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第69章實力的全麵打壓
“蘇灼,能過來一下嗎?”
周二下午沒課,蘇灼吃完午飯後就到五樓實驗室裏繼續工作。核心單片機的嵌入工作隻有三個人,兩個是大三的師兄,另一個就是蘇灼了。兩位師兄都是電子智能化專業,臨近大四,學習任務較重,原本他們不在時是齊華瑞頂,蘇灼加入以後,齊華瑞就把事情交給蘇灼,自去監督其他小隊的進度。
今天下午的實驗室裏沒什麽人,隻有五六個組員在零散的各自做事。突然叫住蘇灼的是電機小隊的一個組員,蘇灼走過去,那人指著一個半成品的舞蹈機器人問他:“蘇灼,這個機器人的腰曲似乎有問題啊,動不了,你能不能幫我看看?”
“好的。”蘇灼眼裏隻有機器人,完全沒注意對方眼中暗藏的狡詐。接過機器人,試著擺動,發現腰部僵硬,傾斜角度不對。
那名組員一臉為難:“我檢查不出問題,不知道為什麽不能彎曲,你能幫我檢查一下嗎。”
蘇灼點頭,三兩下拆開機器外殼看了看,熟練的拿起工具調節二級齒輪:“一級至二級的傳動齒輪比應為8.4,主軸角速度是2.51rad/s。”對蘇灼而言完全不能算故障,調整好後,試了試,確定沒問題,轉頭對那名叫不出名字的組員說:“下次安裝請注意數值。”
瞬間發現問題並解決,舉重若輕,很震撼人的場景,原本可以更完美的發展,把所有腹誹和異議都壓下去,被蘇灼自己幹巴巴的話搞砸了。他本來隻是單純提醒別人要細心,在他自己不注意的時候,成了自恃學識教訓人。
所以整個下午,蘇灼被各種層出不窮的問題打擾。關節模塊,減速機構驅動回轉,感應器,臂部蝸輪,腕部伸縮等等,不服氣的組員不敢真正搞什麽破壞,隻故意在安裝時造成一點點小故障,然後為難蘇灼。
總的來說,就是等著說出“還以為核心小組的人能解決呢,原來也不行啊”之類的話。
蘇灼完全沒有“你自己的錯誤自己解決”這樣的想法,因為覺得團體中互相幫忙是應該的,而且對他來說都是三兩下能解決的小問題,所以很輕鬆的處理了。但是處理過後,蘇灼同樣會很認真的告訴對方:“為了控製減速,這裏采用的是直流力矩電機,請看清楚設計圖。”
“ 腕部回轉角度為0~180度,伸縮度為90mm,采用步進電機直線運動,如果你不明白,請測試一下自己手臂的伸展度。”
蘇灼對待機器人製作的態度是極其認真的,如果是大問題他反而算了,但是在安裝過程中因粗心大意出現故障(他始終認為這是粗心大意),這是蘇灼不能認同的。他每一次的安裝都會再三確認,並且檢測,唯恐出錯,一兩次也就罷了,組員們一個下午竟然出現十幾個錯誤,蘇灼難免失望。
因此臉上帶了嚴肅,很認真的告訴大家錯誤在哪裏,應該如何發現,如何解決。蘇灼很少情緒化,尤其在他認真的時候,他的目光專注,聲音平靜,不急不徐,直視著犯錯的組員,把錯誤原因,解決方法,注意事項,一條一條簡單詳細的指出。
一開始組員們還不服氣的回瞪,後來漸漸不敢與他對視,再後來被蘇灼發現問題時,已經低著頭認真受訓。
蘇灼完全沒有自覺,檢查了故意出故障的機器後(他仍舊沒發現是故意的),順便又檢查了一些其他組員的製作,發現大家多多少少製作時都與設計圖有所偏差。雖然問題不大,運行仍舊順暢,但隻能80%達到設計圖的效果。
蘇灼全部指正,重裝,回到製作台進行自己的工作後,每半小時自覺到各小隊檢查一次。這次沒人敢不服,全部乖乖的,原本對蘇灼就沒有意見的組員更是熱情提問,蘇灼也會認真問題。
————從頭到尾,他始終沒有發現自己被為難過。
傍晚下課後,齊華瑞和羅義,何晴語一起走向實驗樓。近段因為蘇灼突然進入核心小組,齊華瑞敏銳的發現了一些人暗藏的情緒,這令他很不滿。robocon備戰小組本身來說是個興趣小組,是一個應該大家都高高興興,精誠合作的團隊。如果有人因為無謂的嫉妒心破壞小組內的融洽氣氛,他絕對不原諒。
“你應該早點行動。”羅義直白的說:“負麵情緒累積過長,容易小事化大。不服的組員就讓他們退出,不能破壞團隊,如果故意搞出什麽事端來,我們損失會更嚴重。”
“先做訓話吧。”何晴語比較溫和:“可能隻是一時不高興,不能因此讓大家寒心。”
“我知道。”齊華瑞點點頭:“等下我會進行一次訓話。如果還不行,必要時,我會請出張教授的。”
何晴語是足球機器人小組,羅義是策略創意小組,三人上到五樓後各自分開。齊華瑞進入舞蹈機器人小組的實驗室,走向製作台前的幾個朋友。雖然齊華瑞是組長,但也不是什麽都由他說了算,這幾個朋友也是上屆比賽的搭檔,有事時齊華瑞都會與他們商量。
走過去時,卻看到幾個朋友正笑嘻嘻的說著什麽,不時看看蘇灼。齊華瑞也看向蘇灼,今天另外兩個安裝單片機的組員還沒過來,隻有蘇灼一個人坐在工作台前,看起來孤孤單單的。齊華瑞一時氣悶,說:“我想集合,做個訓話……”
“不必了。”其中一個朋友笑著說:“你之前說的那些小家夥,都已經被教訓過了。”
“啊?”
