通史演義！
    據說楚國的成王假裝乘車前來參加盟約的會議，跟隨他的人都是壯丁，內穿暗甲，身上帶著暗器，都是由成得臣和鬥勃挑選訓練出來的勇士！另外，蔿呂臣和鬥般兩位將軍也帶領著大軍隨後而至，準備進行一場大規模的戰鬥。宋襄公完全不知道這些計劃，掉進了他們的圈套。正是“沒心人遇有心人，要脫身時難脫身了！”楚王抓住了宋襄公，他的士兵們搶走了宋襄公的官邸中準備用來招待他們的食品、軍備儀式，還有倉庫中儲存的糧食，一空掠奪。跟隨楚王一起前來的車隊和隨從人員也全部屬於楚國。陳國、蔡國、鄭國、許國和曹國的五位諸侯人人都害怕，沒有人敢上前說什麽。楚成王邀請各位諸侯來到館舍，當麵列舉宋襄公的六條罪狀，說“你攻打齊國，卻在齊國國喪期間擅自行動，廢除他們的君主，這是第一條罪狀。滕子晚了一點才來參加會議，你卻對他加以拘禁和侮辱，這是第二條罪狀。你用人來代替牲畜進行祭祀，這是對淫鬼的祭祀，這是第三條罪狀。曹國的國君沒有盡到地主之誼，這是件小事，你卻依仗強大圍攻他，這是第四條罪狀。你作為一個已經滅亡的國家的剩餘，卻不能正確評估自己的實力，天空已經示警，你卻還想成為霸主，這是第五條罪狀。你向諸侯求助，卻妄自尊大，完全沒有謙讓之禮，這是第六條罪狀。現在，上天已經剝奪了他的魂魄，他單車赴會，而我現在統領著一千輛戰車，一千名將領，我要踏碎睢陽城，為齊國、鄫國等國家報仇。你們各位稍等片刻，看我取下宋國再回來，然後我們再一起痛飲十天，再分別。”各位諸侯都紛紛表示順從。宋襄公無言以對，就像是木雕泥塑一樣，隻是流下了兩行眼淚。過了一會兒，楚國的大軍都集合完畢，號稱一千輛戰車，實際上隻有五百輛。楚成王犒賞了軍隊，然後拔營起寨，帶著宋襄公，向睢陽城進發。其他各國的諸侯，都遵從楚成王的命令，駐紮在盂地，沒有敢離開的。史官寫了一首詩來批評宋襄公的過失。說“無端媚楚反遭殃，引得睢陽做戰場。昔日齊桓曾九合，何嚐容楚近封疆？”
    公子目夷從盂地盟壇逃回到了他的本國，向司馬公孫固報告了宋襄公被劫走的消息，他說“楚國的軍隊隨時都可能到達，我們必須趕緊調動軍隊，登上城牆加強守衛。”公孫固回答說“國家不能沒有君主一天，公子你必須暫時擔任君主的職位，然後製定命令和獎懲措施，才能使人民安定下來。”公子目夷向公孫固耳語道“楚國人扣留了我的君主，想要以此來要挾我們。我們必須采取這樣這樣的行動，才能讓楚國人放回我們的君主回國。”公孫固說“你的話非常正確。”於是，他對群臣說“我們的君主可能回不來了！我們應該推舉公子目夷來主持國家大事。”群臣都知道目夷的賢能，都欣然同意。公子目夷在太廟向祖先告祭，正式成為國家的攝政。軍隊聽從命令，紀律嚴明，睢陽各個城門的防守如同鐵桶一般嚴密。
