魯成公即位兩年後，齊頃公聽說魯國和晉國密謀攻打齊國，於是他一方麵派使者去和楚國交好，以尋求在危急時刻得到楚國的幫助。另一方麵，他整頓軍隊，親自率領軍隊去攻打魯國，從平陰出發，一直打到龍邑。齊頃公的寵臣盧蒲就魁輕率前進，被北門的士兵抓住了。齊頃公派人上車，對城上的人喊話“把盧蒲將軍還給我，我就撤軍。”龍城的人並不相信，反而把盧蒲就魁處死，把他的屍體懸掛在城樓上示眾。齊頃公非常生氣，下令三軍從四麵八方攻城，連續三天三夜都不停止。城被攻破後，齊頃公占領了城北一角，不分軍民，全都殺死，以發泄對盧蒲就魁的憤怒。他正想繼續深入，但哨馬偵察到衛國的大將孫良夫帶領著軍隊將要進入齊國境內。頃公說“衛國趁我們虛弱，入侵我們的領土，我們應該反過來迎戰他們。”於是他留下軍隊守衛龍邑，率領餘下的軍隊向南撤退。當他們到達新築的邊界口時，恰好遇到衛國的軍隊前鋒副將石稷率領的部隊也已經到了，兩邊各自建立了營壘。石稷進入齊國的中軍，向孫良夫報告說“我們是奉命入侵齊國，趁他們虛弱的時候進攻的。但現在齊國的軍隊已經回去了，他們的君主還在，我們不應該輕易挑戰。不如撤退讓他們回去，等到晉國和魯國聯合攻打時，我們再來一場全力的戰鬥。”孫良夫說“我們本來是想報複齊國君主的一點小小的恩怨，但現在仇人就在我們麵前，我們怎麽能避而不戰呢？”於是孫良夫沒有聽從石稷的建議，當晚率領中軍去劫持齊國的營寨。齊國人也擔心衛國軍隊會來襲，所以已經有所準備。孫良夫殺入營門，結果隻劫持了一個空營。他正想撤退，左邊有國佐，右邊有高固，兩位大將帶領軍隊將他包圍。齊侯親自率領大軍悄悄接近，大聲喊道“跛夫！留下你的頭顱！”孫良夫拚死抵抗，但無法抵擋齊侯的攻擊，正處於危急關頭。就在這時，寧相和向禽帶領的車馬隊伍前來接應，救出了孫良夫，向北逃跑。衛國軍隊大敗。齊侯招喚兩位將領從後麵追趕，衛國將領石稷的軍隊也趕到了，迎麵朝孫良夫喊道“元帥，你隻管往前走，我來斷後。”孫良夫帶領軍隊緊急撤退，還沒走一裏路，就看到前方塵土飛揚的地方，車聲如雷。孫良夫歎了口氣說“齊國如果還有埋伏，我的命運就已經無法挽回了！”此時車馬已經接近，車中的一位將領鞠躬說道“小將不知道元帥正在戰鬥，救援來得有些晚了，請恕罪！”孫良夫問道“你是什麽人？”那名將領回答說“我是守衛新築的大夫仲叔於奚。我已經調動了本地的所有兵力，有一百多輛戰車在這裏，足夠打一場仗了，元帥不必擔憂。”孫良夫這才放心，對仲叔於奚說“石將軍在後麵，你可以去幫助他。”仲叔於奚立刻指揮車隊離去。
    與此同時，齊國的軍隊遇到了石稷斷後的衛國軍隊，準備開始戰鬥。但突然看到北邊的塵土滾滾，發現是仲叔於奚帶領軍隊趕來的。齊國的頃公身在衛國的領土上，擔心自己的軍隊力量不足，便吹響了退軍的號角，隻掠奪了一些補給品，便返回了自己的領土。石稷和於奚也沒有追擊齊軍。後來，他們和晉國一起戰勝了齊國，回到了衛國。衛侯因為於奚有救孫良夫的功勞，想封給他一塊土地作為獎賞。於奚推辭說“我不願意接受土地，隻要能得到‘曲縣’和‘繁纓’的榮譽，能在士大夫中得到尊重，我就滿足了。”根據《周禮》的規定天子的音樂，四周都懸掛著樂器，稱為“宮縣”；諸侯的音樂，隻懸掛三麵，缺少南方，稱為“曲縣”，也叫“軒縣”；大夫的音樂，隻懸掛左右兩麵。而“繁纓”是諸侯用來裝飾馬的飾物。這兩樣東西都是諸侯的規格，於奚以自己的功勞為理由提出這個請求。衛侯聽後笑了，並同意了他的請求。孔子在修《春秋》時，評論了這件事情。他認為，榮譽和名號的分別不能僅僅基於貴賤，不能將其授予給不配得到的人。因此，衛侯賞賜於奚時，可能會有不適當的地方。不過這是後話，現在就不再討論了。
