就在高迎祥率領闖營主力在滁州城下拚死斷後，為聯軍爭取撤離時間時，最先脫離戰場的搖天動和混十萬馬進忠兩部，帶著大量眷屬和潰兵，跑向了東北方向的五裏橋。
    不過盧象升對此早已經有準備，此戰官軍軍力充足，他早就安排了羅岱、李輔明、金聲桓三人防守這座橫跨來安河的橋梁，防止流寇從這裏突圍後往石固山跑。
    橋對麵，官軍旗幟鮮明，陣列森嚴，副總兵李輔明官職最高，被盧象升委托臨時指揮羅岱和金聲桓兩人，他看著對岸黑壓壓、亂哄哄的流寇大軍下令道：“架好盾牌長槍死守橋頭！鳥銃手、弓箭手，占據兩側梯次射擊！一步不退，耗光他們的銳氣！”
    羅岱也在一旁指揮著部下隨時準備填補空缺，金聲桓也就是以前的一鬥粟看著對麵亂糟糟的人群躍躍欲試，他投降官軍兩年了一直沒有拿的出手的戰績，到現在還是一個守備，此戰便是他翻身的關鍵。
    搖天動部連日攻城，兵力折損嚴重，此刻已是驚弓之鳥，聞訊臉色煞白：“日他溫，盧象升是要趕盡殺絕啊！”
    馬進忠臉上也不好看，他一把抓住搖天動的胳膊：“老姚！沒時間猶豫了！後麵祖寬的馬隊轉眼就到！這橋衝不過去，你我兄弟全都得成官軍的刀下鬼，和他們拚了。”
    “對！拚了！” 求生的欲望讓搖天動重新鼓起一絲凶悍，他拔出戰刀，對著身後惶恐不安的隊伍發出命令：“弟兄們前麵有堵截，後麵是追兵！不想死的，就跟老子衝過這座橋！”
    絕望總是能提起原本不屬於自己的勇氣，第一批數千義軍，在搖天動和馬進忠的親自驅趕下，向著太平橋發起了亡命衝鋒，人潮擁擠，許多人甚至被直接擠落冰冷的河水，但後麵的人依舊踩著前麵人的身體，瘋狂向前。
    “放箭！”
    “銃手，瞄準了打！”
    箭矢撕裂空氣，鉛彈呼嘯而出，在擠滿橋麵和河岸的義軍人群中掀起一片片血雨腥風。衝在最前麵的人成排倒下，屍體幾乎堵塞了橋麵。但後續者踏著血泊和屍骸，紅著眼睛繼續衝鋒，他們用身體撞向盾牌，用手抓住官軍的長槍，用牙去咬敵人的手臂！為了活命，他們爆發出驚人的勇氣和野蠻，官軍堅固的防線竟被衝擊得搖搖欲墜。
    “頂住！給老子頂住！” 李輔明親自來到陣前，揮刀砍翻一個企圖翻越盾牌的流寇，但更多的流寇如同潮水般湧來。
    側翼的羅岱看得心急如焚，他策馬找到李輔明和金聲桓，急聲道：“李協台，金守備！賊寇困獸之鬥，凶悍異常！我軍兵少，久守必失！必須出奇招！”
    金聲桓目光一閃，指著對岸那個尤為活躍的流寇首領，低聲道：“二位將軍，賊首搖天動親臨陣前，乃我軍破敵良機！若能陣斬此獠，賊勢必潰！”
    羅岱說道：“好！李協台，請你與金守備在此固守，吸引賊注意，我率我的兩百家丁，從下遊尋淺灘迂回至賊軍側後，直取搖天動首級！”
    李輔明也被羅岱的勇氣感染了要知道對麵流寇可是有上萬人兩百人去衝陣稍不注意就留那邊了，他重重抱拳：“羅遊戎，小心！此處交給我！”
    羅岱不再多言，一夾馬腹，率領那兩百名家丁沿著河岸向下遊疾馳而去。
    橋頭的血戰更加慘烈，搖天動見攻勢受挫，焦躁萬分，他揮刀衝到陣前，連砍數名退縮的義軍，聲嘶力竭地吼叫：“衝！快衝！他們快不行了！” 他的旗幟和身影，在亂軍中格外醒目。
    就在這時，義軍隊伍的側後方響起了恐怖的馬蹄聲和喊殺聲！
    “官軍騎兵從後麵殺來了！”
    羅岱一馬當先，兩百鐵騎以楔形陣狠狠鑿入了搖天動部混亂的側後！這些家丁戰力極強，刀劈馬踏，所向披靡，根本不與普通流寇糾纏，目標明確直衝搖天動所在的位置。
