第68章進入核心小隊

    第二天王秦三人上完《數據庫原理》後，對接下來的《線性代數》他們沒有興趣,重新回了公司。蘇灼也想幫忙,難得翹課跟了過去。看過電子廠後，蘇灼拿了電子廠的規劃平麵圖回去，打算進行改裝設計。

    下午隻有一門《英語》課,很早下課。蘇灼把課本拜托張誠帶回去後，徑直去了實驗樓。因為robocon備戰小組每個成員的專業和上課時間都不一樣，所以教授要求大家隻要沒有課,就必須馬上來報道。爭取擠出盡可能多的時間來完成設計。

    蘇灼不知道其他小組的進度怎麽樣，想到舞蹈機器人已經完成了一半動作，遇到的問題也解決了，可以繼續加快進度,而他也可以學到更多,蘇灼就覺得很高興。

    上到五樓，已經零零散散有人在各自的實驗室裏。舞蹈機器人小組相對顯得較熱鬧，小聲放著音樂,幾個人正對著視頻模仿舞蹈，不時笑鬧。齊華瑞和負責程序的人在電腦前研究。舞蹈機器人的高度要求是80-150cm，並不大，所以是不能用單個機器人參加比賽的，會單調得完全不引人注目。

    按照設計思路，舞蹈機器人暫定為25個，具體數量視情況再行增減，最終計劃是要完成一個大型團體舞蹈。每個機器人的動作今後會根據編排調整，目前暫時統一動作。舞蹈小隊除了設計機器人的動作，還要考慮團體舞蹈的整體協調性和機器人能達到的效果。

    蘇灼進門時，熱鬧的實驗室瞬間安靜，正在作事的人都不自覺停下手中的動作望向他。蘇灼疑惑的偏了偏頭，向齊華瑞打了個招呼。

    “齊華瑞，下午好。”

    “下午好，蘇灼。”

    齊華瑞直起身迎上蘇灼，卻見蘇灼走向不遠處的角落。那裏有張小凳子，是蘇灼的座位，靠近工具箱，平常大家需要什麽工具，就會叫蘇灼送過去。但現在情況不同啊，齊華瑞擦汗，他們怎麽還可能讓一個有能力的組員去做打雜的工作？

    “等一下，蘇灼。”叫住蘇灼，齊華瑞把他拉到機器人製作台前，對他說：“我們討論過後，決定給你安排新的任務。從今天開始，你就是製作小隊的成員，負責機器人的……嗯……你是擅長程序還是電機？”

    看蘇灼對延時程序的計算能力，本來應該把他放進程序設計小隊，但昨天蘇灼對機器人熟練的拆裝，似乎對電機也很擅長，齊華瑞自然要問清楚，好物盡其用。

    “都可以。”蘇灼說。

    “……”怎麽又是都可以啊？

    齊華瑞無奈，麵試時蘇灼也說都可以，後來證實確實“都可以”，蘇灼並沒有吹牛。雖然有點懷疑這麽零碎的知識體係到底牢不牢靠，還是純粹背書比較多，但本身就不能對一年級新人要求太高，蘇灼的表現已經很出色了。

    “那麽你想加入哪個小隊？程序設計或者電機？”

    蘇灼疑惑的眨眨眼：“加入小隊？”

    “對，你的能力已經夠資格加入製作小組。你的知識偏向哪方麵技術？”

    蘇灼有些意外，但他並不想拒絕。可以和團隊一起製作跳舞機器人對他是很大的誘惑。 “請讓我考慮。”

    照理說，機器人最重要的是程序設計，不管是舞蹈動作，平衡，核心單片機的運行，全部都要靠程序設計。所以程序小隊也是團隊的核心之一。但製作程序並不輕鬆，通常舞蹈小隊設計出一個動作，程序小隊需要花上幾天對著電腦埋頭研究。蘇灼不怕辛苦，他製作第一個寵物機器貓時，比他們更辛苦。整夜整夜不睡，在位麵交易係統裏拚命學習。

    純粹是這種封閉的，單對著電腦的工作，蘇灼不願意再重複。接觸團隊製作以後，蘇灼更喜歡大家一起克服難題時的喜悅感。

    在認真考慮後，蘇灼加入了電機小隊。齊華瑞對此沒異議，反正有問題的話，大家都是一起研究的，也沒有分了隊就不幫忙的道理，隻是側重不同。晚上18點之後人員來齊，大家看到蘇灼加入製作小隊，除了多看幾眼，接受倒很快。畢竟蘇灼昨天的表現顯示他能力很不錯，沒什麽好異議的。

    張教授例行過來指導時，發現竟然已經有人算出了延時程序的正確數值，極為驚訝。　　本來是打算讓他們思考幾天，之後再做講解，想不到這些學生竟然自己算出來了。

    “不是我們算出來的，是蘇灼。”齊華瑞聳聳肩：“就是麵試那天全部答出問題的一年級，教授你還是再指導一下我們計算原理吧。”