    剛剛安排好，楚王的大軍已經到了，駐紮下來。他們派將軍鬥勃前去傳話，說“你們的君主已經被我抓住了，他的生死大權在我手裏，你們還是早點投降，才能保住他的性命！”公孫固在城樓上回答說“感謝社稷神靈的庇佑，我們的國家已經立了新君主。他的生死都由你決定，但是我們是不會投降的。”鬥勃說“你們的君主已經在我們手裏，怎麽可能再立一個君主呢？”公孫固回答“立君主是為了主持社稷，如果社稷沒有君主，我們為什麽不能立一個新君主呢？”鬥勃問“我們願意把你們的君主送回國，你們打算怎麽報答我們呢？”公孫固說“我們的舊君主已經被你們抓了，已經侮辱了社稷，即使他回去也不能再做君主了。他回不回來，隻有你們楚國說了算。如果你們非要打，我們城裏的戰車都還沒受損，我們寧願與你們決一死戰！”鬥勃見公孫固回答得堅決，回去報告了楚王。楚王大怒，下令攻城。城上箭石如雨，楚軍受損嚴重。連續攻了三天，楚軍沒能占到便宜，無法取勝。
    楚王說“那個國家既然不聽宋國的君主的話，殺了他又如何？”成得臣回答說“大王把殺鄫子的罪責歸於宋國，現在再去殺宋國的國君，這隻是效仿別人的做法。殺宋公和殺一個普通百姓沒什麽區別，不能得到宋國，反而會招致仇恨，不如釋放他。”楚王說“攻打宋國沒有成功，又釋放了他們的國君，這如何解釋？”成得臣回答說“我有個辦法。現在沒有參加盂地會盟的國家，隻有齊國和魯國。齊國已經和我國兩次通好，暫且不說。魯國是個講究禮義的國家，一直協助齊國穩定地位，不把我們楚國放在眼裏。如果把宋國的俘虜獻給魯國，邀請魯國國君在亳都相會，魯國看到宋國的俘虜，一定會感到恐懼而來。魯國和宋國是葵丘同盟的國家，何況魯國的國君非常賢能，他一定會為宋國求情，我可以借此機會感激魯國國君的恩德。這樣我一舉兩得，既能得到宋國，又能得到魯國。”楚王聽了之後，大笑著拍手說“子玉真是有眼光啊！”於是他撤退兵力，駐紮在亳都，派遣宜申為使，將俘虜和戰利品一些車輛，獻給了曲阜。書上這樣寫道“宋襄公傲慢無禮，本王已經把他軟禁在亳都了。本王不敢自作主張，謹向上國獻捷，希望君主能夠親臨，一同解決這個問題！”
    魯僖公看了這封信後非常震驚，他知道楚國的使者來獻捷，用詞誇張，實際上是在恐嚇。但魯國實力弱，楚國實力強，如果不去赴會，恐怕楚國會移師來攻打魯國，那時就後悔莫及了。於是他好好招待了宜申，並立即寫了回信，派人快馬加鞭送給楚王，信中寫道“魯國國君將按您的要求，立即前往赴會。”魯僖公隨後出發，大夫仲遂隨行。他們來到亳都，仲遂通過宜申的介紹，私下裏拜見了成得臣，請求他在楚王麵前，對魯國國君多加關照。成得臣引領魯僖公去見楚成王，雙方都表示了敬意和欣賞。此時，陳國、蔡國、鄭國、許國和曹國的五位諸侯也從盂地趕來參加會盟，魯僖公和他們一起，共有六個諸侯在一起商議。鄭國的文公提議尊楚王為盟主，但其他諸侯都猶豫不決沒有回應。魯僖公奮起說道“盟主應當是仁義聞名，深得人心的人物。現在楚王依靠兵力眾多，強行捉拿上級公卿，雖然有威勢但缺乏德行，人們心中都有疑慮和恐懼。我們和宋國都有同盟的義務，如果坐視不管不施以援手，隻知奉承楚國，恐怕會被天下的英雄豪傑恥笑。如果楚國能夠釋放宋公的囚禁，那麽我們願意遵守這個盟約，我魯國怎敢不聽從呢！”其他諸侯都紛紛表示“魯侯的話說得非常好！”仲遂將這些話私下告訴了成得臣，得臣又轉告給了楚王。楚王說“諸侯們都以盟主的義務來責備我，我難道能夠違背嗎？”於是在亳郊重新築起了盟壇，約定在十二月的癸醜日，進行歃血祭祀神明，一同赦免宋國的罪過。
