明世宗嘉靖時期，營政廢壞如故，京營兵士僅餘5 萬餘人，加派文臣提

    督團營。嘉靖十五年，都禦史王廷相受命提督團營，他對當時營務的看法，

    頗為中肯：一是軍士多被朝廷及中貴、武臣拉去服工役，不似武夫，倒與田

    夫無異。二是到了年齡的兵士，應由子弟替代，但吏胥上下其手，索要重賄，

    使貧困老弱兵士充斥營伍。三是富裕的兵士不願參加營操訓練，賄賂將領將

    名籍列入老家。語雖切中要害，但不久朝廷兩郊九廟諸宮殿大興土木，京營

    盡被趨往勞作。嘉靖中期，邊警頻仍，僅選出騎兵 3 萬，仍分作東西官廳，

    進行操練。嘉靖二十九年，庚戌之變，韃靼軍兵臨北京城下，京營軍士僅五

    六萬人，被驅出城迎戰， “皆流涕不敢前，諸將領亦相顧變色”（《明史》

    卷九十 《兵誌》）。大學士嚴嵩為塞責，對團營製又進行了改革。

    這次改革是罷團營、兩官廳，複三大營舊製。三千營改名神樞營。設大

    將 1人，稱總督京營戎政，設文臣 1人，稱協理京營戒政。五軍營副將2 人，

    參將4 人，遊擊將軍4 人。神樞、神機副將2 人，佐擊將軍6 人。不久又增

    能戰之將，稱練勇參將6 人，革去神樞、神機副將 1人。12營、兩廳、司掖

    哨等均罷設。又派遣禦史4 人，募兵於畿輔、山東、山西、河南，得 4 萬人，

    分隸於神樞、神機營，大將所統三營之兵，平日稱練勇，有戰事時更定職名。

    五軍營，設大將 1人，統兵 1萬，總管三營副、參、遊擊、佐擊及坐營等官；

    副將2 員，各統軍7000；左右前後參將4 員，各統兵6000；遊擊4 員，各統

    兵3000。外備兵66660 人。神樞營，副將2 員，各統軍6000；佐擊6 員，各

    統兵 3000。外備兵4 萬人。神樞營亦同。在京各衛軍，俱分隸於三大營。

    隆慶年間，一些官員認為三營幾十萬大軍統於一人之手，不符合明太祖、

    太宗時分府分營以分權的本意，於是三大營互不統屬，各設總兵一員 （又改

    稱提督），又增設文臣總兵三人，自六提督設後，遇事各持己見，紛爭不決，

    隻得罷設，仍置總督，協理二臣。

    此後，營製變化不大，官員設置上有增損而已。崇禎年間，營務已盡領

    於中官。出戰時，廩給優厚，挾勢淩虐將士，瓦解軍心。明末，營將盡為內

    監私人，不懂軍事，營兵隻是注名支糧，買人雇役，朝甲暮乙。崇禎帝屢次

    要求嚴加訓練，但每日操練者不過二三百人，未到黃昏，人已散去。崇禎問

    協理京營戎政的兵部侍郎王家彥，如何才能振刷營務，王家彥稱 “勢已晚”

    （《明史》卷九十《兵誌》）。崇禎十八年（1644年）李自成率起義軍進攻

    北京城，至沙河，京軍出戰，未及接戰，聞炮聲已潰不成軍，起義軍長驅直

    入，守城的京軍僅有3000 人，城陷，明朝滅亡。

    京營並不直接掌管皇帝的宿衛，另專設 12衛為皇帝親軍，不隸於五軍都

    督府。