第八十八章 配合
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一個月的時間路宇幾乎全花在了三家公司的身上,原子科技和曙光娛樂倒還好,原子科技隻要按照路宇部署的戰略走就行,曙光娛樂就是將現在的遊戲維護好,不斷的推廣《夢幻三國》,同時自主發揮創作遊戲,可以開始儲備技術,另一方麵路宇命人尋找優秀的遊戲工程師,主要是遊戲引擎的工程師。
對於天龍電子,路宇暫時也沒什麽好辦法,讓他們自由的發揮,卓林是個優秀的工程師,路宇就隨他發揮,主要經營方向還是mp3,可以涉及帶一些硬件製造,比如說,鍵盤,鼠標,現在這個時代離智能機還差得遠呢。
小胖子徐拓回來了,路宇開始和他搭檔進行機器人大賽的準備。
robocup比賽項目在1997年剛開始第一屆比賽時,隻有小型組中型組和仿真組比賽;99年時增加了索尼有腿機器人賽;2001年增加了救援仿真比賽和救援機器人賽;2002年增加了更多的項目,包括四腿機器人賽、類人機器人賽及機器人挑戰賽,其中類人機器人賽包括下麵4個項目:行走、h - 40射門、h - 80射門、自由風格賽,機器人挑戰賽包括足球挑戰賽和舞蹈挑戰賽;2003年仿真組增加了幾項比賽如在線教練賽等,機器人挑戰賽也增加了幾個項目如救援挑戰賽等。
徐拓的意見是找不到人來進行5人足球對抗賽,所以很有可能要放棄,但是如果想要獲獎的話,就需要在兩人和單人項目上盡可能拿到較高的分數。
對於這點,路宇倒沒有什麽想法,徐拓是主導。
機器人足球賽涉及人工智能、機器人學、通訊、傳感、精密機械和仿生材料等諸多領域的前沿研究和技術集成,實際上是高技術的對抗賽。
路宇上一世的組織裏麵就是研究人工智能,在人工智能上,組織至少了投入上百億美元。
在這一世,路宇敢說現在的人工智能研究情況,除了那些老怪物,沒有人比路宇更了解人工智能,這一項上穩贏。
機器人學則是徐拓擅長的地方,有關機械的方麵徐拓都還算擅長,傳感和精密機械,路宇隻能說略有涉獵,這部分還是徐拓更精通一些。
至於仿生材料,路宇不打算暴露自己懂材料知識,幸好徐拓說他來想辦法解決,最後一項是通訊,這項部分也需要路宇和徐拓通力合作。
分工完了,路宇看到徐拓拿來的樣品。足球比賽的機器人是一個倒三角錐,機器人的正麵是一個“y”型的推杆,為了減少摩擦阻力,徐拓在分叉的兩個杆上都做了滾珠,這樣的設計更容易推動球的前進。
對於這種設計,路宇隻能說:“徐拓的確是個天才啊”
這種超前的設計徐拓竟然做出來了,剩下的就是路宇在內部編寫攝像頭的視屏傳輸,和“y”型推杆的運動程序,以及機器人本身的運動。
不得不說這個機器人的運動是四輪驅動加上自身360度旋轉,這個路宇回去再嚐試。
仿真賽的話,徐拓已經做了一個類人型的機器人,路宇看到徐拓給這個機器人裝上了手肘,手腕,膝蓋等地方都裝上了轉軸,是整個機器人更加靈活,但是這個機器人的程序要更複雜一些。估計要路宇頭疼一段時間了。
路宇沒想到徐拓能做出這麽多製作複雜的機器人。
小型組的比賽是在兩支各有5個機器人的隊伍中進行。每個機器人的尺寸必須能放進一個直徑180mm的圓筒,因此小型組也稱作f - 180組。小型組機器人高度不能超過150mm,除非使用局部視覺係統。比賽在2800x2300的鋪有綠色地毯的場地上進行,比賽用球是一個桔黃色的高爾夫球。這項項目路宇暫時也沒辦法,等會試著去找找夥伴吧。
robocup中型組機器人足球比賽是一個研究多自主移動機器人、機器人視覺及其他相關領域的標準測試平台。從機器人機械結構、硬件結構、體係結構、環境感知、行為及策略等方麵詳細介紹了robocup中型組足球機器人係統相關關鍵技術的研究現狀,最後展望了robocup中型組足球機器人係統的技術發展趨勢。robocup中型組場地大m、每隊上場機器人數量不超過6個,其中一個守門員。當球隊上場的機器人數量最少為4個甚至更多時候,比賽開始之前兩隊機器人數量等的最大差別為1個;場上有4名人類裁判。
碰到這些需要多人的比賽,即使是路宇也隻能找人幫忙,雖然路宇可以做出驚世駭俗的人工智能來操縱一部分機器人,但現在這個時代的的硬件條件跟不上,另外,展現的越多,路宇越有暴露的可能,路宇可不想被人綁在手術台上進行切片實驗。
四腿組的比賽路宇和徐拓直接選擇放棄了,比起控製滑動,這種動態平衡性的科技短時間內難以打成成就,實際上四腿組的比賽,夏國境內也隻有夏國科技大學,清北大學和桐濟大學參加過。
仿真組的比賽就可以說是實至名歸,在2009年夏閔大學就獲得了不錯的成績,路宇隻是提前來這個結果罷了。
在類人組中,具有人類相似外觀及感知能力的自主機器人會進行足球比賽。類人組以外的類人機器人感知世界外觀的任務可以通過非人類的距離傳感器來簡化,而類人組中的機器人則不行。除了足球比賽,還有技術挑戰。類人組的眾多研究問題中包括:動態行走、跑步、平衡狀態下踢球、視覺感知球、其他機器人球員、場地、自定位、團隊比賽。幾個世界頂尖類人機器人將在robocup類人組中進行比賽。而那個類人形的機器人就是為這個比賽準備的。
確定好了參賽的項目,開始分比賽使用的機器人,雖然是5項大比賽,但是一些機器人是可以在不同賽事重複使用的。
比如說具有“y”型推杆的機器人,徐拓就做了兩種不同比例用於參加小型組和中型組的比賽,仿真賽的機器人,應該是裏麵機械結構最複雜的,路宇看到沒有做完外包裝的半成品還露著液壓傳動的線。路宇還看到徐拓帶了一瓶液壓油過來。
路宇問:“徐拓,你帶錄入代碼的數據線了嗎?”
徐拓點點頭:“帶了,都在包裏呢。”說著,從包裏掏出一團數據線,外麵纏著綠色的絕緣膠帶。
路宇眼睛微眯,這種數據線一般不會在市場上流通,隻有軍方,高端科研機構和超大型企業留著自用,徐拓是怎麽搞到手的?