但是即便是黑春和哱拜聯手，也很難擋住鄂爾多斯部的西逃，畢竟他們兩部加起來尚且不足三萬騎，而鄂爾多斯部足足有五萬餘騎，而且是急於西逃的五萬餘騎，鄂爾多斯部這是要拜托官軍的追擊逃歸河套，發起狠來的各台吉根本不顧傷亡，指揮蒙古部落的勇士衝殺上去，他們所爆發出來的戰鬥力是非常驚人的。
    剛剛交戰，黑春和哱拜就做出了一個判斷了，如果戚繼光和麻錦不來援的話，僅靠黑春和哱拜是絕對攔不住鄂爾多斯部的，所以兩人都急忙向戚繼光告急。
    戚繼光也當然知道現在的情況危急，畢竟歸師勿扼，蒙古人現在就是正兒八經的的歸師，所爆發出來的戰鬥力可想而知，在這種情況之下，戚繼光當然不敢怠慢，立即命令麻錦率領所有的騎兵，迅速衝擊鄂爾多斯部的腰部，力求將鄂爾多斯部切割成兩部分，便於官軍的圍殲。
    麻錦領命，當即率領官軍騎兵對鄂爾多斯部的腰部進行衝擊，但是吉能對此早就有所準備，命令一萬騎攔截麻錦，為鄂爾多斯部主力爭取時間，吉能還催促在前放指揮蒙古人進攻哱拜的恰台吉，迅速擊潰哱拜，好奪路而逃。
    但是哱拜也指揮官軍和蒙古人糾纏著，尤其是麻錦率部參戰之後，官軍的士氣得以提振，哱拜部的官軍抵抗也更加激烈，恰台吉一時半會還真沒有辦法擊潰哱拜，而麻錦也很快擊潰了正麵的蒙古人，繼續向鄂爾多斯部的腰部發動了進攻。
    而戚繼光指揮的步卒也已經趕到了戰場，戚繼光命令官軍火銃、火炮在前，長槍刀牌在後，直接對蒙古人發起了進攻。
    用步卒進攻騎兵，，這本是極為大膽的事情，畢竟即便是在現在，官軍用以可知蒙古人的仍舊是騎兵，步卒對抗騎兵，能夠守住陣型不崩潰就很不錯了，遑論主動進攻，但是戚繼光這次就是要主動進攻蒙古人，當然戚繼光也不是莽夫，能夠主動進攻，也肯定是有所倚仗的。
    由於蒙古人現在已經跟三部官軍騎兵交戰起來了，導致蒙古人的馬速已經減慢了，對於官軍步卒來說，這就正是發起進攻的良好機會，首先開炮的就是官軍的火炮，在一百丈的距離上的開火的官軍三四斤火炮，用實心彈丸在蒙古人人群中犁開了一道血肉胡同，蒙古人當然也發現了大隊官軍步卒，但是他們和官軍的距離已經很近了，戰馬根本無法提速。
    戚繼光很清楚，僅憑麻錦部的騎兵，在鄂爾多斯部有所準備的情況下是很難將蒙古人切割開的，但是戚繼光還是命令麻錦部出擊，一來是給黑春和哱拜分擔壓力，減輕他們兩部的壓力，二就將蒙古人的預備隊給騙出來，為了防範麻錦對於鄂爾多斯部的衝擊，吉能將最後的預備隊投入戰場，現在鄂爾多斯部薄弱的腰部已經暴露在戚繼光的麵前了。
    戚繼光一麵命令官軍的火炮開火，另一麵命令官軍的火銃手準備，準備對蒙古人的腰部予以突擊，戚繼光命令官軍的火銃手上前，先敵開火，用密集的彈雨在鄂爾多斯部的腰部打開了一個缺口，隨即官軍的長槍和刀牌手上前，緩步上前，掩護著官軍的火炮和火銃手向蒙古人發起進攻。
    在戚繼光的指揮下，官軍以長槍為矛頭，一點點緩慢但是有力的楔入鄂爾多斯部的腰部，準備將鄂爾多斯部攔腰截成兩斷，而麻錦也趕緊指揮官軍，繼續對蒙古人的腰部發起衝擊。
    失去了速度優勢的蒙古騎兵，麵對官軍密集的長槍攢刺，毫無還手之力，紛紛落馬，官軍的刀牌手隨即上前補刀，在戚繼光的指揮下，官軍以步卒逐漸將蒙古人的陣型予以切割，在戚繼光將鄂爾多斯部分割成兩部分之後，隨即指揮官軍擴大優勢，官軍向兩邊驅趕蒙古人，尤其是官家的火炮，再次被推到官家的陣前，用實心彈丸打擊密集的蒙古人，效果極好。
    而對於蒙古人準備集結兵力予以反衝鋒的情況，戚繼光立即集結官軍的火銃以密集的彈雨將這些準備集結衝鋒的蒙古人予以打散，不給他們反擊的機會。
    在官軍的打擊下，蒙古人終於士氣崩潰，開始大麵積的潰散，而戚繼光則對於這些潰兵並沒有大規模的進行追擊，在將蒙古人驅逐出戰場之後，戚繼光就命令官軍開始打掃戰場，斬獲首級，同時命令官軍的騎兵各部，抓緊休整，雖然機器狗在沿黃河的各個渡口都安排了駐軍予以把守，但是數量並不多，如果是大股蒙古人的話還是難以抵禦的。
    畢竟逃離戰場的蒙古人還是有兩萬多人的，一旦他們再度聚集起來，仍舊可以輕易的擊潰戚繼光安排在各處的防禦兵力，然後渡過黃河，回到河套，所以戚繼光要求官軍騎兵休整之後，挑選出尚且能戰的戰馬，在麻錦的指揮下，繼續追擊蒙古人，不過戚繼光的要求是隻要擊潰蒙古人就行，不必強求殲滅，小股的蒙古人即便是逃歸河套，也翻不起什麽大浪來。
    接下來的事情就是斬獲首級，統計傷亡，向京師報捷，同時將詳細的戰報上奏朱載坖。
    而三娘子也沒有閑著，再官軍擊潰了黃台吉之後，官軍肯定是不會再去管黃台吉部了，三娘子甚至很清楚，大明甚至會有意保留黃台吉部，以牽製不他失禮，但是三娘子絕對不會給黃台吉這個機會的，三娘子立即以土默特大汗、大明順義王的名義號令整個土默特部，出兵與三娘子一道剿滅黃台吉，痛打落水狗，斬草除根。
    三娘子甚至宣稱，各部落有敢於不出兵甚至暗中幫助黃台吉的，就是土默特的敵人，在三娘子的組織之下，土默特各部集結了三萬大軍，再加上三娘子的汗帳精銳，一共五萬人，前往東邊，也就是大明的宣府、薊鎮邊外，征討黃台吉。
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