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    一五七八年上半年，葡萄牙就像一架停不下來的戰爭機器，推動著沉重的車輪不斷前進。阿布·阿布杜拉·默罕默德二世再次親自前往葡萄牙請求盡快得到年輕的國王唐·塞巴斯蒂昂一世的幫助，年輕的國王親切地接見了他，並且請他去觀看了正在集結的軍隊和船隻，阿布·阿布杜拉·默罕默德二世也表示，他會在摩洛哥組織一支軍隊以協助年輕的國王征服摩洛哥，在幫助他奪回王位後，他將按照之前締結的協議，準許葡萄牙在摩洛哥駐軍以及進行貿易活動。阿布·阿布杜拉·默罕默德二世的拜訪更加堅定了年輕的國王的信心，他催促負責征召軍隊的大臣加快行動，做好遠征的準備。
    六月份，國王的軍隊終於集結完畢，在這之前年輕的國王召見了曼努埃爾，讓他作為國王的近衛軍官參加這次遠征，曼努埃爾接受了國王的命令，並且請求將自己的船隊加入到運送士兵的遠征船隊當中，這讓年輕的國王十分滿意。
    年輕的國王幾乎用盡了宮廷和王國的所有財富，組建了一隻兩萬三千人的龐大軍隊，這其中包括來自弗蘭德、低地國家和意大利的雇傭兵，五百隻船隊已經在葡萄牙拉各斯港整裝待發，準備將這些全副武裝的士兵運動到摩洛哥。這次遠征幾乎包括了葡萄牙所有的大貴族們，包括達·伽馬家族、德·諾羅尼亞家族、德·梅內塞斯家族、德·安德拉德家族、德·索薩家族以及世代為宮廷效力的航海家們。
    年輕的國王六月下旬在拉各斯的聖瑪麗亞教堂進行了戰前演說，這個年輕的君主身穿銀色的鎧甲，慷慨激昂地激勵著他的貴族和士兵，六月二十四號，遠征軍從拉各斯港出發，前往北非摩洛哥的阿爾西**岸，國王命令大軍在此紮營，等待阿布·阿布杜拉·默罕默德二世的軍隊到來。
    在這期間國王和宮廷的大貴族們進行了幾次軍事會議，宮廷一些聲名顯赫的貴族向國王提議軍隊應該謹慎前進，但年輕的國王似乎對這次戰爭胸有成竹，在托馬斯·斯塔基的一再勸說下，國王決定在阿布·阿布杜拉·默罕默德二世的軍隊到來後，率領大軍長驅直入。阿布·阿布杜拉·默罕默德二世的軍隊如約而至，這位被廢除的蘇丹帶來六千近衛士兵，這更堅定了年輕國王的信心，他沒有采納一些在北非征戰多年的老將軍的意見，決定率領軍隊長驅直入穿過沙漠深入摩洛哥的腹地，攻占阿爾卡塞爾·吉比爾要塞，年輕的國王任命卡明尼亞公爵米格爾·德·梅內塞斯為艦隊總司令，負責遠征艦隊的一切事務。