通史演義！
    魯莊公大敗齊國軍隊，便問曹劌“你是怎麽一鼓而勝過他們三鼓的呢？有什麽解釋嗎？”曹劌回答說“戰爭主要是靠士氣，士氣高昂就能獲勝，士氣低落就會失敗。而擂鼓則是調動士氣的手段。第一次擂鼓時，士氣正處於最高峰，第二次擂鼓時，士氣就開始下降，第三次擂鼓時，士氣已經徹底消耗殆盡。所以，我不擂鼓是為了保持三軍的士氣，而他們打了三鼓士氣就消耗殆盡了，而我的一鼓就讓士氣充盈。士氣充盈對抗士氣消耗，難道不是必勝的嗎？”魯莊公說“齊軍已經敗了，你一開始為什麽不追擊，後來又為什麽開始追擊？請告訴我原因。”曹劌說“齊國人狡猾多詐，我擔心他們會有伏兵，他們敗退的情況並不可信。我看到他們的車轍混亂，說明軍心已經混亂，又看到他們的旗幟不整，士兵們急於逃跑，所以我才開始追擊他們。”魯莊公說“你真可以說是懂得用兵的人！”於是封他為大夫。並且重賞推薦他的施伯。髯翁有一首詩說“強齊壓境舉朝憂，韋布誰知握勝籌！莫怪邊庭捷報杳，由來肉食少佳謀。”
    在周莊王十三年的春天，齊國的軍隊失敗而歸，桓公生氣地說“出兵卻沒有取得勝利，憑什麽讓諸侯信服呢？”鮑叔牙說“齊國和魯國都是擁有千輛戰車的國家，實力相當，主人和客人的身份決定強弱。過去乾時之戰，我們是主人，所以戰勝了魯國。如今長勺之戰，魯國是主人，所以我們敗給了魯國。我希望能得到您的命令，向宋國請求援助，齊國和宋國聯合出兵，我們才能實現目標。”桓公同意了鮑叔牙的建議，於是派使者前往宋國，請求他們出兵。宋國的閔公很快就答應了，自從齊襄公時代，兩國就一直互相合作，現在他聽說齊國的國君換了一位新的，正想著與他建立友好關係，於是就決定約定好兵的出發時間。經過商議，他們決定在夏季的六月初旬，在郎城相會，一起出兵。
    到了約定的時間，宋國派來了南宮長萬作為將領，他的副手是猛獲。而齊國則派鮑叔牙作為將領，仲孫湫擔任副手。雙方都統領著大軍，聚集在郎城，齊國軍隊駐紮在東北，宋國軍隊駐紮在東南。魯國莊公說“鮑叔牙懷著怨恨而來，再加上宋國的幫助，南宮長萬擁有著智勇雙全的能力，我們國家沒有能與他們匹敵的。兩軍並排站立，互相支援，我們要如何應對？”魯國的大臣公子偃上前說“請允許我前去偵察敵軍。”回來後他報告說“鮑叔牙很謹慎，軍容非常整齊。南宮長萬過於自信，認為自己無敵，所以他的軍隊雜亂無序。如果我們從雩門偷襲，趁他們沒有防備的時候發動攻擊，就可以打敗宋國軍隊。如果宋國失敗了，齊國也不能獨自留下來。”莊公說“你並不是長萬的對手。”公子偃說“請讓我試試。”莊公說“我會親自去接應你。”於是公子偃用一百多張虎皮覆蓋在馬身上，趁著月色昏暗，放倒旗幟，停止敲鼓，悄悄地從雩門出去。快到宋軍營地的時候，宋軍完全沒有察覺。公子偃命令軍中放起火來，立刻金鼓喧天，直接向前衝。在火光的照耀下，遠遠看到一支猛虎隊咆哮著向前衝。宋國軍營中的人，無不感到驚恐，四處奔逃。南宮長萬雖然很勇敢，但是他的戰車和隨從卻已經四散逃散了，隻好驅車撤退。魯莊公率領後援部隊已經趕到了，兩支軍隊聯合起來，連夜追擊。兩支軍隊一直追到了乘丘地方，南宮長萬對猛獲說“今天必須進行死戰，否則我們就無法幸免。”猛獲應聲而出，剛好遇到了公子偃，他們兩個開始搏鬥。南宮長萬揮舞著長戟，直接撞入魯國大軍之中，刺擊所有他遇到的敵人。