    張教授驚異的看向蘇灼，這名一年級新成員他印象深刻。基礎紮實，不驕不躁，是他預定的明年比賽的主力，所以才讓齊華瑞特別關照蘇灼，盡量給蘇灼學習的機會。沒想到蘇灼的表現超出他的期待。

    蘇灼仍舊習慣性呆在不起眼的角落裏。團隊製作和單人製作不一樣，是把每一個機器人分成不同的部件，做好之後再行組裝。通常是兩個到三人一個小組。蘇灼習慣了獨立製作，讓他和別人協作，他有些無所適從。

    電機小隊的隊長照顧蘇灼這個新人，叫了兩個耐心較好的女孩子和蘇灼組隊，順便教他組件的知識和流程。張教授來時，蘇灼正在兩個女生的指導下研究機器人關節連杆變換齊次矩陣，他要做的是怎麽把關節連杆變換過程分成幾個小步驟，各自分工和搭擋形成配合。

    對蘇灼來說，單獨製作才是輕鬆的，分成小步驟反而比較困難。但這才是正規的團隊製作，尤其是學生團體，並不是每個人都萬能，把製作分成每個小步驟，並且記錄下來，讓基礎不夠的人製作小部件，最後再由技術好的核心成員組裝。這種流水線式的做法技術要求簡單，效率高，也能讓每個人各展所長。

    張教授走過來時，蘇灼正在困擾怎麽把關節連杆變換分成哪幾個步驟，好讓他的搭檔可以接手。但是實在分不出來。兩個女生向蘇灼說明了分配步驟的原理和思路後，看他一臉困擾，安慰蘇灼幾句讓他不用著急，又去忙別的事。

    關節連杆變換齊次矩陣製作時該如何安排製作流程，分成幾個步驟，每個步驟做到什麽程度，可以獨立又能相聯。蘇灼一邊思考，手上一邊製作，然後不知不覺，等他察覺的時候……已經做完了。

    蘇灼：“……”

    “很不錯嘛。”張教授清楚的看到了蘇灼熟練的製作過程，讚賞道。“你的表現不比核心成員差多少，麵試時你說做過機器人，看來是真的了。”

    蘇灼站起來，禮貌的說：“張教授，晚上好。”

    張教授拍拍蘇灼的肩，問他：“我看你動作很熟練，以前參加過中學生機器人大賽嗎？”以蘇灼的年紀，隻有在初中或高中參加過機器人比賽，才可能那麽熟練吧？不然這年紀的學生哪裏有機會接觸機器人。

    “不是。”蘇灼很坦然的說：“我和朋友的公司是做機器人的。”

    張教授對此自動理解成蘇灼的家人或者親友與機器人行業有關，所以蘇灼耳濡目染學會的。王秦等人開公司很低調，天創智能化技術有限公司雖然引人注目，但知道老總是四個大學生的不多。而學校同學對王秦等人的印象就是有錢的富二代，最近總翹課。張教授對蘇灼的背景沒興趣，他隻滿意於蘇灼表現出的動手能力。

    點點頭，又問蘇灼：“讓你做零部件太浪費了，再複雜的你也應該能做吧？”

    蘇灼點頭。張教授對蘇灼很看好，基礎知識紮實，動手能力熟練，最重要的是性格穩重好學。他來指導過很多次，組員們總是樂於在他麵前表現，唯有蘇灼，總是很安靜的坐在角落裏，從他的目光中，看得到他聽課的認真和專注，沒有任何浮躁和自傲。

    張教授想培養蘇灼，大四學生不再參加比賽，齊華瑞他們升上大四離開後，明年的比賽說不定就要指望蘇灼這出色的一年級了。

    “你能計算出延時程序的正確數值，說明你對程序設計很擅長，組裝也很熟練，你願意學習製作核心單片機嗎？”

    單片機是舞蹈機器人最重要的部件，相當於機器人的心髒。設定的程序錄入單片機，再由單片機傳輸至機器人的身體各部，才能形成運動。這道程序製作隻有大三，並且專業相關的師兄有權接觸，張教授對蘇灼算是破格錄用了。

    蘇灼對此沒有異議，張教授交給他的新工作是把所有單個完整的部件組裝成型，再嵌入最重要的核心單片機，需要的時候，也會幫忙做一下程序，這些對他來說都不是難事。

    張教授破格提拔蘇灼，盡管很低調，仍舊引起了少數不滿。就算蘇灼有過一點表現，算出了大家都算不出的延時程序數值，也僅僅說明他理論知識牢固，動手能力也不錯，成為正式成員可以，但沒有一下子就進入核心小隊的道理吧？

    那可是機器人最關鍵的部份，怎麽能交給一個一年級的新人。（m.101novel.com）