    盟約已經定下了，會盟的前一天，宋襄公就被釋放了，與其他諸侯一起見麵。宋襄公又羞又氣，心情不太好，但他還是不得不向其他諸侯表示感謝。到了盟約的日子，鄭文公帶領其他諸侯，懇請楚成王上壇主持盟約。成王手持牛耳，宋國和魯國等其他諸侯依次在他之後完成歃血儀式。宋襄公雖然很生氣，但卻不敢說出來。盟約完成後，各個諸侯散去。後來，宋襄公聽到訛傳的消息，說公子目夷已經篡位，於是他打算逃到衛國去避難。公子目夷派遣使者前來，並致辭說“我代理國家之位，是為了保護君主。國家是屬於君主的，我為什麽不把它交還呢？”一會兒，法駕已經準備好了，公子目夷親自前去迎接宋襄公，並讓他返回了宋國。公子目夷則退回到臣屬的位置上。胡曾先生在評論襄公被釋放的事情時，認為這完全得益於公子目夷的計策。目夷神態悠閑，毫不在意舊君，如果他手忙腳亂地請求釋放襄公，楚國反而會把襄公視為稀有貨物，怎麽可能輕易放他走呢？有一首詩讚美道“金注何如瓦注奇？新君能解舊君圍。為君守位仍推位，千古賢名誦目夷。”還有一首詩描述了六個諸侯國公然討好楚國，尋求寬限。他們明明把中原地區的控製權交給了楚國，楚國還會把中原放在眼裏嗎？詩中寫道“從來兔死自狐悲，被劫何人劫是誰？用夏媚夷全不恥，還誇釋宋得便宜。”
    宋襄公渴望成為霸主，卻被楚國人戲弄，遭受了極大的侮辱。他的怨恨之情如同深入骨髓，但因為實力不足無法報複。他又責怪鄭伯提議尊楚王為盟主，心中充滿憤怒，正打算與鄭國為敵。在周襄王的十四年春天三月，鄭文公去楚國進行朝拜禮儀，宋襄公聽說後非常生氣，於是發動全國的軍隊，親自去討伐鄭國的罪過，讓上卿公子目夷輔助世子王臣守衛國家。目夷勸諫說“楚國和鄭國正在和睦相處，宋國如果去攻打鄭國，楚國必定會去救援。這次行動恐怕不能取得勝利，不如修養德行等待時機更為上策。”大司馬公孫固也提出了勸諫。宋襄公很生氣地說“司馬不願意出兵，那我就獨自出發！”公孫固不敢再說什麽，於是他率領軍隊攻打鄭國。宋襄公親自率領中軍，公孫固擔任副將，大夫樂仆伊、華秀老、公子蕩、向訾守等人也跟隨出征。間諜把這事報告給了鄭文公。文公非常驚慌，急忙派人向楚國求救。楚成王說“鄭國對我就像父親一樣，我們應該盡快去救援。”成得臣進言說“與其救援鄭國，不如攻打宋國。”楚成王問“為什麽呢？”成得臣回答道“宋襄公已經被俘，宋國人民已經失去了士氣。如果現在我們再派大軍攻打鄭國，宋國必然會變得非常弱，我們可以利用他們的虛弱打敗他們，而不需要真正打一場大戰。如果宋國回來自救，他們也會因此而疲憊不堪。利用逸待勞，難道不是更容易獲得勝利嗎？”楚王聽到這些話，認為很有道理。於是他立即任命得臣為大將，鬥勃為副將，率領軍隊攻打宋國。
    宋襄公正和鄭文公相持不下，突然得到楚國軍隊的支援，於是他率領軍隊趕緊返回，駐紮在泓水南岸，準備抵禦楚國的進攻。成得臣派人帶著挑戰書前來。公孫固對宋襄公說“楚國派兵前來，是為了救鄭國。如果我們放棄攻打鄭國，向楚國表示歉意，楚國必然會回去。我們不能與他們開戰。”宋襄公回答道“先前齊桓公曾經率領軍隊攻打楚國，現在楚國來攻打我們，如果我們不與他們開戰，怎麽能夠繼承齊桓公的事業呢？”公孫固又說“我聽說一個家族不會再次興盛。