魯國士兵因為害怕他的勇猛，都不敢靠近。魯莊公對戎右歂孫生說“你一向以力量著稱，能與南宮長萬一決勝負嗎？”歂孫生也揮舞著大戟，直接去找南宮長萬交戰。魯莊公站在車上看著他們戰鬥，見歂孫生和南宮長萬戰鬥得不分上下，於是回頭對身邊的人說“拿我的金仆姑來！”金仆姑是魯軍府中最強勁的箭。身邊的人把箭遞給魯莊公，魯莊公把箭搭在弓弦上，瞄準南宮長萬射去，箭正好射中他的右肩，深入到骨頭裏。南宮長萬用手拔箭，歂孫生趁機用力一戟，刺穿了他的左大腿。南宮長萬被擊倒在地，想要掙紮起來，卻被歂孫生跳下車來，雙手緊緊按住，其他的士兵一擁而上，將他擒住。猛獲看到主將南宮長萬被擒，嚇得他立刻棄車逃跑。魯莊公取得了大勝，命令鳴金收兵。歂孫生把南宮長萬綁起來獻給魯莊公。雖然南宮長萬的肩膀和大腿都受了傷，但他仍然能挺立著，沒有露出痛苦的表情。魯莊公因為他的勇敢，對他以禮相待。鮑叔牙得知宋軍失利，於是率領全軍撤回。
    在那一年，齊桓公派隰朋去周朝，一方麵宣布他即位的消息，另一方麵向周朝求婚。第二年，周朝派魯莊公主持婚禮，把王姬嫁給齊桓公。徐國、蔡國和衛國也都派女兒前去聯姻。因為魯國有主持婚禮的功勞，所以齊國和魯國重新恢複了友好關係，各自放棄過去的恩怨，互相以兄弟相待。那年的秋天，宋國發生了大水災。魯國莊公說“我們已經和齊國恢複了關係，為什麽不能幫助宋國呢？”於是他派人去慰問宋國。宋國感激魯國的關懷，也派人前來表示感謝，並請求釋放南宮長萬。魯莊公同意了，讓他返回宋國。從此，三個國家和好如初，消除了以往的分歧。髯翁有一首詩說“乾時長勺互雄雌，又見乘丘覆宋師。勝負無常終有失，何如修好兩無危！”
    南宮長萬回到宋國後，宋閔公戲弄他說“我以前很尊重你，但現在你卻被魯國俘虜了，我就不再尊重你了。”長萬感到非常慚愧，然後離開了。大夫仇牧私下勸告閔公說“君臣之間應該以禮相待，不能戲弄。戲弄會導致不尊重，不尊重會導致輕視，輕視缺乏禮節，這樣會引發反叛。君主一定要注意！”閔公說“我和長萬是很熟悉的，沒什麽關係。”
    周莊王十五年，莊王得了疾病，去世了。太子胡齊繼位，這就是僖王。這個消息傳到了宋國。當時，宋閔公正在蒙澤遊玩，和宮女們一起欣賞南宮長萬擲戟的技藝。原來，長萬有一項絕技，他能把戟扔到空中，高度達到幾丈，然後用手接住，百無一失。宮女們都想看這個技藝，所以閔公把長萬召來一起遊玩。長萬按照命令表演了一番，宮女們都讚歎不已。閔公稍微有些嫉妒長萬的技藝，於是命令內侍拿去棋盤和長萬賭棋，賭注是用大金鬥裝滿的酒。這個棋藝是閔公的拿手好戲。結果長萬連輸了五局，被罰喝了五鬥酒，已經醉得八九不離十了。但長萬心裏不服氣，還想再賭一局。閔公說“囚犯是經常失敗的，怎麽敢再跟我賭勝負？”南宮長萬感到羞愧和不滿，沉默不語。突然，宮侍跑來報告“周王有重要的使命到來。”閔公詢問來意，原來是報告周莊王去世的消息，還有新王即位的通知。閔公說“周國已經立了新王，我們應該派使者去吊唁和祝賀。”長萬請求說“我還沒見過王都的盛況，希望讓我去擔任使者。”閔公嘲笑道“宋國難道沒有人了嗎？怎麽可能讓一個囚犯去當使者？”宮女們都大笑起來。南宮長萬的臉頰變得通紅，尷尬轉變為憤怒。同時，他又因為喝醉酒而情緒激動，不顧及君臣之分，大聲咒罵閔公“你這個昏庸無道的君主！