便消失的無影無蹤。
    大軍順利撤出後，馬超便也起身辭行。
    “漢中之地今日便送於皇叔了，福兮禍兮，皇叔多保重吧！”
    “多謝！”
    劉備拱手行禮，目送馬超遠去。
    馬超剛走，劉備便下令劉封、關平率部入駐南鄭、沔陽兩地，又命張飛率五萬大軍火速向東，奔赴成固，盡快接管城防，隻待南鄉一破，這裏便是兩軍決戰之地。
    一路疾馳，直到深夜張飛方才趕到成固城外，還沒進城，卻聽東方一聲驚天巨響，南鄉城頓時一片火光。
    “臥槽，曹賊玩這麽大嗎？城牆都給拆了？”
    原來，正當子時！
    張任下令撤軍，如此大規模的撤軍，很快便被曹軍的斥候探查到了，曹操得報後，不禁大喜。
    於是便命人連夜攻城，南鄉果然成了一座空城。
    然而大軍剛衝入城門，卻聽一聲巨響，城門崩碎，城牆坍塌，更是困住了無數曹軍，張任率部自此輕鬆退兵，一路向西，直入陰平。
    曹軍足足救援了一夜，傷亡的士卒已近萬餘，曹操更是心痛不已，也不敢再進城。
    很快，馬超和張任所部，便順利在略陽縣與徐庶合兵。
    “按照公子的布置，當下我軍已讓出漢中，隻待曹劉大戰一起，我軍便可渡陰平，西出祁山，直撲隴西……”