“你不知道,今天下午啊……”幾個人抱著笑痛的肚子敘述。
其實他們也是道聽途說,因為來的時候已經不早了,有意見的人早就被蘇灼教訓過(雖然他自己不知道)。當時幾人也正在為團隊中暗藏的負麵情緒煩惱,誰知進來時,卻看到那個沉默遲鈍,看起來很呆很好欺負的一年級,正對著高出他一個頭的二年級師兄教訓:“……我們采用的是步進電機驅動絲杠,不是滑動絲杠,所以請不要過於考慮回轉速度和加速度的問題……擺臂與設計圖延遲時間是1.5秒,需要我告訴你mm(摩擦力距)的運算方法嗎?”
那名可憐的二年級師兄低著頭猛搖,剛進門的幾人看得目瞪口呆。在之後又向其他人打聽了下午發生的事,大家都放下心。這個一年級雖然日常中很笨鈍,但工作態度很強硬,看來也不是那麽容易被欺負的。他們都知道張教授屬意蘇灼為下一屆比賽的種子,這下不用擔心蘇灼壓不住了。
齊華瑞同樣聽得目瞪口呆,他們說的那個人,真的是蘇灼?走到蘇灼身邊,端詳著他,蘇灼性格是很認真沒錯,但因為過於認真,所以很呆木。齊華瑞真的不太相信蘇灼懂得用氣勢壓人——他有那個東西嗎?
正在忙碌的蘇灼感覺到齊華瑞長時間的打量目光,不得不抬頭:“你好,齊華瑞,有事嗎?”
“沒有。”齊華瑞搖搖頭,遲疑了一會,問:“今天下午,有發生什麽事嗎?”
“什麽事?”蘇灼疑惑。
“有沒有特別的事發生?”
蘇灼想了想,搖頭:“沒有。”他的性格,當然不會告狀說大家錯誤很多,他都幫忙解決了。對他來說實在是小事,完全沒放在心裏。反而疑惑的問齊華瑞:“應該發生什麽事嗎?”
“……沒、沒有。”齊華瑞默默扭頭。這個一年級還是那麽呆。
“蘇灼,過來一下。”何晴語突然從門口進來,拉起蘇灼:“有點問題想請你幫忙,你不是程序很好嗎?過來幫幫忙。”
以為齊華瑞準備召集訓話,這次訓話完全是為了蘇灼,擔心蘇灼在場的話容易尷尬,所以借故把他叫走。何晴語一邊拉走蘇灼,一邊對齊華瑞使眼色。大意是你可以開始了。
“喂,等一下……”
齊華瑞還沒來得及阻止,蘇灼已經被何晴語風風火火的拉走了。無奈的搖了搖頭,齊華瑞對幾個嘻笑的朋友攤攤手:“開始工作吧!”
叫走蘇灼雖然是理由,其實足球小組也確實出了問題,不然何晴語也不能無故把別的小組組員找來。
此時幾個組員正圍在電腦前,桌麵上的草稿紙上是一堆零散的程序,見何晴語拉著一個滿臉稚氣的小青年進入,疑惑的問她:“何晴語,你幹什麽去了?”
“沒什麽。你們不是在做智能決策係統嗎?剛好他會一點程序,所以帶他來學學。”何晴語倒沒有胡亂說請蘇灼來解決問題,才一年級的小師弟,不要太為難人家了。
那幾個人點點頭,又湊回電腦前。何晴語拍拍蘇灼的肩:“你好好學吧,會有用的。”
“謝謝。”蘇灼誠懇道謝,走到幾人身後,眼角看到桌麵上的草稿紙,拿起來看了看,偏偏頭。
“智能體係統,工神經網絡?”(m.101novel.com)