    “保護掌盤！” 搖天動的親兵試圖結陣抵抗，但在羅岱騎兵的猛烈衝擊下，瞬間就被衝散。
    搖天動正全力督戰，突聞身後大亂，駭然回頭，隻見一員官軍猛將已如旋風般殺到近前，那冰冷的刀鋒映照著他驚恐的臉！
    “賊酋授首！” 羅岱暴喝如雷，戰馬交錯間，手中長刀化作一道白光，以迅雷不及掩耳之勢橫掃而過！
    刀光閃過，血泉噴湧！
    搖天動甚至來不及做出有效的格擋，一顆滿眼驚愕的頭顱便已衝天而起！無頭的屍身在馬背上晃了晃，轟然墜地。
    羅岱勒住戰馬，長刀一探，精準地挑住那顆頭顱的發髻，將其高高舉起，運足內力，聲震戰場：“搖天動已死！爾等還不速降！”
    這一刻，時間仿佛靜止，所有看到這一幕的義軍，無論是正在拚殺的還是準備逃跑的，全都如遭雷擊，呆立當場，掌盤子……被陣斬了？！巨大的恐懼瞬間籠罩住了每一個人。
    “搖掌盤死啦！”
    “快跑啊！官軍騎兵來了！”
    搖天動部徹底崩潰，士卒們丟盔棄甲，哭爹喊娘，像無頭蒼蠅一樣四散奔逃，將馬進忠的部隊也衝得七零八落。
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    橋頭官軍士氣大振，爆發出震天動地的歡呼：“羅遊戎威武！” 李輔明趁勢揮軍反攻，擴大戰果。
    馬進忠目睹搖天動被陣斬，一時間沒有緩過來，他本部的陣型也被潰兵衝亂，陷入官軍前後夾擊的絕境，眼看就要全軍覆沒。
    就在這千鈞一發之際，官軍陣中，守備金聲桓看準時機，對李輔明快速說道：“李協台，標下與那混十萬馬進忠曾有舊誼，願單騎入陣，勸其來降，或可免去一番廝殺，保全我軍將士性命！”
    李輔明略一沉吟，眼下確是良機，便點頭應允：“金守備小心行事！”
    金聲桓深吸一口氣，竟真的單人獨騎，衝出官軍陣列，向著混亂的馬進忠部奔去，一邊跑一邊高聲呼喊：“混十萬！馬進忠！故人來訪，何不出來一見！”
    馬進忠正自惶恐，忽聞有人喊他諢名，定睛一看，隻見一騎官軍孤身前來，再細看，竟是投降了官軍的金聲桓！
    “一鬥粟？是你！” 馬進忠又驚又疑，讓親兵放他過來。
    金聲桓來到馬進忠近前，毫不畏懼地直視著他，語速極快地說道：“老馬！你看清楚了！搖天動已死，你部已陷入重圍！盧部院指揮天兵合圍在即，高迎祥自身難保！你已身陷死地，還要拉著這幾千弟兄陪你一起送死嗎？”
    馬進忠臉色慘白，嘴唇哆嗦，看著周圍潰散的隊伍和步步緊逼的官軍，說不出話來。
    金聲桓趁熱打鐵，壓低聲音道：“老馬！聽我一句！左良玉左鎮你知道的，最是善待我等歸順之人！我金聲桓就是例子！隻要你此刻棄暗投明，我必向左鎮力保你！以你的本事，歸順朝廷，搏個功名富貴，封妻蔭子，豈不強過當這天天被追著打的流寇？難道你真想死在這五裏橋？”
    這番話，句句說在馬進忠的心坎上，他看看金聲桓身上的官軍服飾，再看看自己身邊惶惶不可終日的部下，又想想搖天動那血淋淋的下場，所有的抵抗意誌在瞬間崩塌。
    他長歎一聲，仿佛被抽幹了所有力氣，手中的佩刀哐當一聲掉在地上，頹然道：“我馬進忠投降了，還望放過我那些部下。”
    馬進忠投降了，剩餘的義軍也紛紛丟棄武器，跪地請降，五裏橋之戰，終以羅岱陣斬搖天動、金聲桓勸降馬進忠而告終，官軍取得大勝，傷亡不足二百人瓦解了上萬流寇。
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