難道你不知道囚犯也可以殺人嗎？”閔公也非常生氣地回罵“你這個賊囚！竟敢如此無禮！”然後他想要奪取長萬手中的戟，準備刺殺他。南宮長萬並沒有試圖奪回戟，而是直接拿起博彩用的道具，擊倒了閔公。然後他又揮起拳頭，發出悲痛的呼聲，最終閔公死在了他的拳下。宮女們驚慌失措，四散奔逃。南宮長萬仍然怒氣衝衝，手持戟步行到了宮門口，遇到了大夫仇牧，問道“主公在哪裏？”長萬說“昏庸無道的君主已經被我殺死了。”仇牧笑著說“將軍你是喝醉了吧？”長萬回答說“我沒有喝醉，我說的是實話。”然後他用手上的血漬證明了自己的話。仇牧氣得臉色鐵青，大罵“你這個弑君的逆賊，天理難容！”便拿起笏板來打長萬。但長萬力大如虎，將戟扔到地上，用手去接笏板。他的左手將笏板打落，右手一揮，正好打中仇牧的頭，頭顱就像碎粉一樣。仇牧的牙齒都被打斷了，隨著手勢飛了出去，嵌入了門框裏三寸深。這真是驚人的力量！仇牧已經死了，長萬才撿起畫戟，慢悠悠地上了車，就像旁邊沒有人一樣。宋閔公在位十年，就因為一句玩笑話，被逆臣殺害。春秋時期世道混亂，把弑君看作是像割雞一樣的小事，真是令人歎息啊！史官有《仇牧讚》這樣寫道“世道淪喪，道德敗壞，綱常倫理被踐踏。殿堂的簾子都無法隔開，君臣之間互相玩笑。君主用言語開玩笑，臣子卻用戟來玩笑。仇牧真英勇啊，用笏板去打逆賊！他不畏強權，忠誠地守護國家，甚至不惜獻出生命。他的死比泰山還重，他的英名與日月同輝。”
    太宰華督聽說發生了變故，立刻拔出寶劍，跳上車，準備起兵平定叛亂。當他行進到東宮的西邊時，正好遇到了長萬。長萬並沒有說話，直接一戟刺過去，華督從車上摔下來，接著長萬又補了一戟，將華督殺死。於是，他立閔公的從弟公子遊為新君，將戴、武、宣、穆、莊等家族的人全部驅逐出境。其他的公子們逃到了蕭國，隻有公子禦逃到了亳城。南宮長萬說“公子禦說才學出眾，而且是君王的嫡弟，現在在亳城，必定有所謀劃。如果我們殺了禦說，其他的公子們就不足為慮了。”於是，他派遣自己的兒子南宮牛和同猛率領軍隊圍攻亳城。
    冬天的十月，蕭叔大心率領戴、武、宣、穆、莊五個家族的軍隊，同時聯合曹國的軍隊去救援亳地。公子禦說動員了亳地的全體人民，打開城門迎接救援軍隊。內外夾攻，南宮牛的軍隊大敗，南宮牛被殺。宋國的軍隊全部向公子禦說投降。猛獲不敢返回宋國，直接投奔了衛國。戴叔皮向禦說提出了一個計策“我們可以使用降兵旗號，假裝南宮牛已經攻下了亳城，擒獲了你，然後勝利回朝。”他先讓幾個人散布這個謠言，南宮長萬相信了這個謠言，沒有做任何準備。當群公子們率領軍隊到達亳城時，他們騙開了城門，然後衝進城裏，隻喊著“我們隻想抓住叛逆長萬一個人，其他人不要驚慌。”南宮長萬手忙腳亂之際毫無頭緒，他急忙奔向朝中，準備帶著公子遊逃離。但是他看到滿朝都是穿著盔甲的士兵，無從逃脫。當內侍走出來告訴他，“公子遊已經被眾軍所殺”時，南宮長萬長歎一聲，他想到陳國是唯一沒有與宋國交惡的國家，於是他準備前往陳國。南宮長萬又想到家中有一位年過八十的老母親，他歎息道“家庭的親情是不能放棄的！”於是他回到家中，扶著母親上了輦車，左手拿著戟，右手推著輦車前行，像風一樣快速，沒有人敢阻擋他。從宋國到陳國相距二百六十多裏，但是南宮長萬推著輦車，一天就到了。這樣的神力，在古今都是罕見的。