    說回來，孫良夫收拾了敗軍，退入新築城中。休息了幾天後，諸將請求確定回程日期，孫良夫說“我本來是要報仇齊國的，結果反而被他們打敗了，我還有什麽臉麵回去見我的主人？我們應該向晉國請求援兵，生擒齊國國君，才能發泄我心中的憤慨！”於是，孫良夫留下石稷等人駐紮在新築，自己親自前往晉國借兵。正好魯國的司寇臧宣叔也在晉國請求援兵。孫良夫和臧宣叔先找郤克通了氣，然後一起去拜見晉景公。他們兩人裏應外合，相互配合，使得晉景公不得不同意他們的請求。郤克考慮到齊國的強大，請求配備八百輛戰車，晉景公答應了他的請求。郤克擔任中軍統帥，解張擔任車禦，鄭丘緩擔任車右。士燮率領上軍，欒書率領下軍，韓厥擔任司馬。在周定王十八年的夏天六月，軍隊從絳州城出發，朝著東方前進。臧孫許事先回去報告，季孫行父和叔孫僑如率領軍隊來會合，一同到達新築。孫良夫又和曹公子首約定在那裏會合。各路軍隊都在新築集合，擺好陣勢，按順序前進，連綿三十多裏，戰車的聲音不斷。
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    齊國的頃公事先派人到魯國境內偵查，已經得知臧宣叔請求了晉國的援助。頃公說“如果等晉國的軍隊進入我們的境內，百姓會驚恐不安。我們應該率軍前往境上迎戰。”於是他進行了大規模的車徒檢閱，選出了五百輛車。他們行軍三天三夜，行程超過五百裏，一直走到鞍地紮營。前哨報告“晉軍已經紮營在靡笄山下。”頃公派遣使者請求戰鬥，郤克答應了第二天決戰。大將高固向頃公提議道“齊國和晉國之間從未交戰，我們不知道晉國的軍隊是勇猛還是膽怯，我請求前去偵查一下。”於是他駕駛著單車，徑直進入晉國的營壘，向他們挑戰。有一位晉軍將領也駕駛著戰車從營門出來，高固拿起一塊巨石砸過去，正好打中了他的腦袋，他倒在車上，駕車的人嚇得逃跑了。高固迅速跳上晉軍的戰車，用腳踹翻晉軍將領，用手抓住韁繩，駕著戰車返回齊軍營地，圍著營地一圈，大聲喊著“我還剩下了一些勇氣！”齊國的軍隊都笑了起來。晉軍中有人察覺到並追擊他，但已經來不及了。高固對頃公說“晉軍雖然人多，但真正能戰的人很少，不值得害怕。”
    第二天，齊國的頃公親自穿上盔甲，率領軍隊出陣，邴夏負責駕車，逢醜父擔任車右。齊國和晉國各自在鞍地構建陣地。國佐率領右翼軍隊以遏製魯國，而高固率領左翼軍隊以遏製衛國和曹國，兩方都沒有發生實質性的戰鬥，隻是等待中軍的消息。齊侯自認為自己非常勇敢，眼中沒有晉國人，他身穿錦繡袍子，披著繡花甲胄，乘坐著金色的戰車，命令士兵們都準備好弓箭等待進攻。他說“看著我的馬跑到哪裏，一起放箭。”一聲鼓響，齊侯駕駛著戰車直接衝向晉軍的陣勢。箭矢像飛蝗一樣射來，晉軍死亡的人數非常多。解張用手肘擋住，連續中了兩箭，鮮血直流到車輪上，他仍然忍住疼痛，勉強控製著馬車。這時郤克正在擊鼓進軍，結果也被箭射傷了左脅，血液流到了鞋上，擊鼓的速度頓時減緩。解張說“軍隊的耳朵和眼睛，在於中軍的旗幟和鼓聲，全軍都根據這些來決定進退。我受傷還沒有到死的地步，我們一定要努力去戰鬥！”鄭丘緩說“解張的話是對的！生死就在這一次了！”郤克拿起鼓槌連擊，解張驅馬向前，冒著箭矢衝鋒。鄭丘緩左手拿著草笠保護郤克，右手揮舞著長戈殺敵。左右兩邊同時敲響戰鼓，鼓聲震天。