天意已經拋棄商朝很久了，您想要振興它，可能嗎？再說我們的軍隊不如楚軍強大，武器不如楚軍精良，士兵不如楚軍勇敢。宋國人害怕楚軍就像害怕蛇蠍一樣，您憑什麽認為我們能戰勝楚軍呢？”襄公說“楚軍的武器裝備充足，但仁義不足。我們的武器裝備不足，但仁義充足。過去武王隻有三千虎賁軍隊，卻能戰勝殷朝的億萬大軍，靠的就是仁義。作為一個有道之君，卻要躲避無道之臣，我寧願死也不願意活著。”於是他在戰書的末尾批示，約定在十一月初一，在泓陽進行戰鬥。”襄公命令製作一麵大旗，放在輅車上，旗上寫上“仁義”兩個字。公孫固暗暗叫苦，私下對樂仆伊說“打仗是為了殺人，卻談仁義，我真不知道君主的仁義在哪裏？天意已經奪走了君主的魂魄，我為君主感到危險！我們一定要小心謹慎，不要因為君主的決策而使國家受損。”到了約定的時間，公孫固在天還沒亮時就起床，向襄公請求，嚴陣以待。
    據說楚將成得臣駐紮在泓水北岸，鬥勃建議“我們五更時分就要渡過泓水，以防宋國先布陣來阻擋我們。”得臣笑著說“宋公隻顧著空談仁義，完全不懂得軍事。我們早早渡河早早打仗，晚渡河晚打仗，有什麽可擔心的呢？”天亮的時候，楚軍開始陸續渡過泓水。公孫固向襄公建議道“楚軍在天亮時才開始渡河，看來他們對我們非常輕視。我們現在趁他們一半軍隊還沒渡過河，突然發起進攻，這樣就能用我們完整的軍隊對抗楚軍的一半兵力。如果讓他們全部渡過河，楚軍兵多我們兵少，恐怕難以抵擋，那怎麽辦呢？”宋襄公指著大旗說“你看到上麵的‘仁義’二字了嗎？我們的軍隊擺出了堂堂正正的陣勢，我們怎麽能夠半路襲擊楚國呢？”公孫固又在心裏感到苦惱。
    不一會兒，楚國的士兵全部渡河。成得臣穿著華麗的衣袍，頭戴瓊冠，綴著玉珠，身披軟甲，腰間掛著雕飾的弓箭，手持長鞭，指揮著軍隊，布置東西兩側的陣勢。他氣宇軒昂，自信滿滿，好像旁若無人似的。公孫固再次請求見宋襄公，說“楚國的軍隊正在布陣，還沒有完全列好，我們現在可以趁機擊打他們，讓他們陷入混亂。”宋襄公對他吐了口唾沫，說“你怎麽能夠貪圖一時的勝利而忽略千秋萬代的仁義呢？我們的軍隊擺出了堂堂正正的陣勢，怎麽可以未完全列好陣勢就開始進攻呢？”公孫固又在心裏感到苦惱。楚國的軍隊已經布好了陣勢，人馬強壯，遍及山野，宋國的軍隊都感到害怕。宋襄公下令敲起戰鼓，楚國的軍隊也敲起了戰鼓。宋襄公挺著長戈，帶著公子蕩、向訾守兩位將軍，以及門官和其他士兵，駕車衝向楚國的陣勢。成得臣看到宋軍的攻擊非常凶猛，暗中傳達號令，打開了陣門，隻放宋襄公一隊車騎進來。公孫固緊隨其後保護宋襄公，但宋襄公已經衝進陣勢裏了。隻見一位上將擋在陣門口，口中不停地喊著“有本事的就來和我決戰！”那位將領就是鬥勃。公孫固非常生氣，挺起戟直接衝向鬥勃，鬥勃舉起刀來相迎。兩人交戰了不到二十招，宋國的將領樂仆伊帶領軍隊趕到，鬥勃微微有些忙亂的意思。恰巧，楚國的一位上將蔿呂臣衝出陣中，擋住了樂仆伊的攻擊，與他展開激烈的戰鬥。公孫固趁著混亂，找到了一個機會，用戟頭挑開了楚國軍隊的縫隙，衝入了陣中。鬥勃拿著刀追了上來，宋國的將領華秀老也來到了這裏，牽住了鬥勃，兩隊士兵在陣前展開了激烈的戰鬥。