陳慶之從北伐中奇跡生還後，依然受到梁武帝的重用。回到建康不久，他就被任命為右衛將軍，封永興縣侯，食邑一千五百戶。這一任命表明梁武帝對陳慶之的信任和賞識並未因北伐的最終失敗而減弱，反而更加認可他的軍事才能。
    公元530年，陳慶之被任命為持節、都督緣淮諸軍事、奮武將軍、北兗州刺史，負責梁朝北部邊境的防務。這一任命將他放在了抵禦北方威脅的最前線，足見朝廷對他的倚重。
    就在同年，梁朝境內發生僧強起義。僧強是一位妖僧，自稱天子，土豪蔡伯龍起兵響應，眾至三萬，攻陷北徐州。起義軍聲勢浩大，濟陰太守楊起文棄城而逃，鍾離太守單希寶被害，局勢十分危急。
    梁武帝詔令陳慶之前去征討，並親自臨白下城為其餞行，麵授機宜：“江、淮兵勁，其鋒難當，卿可以策製之，不宜決戰。”
    梁武帝認為江淮地區的士兵勇猛勁健，難以正麵抵擋，囑咐陳慶之應以計謀取勝，避免硬拚。
    陳慶之受命而行，他謹記梁武帝的指示，運用智謀和戰術，結果”未到十二天，便斬蔡伯龍、僧強，傳首建康”，迅速平定了這場規模不小的叛亂。這次勝利再次證明了陳慶之卓越的軍事指揮能力，不僅能在北伐中以少勝多，也能在平定內亂中速戰速決。
    公元532年，陳慶之被任命為都督南州、北司州、西豫州、豫州四州諸軍事、南、北司二州刺史，成為梁朝北部邊境的最高軍事長官之一。在任期間，他繼續展現其軍事和行政才能。
    陳慶之到任後，立即展開對北魏的軍事行動，圍困懸瓠今河南汝南），並在溱水擊敗北魏潁州刺史婁起、揚州刺史是雲寶。接著，他又在楚城擊敗北魏行台孫騰、大都督侯進、豫州刺史堯雄、梁州刺史司馬恭。這一係列勝利，鞏固了梁朝在北境的防禦，也展示了陳慶之持續不斷的軍事威懾力。
    除了軍事上的成就，陳慶之在地方治理上也表現出色。他減免了義陽鎮的兵役，停止水運補給，使江湘諸州得以休養生息。這些措施減輕了百姓負擔，促進了當地經濟的發展。同時，他還“開田六千頃，兩年之後，糧食充實”，通過屯田開荒，增加了糧食生產，充實了軍糧儲備。梁武帝經常為此嘉獎陳慶之。
    公元535年，陳慶之被晉號為仁威將軍。這一榮譽頭銜是對他戰功和政績的進一步肯定。陳慶之的治理風格和個人品格也值得稱道。史書記載他“性格祗慎，每次奉詔，都要洗沐拜受；生活儉樸，隻穿素衣，而且不好絲竹”。這種謹慎、儉樸的作風，在當時崇尚奢華的門閥社會中顯得尤為難得。
    陳慶之還是一位善於撫慰士卒的將領，“雖身為武將，但善撫士卒，能使部下為其效死力”。這正是他能夠率領七千白袍軍橫掃中原的重要原因之一。他尊重北方人士，曾對朱異說：“吾始以為大江以北皆戎狄之鄉，比至洛陽，乃知衣冠人物盡在中原，非江東所及也，奈何輕之”。這種開放包容的態度，也使他能夠更好地治理北部邊境。
    陳慶之的最後一戰發生在公元536年。當年十月，東魏定州刺史侯景原為北魏將領，後投靠東魏）率七萬人寇楚州，俘楚州刺史桓和，然後乘勝進軍淮上。侯景致信陳慶之勸降，但陳慶之不為所動，堅決抵抗。同年，豫州發生饑荒，陳慶之開倉放糧濟災民，使大部分災民得以度過饑荒。這一善舉感動了當地百姓，以李升為首的八百多名豫州百姓請求為陳慶之樹碑頌德。梁武帝下詔批準，這是對陳慶之治理能力的高度認可。
    公元539年十月，陳慶之去世，享年五十六歲。梁武帝對這位愛將的逝世十分悲痛，“以其忠於職守，戰功卓著，政績斐然，追贈他為散騎常侍、左衛將軍，鼓吹一部，諡曰“。值得一提的是，梁武帝還特別”詔令義興郡發500人為其會喪”，這在那時是一種特殊的榮典，表明陳慶之在梁朝朝廷中享有崇高地位。單字”武”諡，是古代武將諡號的最高榮譽，可見陳慶之的武勳之著。
    陳慶之的一生充滿了傳奇色彩。他出身寒門，四十歲之前一直擔任文職，卻在中晚年展現出非凡的軍事才能。他身體文弱，不善於騎馬射箭，卻能夠率領七千白袍軍橫掃中原，攻占洛陽，創造了“以七千兵力破三十萬大軍”的軍事奇跡。他不僅戰功卓著，在地方治理上也頗有建樹，深受軍民愛戴。
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