晉軍以為自己這邊已經獲勝，爭先恐後地追擊，勢頭如同排山倒海一般，齊軍抵擋不住，被打敗後紛紛潰逃。韓厥看見郤克傷勢嚴重，說“元帥先休息一下，我來追擊這些敵人！”說完，他招集自己的部隊驅車追趕，齊軍紛紛四散奔逃。頃公繞著華不注山逃跑。韓厥遠遠望見金輿，竭盡全力去追擊。逢醜父對邴夏說“將軍，請立即出圍，去尋求救援，我將代替將軍抓住韁繩。”邴夏從車上下來了。晉國的士兵越來越多，華不注山被包圍了三重。逢醜父對頃公說“情況非常緊急！主公請盡快脫下錦袍繡甲，讓我穿上，假扮成主公。主公可以穿上我的衣服，握住韁繩站在旁邊，以迷惑晉國人的視線。如果有不測的情況發生，我會以死代君，君可以逃走。”頃公聽從了他的話。更換衣服完畢，等到了華泉附近，韓厥的車隊已經到達了馬前。韓厥看到錦袍繡甲，認為是齊國的君主，於是他伸手抓住了韁繩，再次拜倒在地，說“我國君主不能推辭魯國和衛國的請求，讓臣子們來向上國請教罪過。我韓厥有幸在軍隊中，願意為您效勞，讓您屈尊光臨我國的邊境！”醜父假裝口渴，無法回答，然後用瓢交給齊侯說“醜父可以為我取些水來。”齊侯下車，假裝去華泉取水，水來了，他又嫌水渾濁，又要換清澈的水。趁這個機會，齊侯繞過山左邊逃跑了。正好遇到了齊國的將領鄭周父，他駕駛著副車來了，說“邴夏已經被晉軍攻陷了！晉軍的勢力強大，隻有這條路兵力較少，主公您趕快走這條路吧！”鄭周父把韁繩交給齊侯，齊侯登上馬車逃脫了。韓厥派人先報晉國軍隊說“我們已經抓住了齊國的君主！”郤克聽到後非常高興。等到韓厥把逢醜父獻上來時，郤克看了一眼，說“這不是齊國的君主！”郤克曾經曾經與齊國的君主打過交道，所以認得出來。但是韓厥不認識，被他的計謀所騙。韓厥生氣地問醜父“你是誰？”醜父回答說“我是車右將軍逢醜父。如果想知道我的君主在哪裏，剛才去華泉取水的那個人就是。”郤克也生氣地說“按照軍法，欺騙全軍的人應該受到死刑！你冒充齊國的君主，欺騙了我們的軍隊，難道還想活著嗎？”他叱喝左右“把逢醜父綁起來送去處決！”逢醜父大喊道“晉國的士兵聽我一句話，從今以後，再沒有人會替他的君主承擔禍患了。醜父已經替國君解除了危難，現在卻要被殺！”郤克下令解開他的綁縛，說“這個人對君主忠心耿耿，我殺他是不吉利的。”然後讓後麵的車子載走了逢醜父。潛淵居士有一首詩說“繞山戈甲密如林，繡甲君王險被擒。千尺華泉源不竭，不如醜父計謀深。”後來的人們稱華不注山為金輿山，因為齊國的君主曾駕著金輿在這裏駐紮過，這個名字一直流傳下來。
    頃公逃回自己的營地後，想起了醜父救他一命的恩情，於是又乘著輕便的車子闖入晉軍，尋找醜父。他進出三次，都未能找到。國佐和高固兩位將領聽說中軍已經敗退，擔心齊侯會有危險，於是各自率領部隊前來救援。當他們看到齊侯從晉軍中出來時，非常驚訝地說“主公您怎麽可以如此輕視自己的尊貴身份，親自去探查危險的地方呢？”頃公回答說“醜父代替我陷入敵軍之中，生死未卜，我為此坐立不安，所以要去尋找他。”話還沒說完，哨兵跑來報告“晉軍分五路殺過來了！”國佐建議說“軍隊的士氣已經受挫，主公不能在這裏久留。我們先回國堅守，等待楚國的援軍到來再做打算吧。”齊侯采納了他的建議，於是率領大軍返回臨淄。郤克帶領大軍，以及魯、衛、曹三國的軍隊，一路奔馳，直入齊國，所過之處的關隘都放火燒毀，一直抵達了齊國的首都，他的目標是消滅齊國。不知道齊國將如何應對這場戰爭，讓我們等待下一回分解。
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