卻說孔明對張飛說：“之前子龍去取桂陽郡的時候，立下軍令狀才出發的。今日翼德你要去取武陵郡，也必須立下軍令狀，才可以領兵前往。”張飛於是立下軍令狀，高高興興地領著三千士兵，連夜趕往武陵地界。桂陽太守金旋聽說張飛帶兵前來，就召集將校，整頓好精兵和器械，出城迎戰。從事鞏誌勸諫說：“劉玄德是大漢皇叔，仁義之名傳遍天下；再加上張翼德勇猛無比。我們不能迎戰，不如投降為好。”金旋大怒道：“你是想和賊人勾結，在內部搞叛變嗎？”喝令武士把鞏誌推出去斬首。眾官員都求情說：“先斬殺自己人，對軍隊不利。”金旋這才喝退鞏誌，親自率兵出城。離城二十裏的時候，正好遇到張飛。張飛挺著長矛，立馬大喝金旋。金旋問部將：“誰敢出戰？”眾人都很畏懼，沒有一個敢上前的。金旋隻好自己催馬舞刀迎戰。張飛大喝一聲，聲音如同巨雷，金旋嚇得臉色大變，不敢交鋒，撥轉馬頭就跑。張飛率領眾軍在後麵掩殺。金旋逃到城邊，城上亂箭射下。金旋驚恐地看去，隻見鞏誌站在城上說道：“你不順應天時，自取敗亡，我和百姓要投降劉皇叔了。”話還沒說完，一箭射中金旋的麵門，金旋墜於馬下，軍士割下他的頭獻給張飛。鞏誌出城投降，張飛就讓鞏誌帶著印綬，前往桂陽去見劉備。劉備非常高興，就命令鞏誌代替金旋的職位。
    劉備親自到武陵安撫百姓完畢後，寫信告訴關羽，說張飛、子龍各自拿下了一個郡。關羽於是回信請求說：“聽說長沙還沒有攻下，如果兄長不嫌棄我能力不足，讓我去立這個功勞也好。”劉備大喜，就叫張飛連夜去代替關羽守荊州，讓關羽來攻取長沙。
    關羽到了之後，進去拜見劉備、孔明。孔明說：“子龍取桂陽，翼德取武陵，都是帶三千軍隊去的。如今長沙太守韓玄，本不值得一提。隻是他有一員大將，是南陽人，姓黃，名忠，字漢升；原是劉表帳下的中郎將，和劉表的侄子劉磐一起鎮守長沙，後來侍奉韓玄；雖然年近六十，但有萬夫不當之勇，不可輕視。雲長你去的話，必須多帶些軍馬。”關羽說：“軍師為什麽長別人的銳氣，滅自己的威風呢？不過一個老兵，有什麽了不起的！我不需要三千軍隊，隻帶本部下五百名校刀手，一定斬下黃忠、韓玄的首級，獻到您的麾下。”劉備苦苦阻攔。關羽不聽，隻帶領五百名校刀手就去了。孔明對劉備說：“雲長輕敵黃忠，隻怕會有閃失。主公應當去接應他。”劉備聽從了，隨後帶兵向長沙進發。
    且說長沙太守韓玄，生平性情急躁，輕易就殺人，眾人都厭惡他。這時聽說關羽的軍隊到了，就叫來老將黃忠商議。黃忠說：“主公不必憂慮。憑我這口刀，這張弓，一千個人來，就殺一千個！”原來黃忠能拉開二石力的弓，而且百發百中。話還沒說完，階下有一個人應聲而出說：“不用老將軍出戰，隻在我手中就能活捉關羽。”韓玄一看，是管軍校尉楊齡。韓玄大喜，就命令楊齡帶領一千軍隊，飛奔出城。大約走了五十裏，望見塵土飛揚的地方，關羽的軍馬已經到了。楊齡挺槍出馬，站在陣前叫罵挑戰。關羽大怒，也不搭話，飛馬舞刀，直取楊齡。楊齡挺槍來迎。不到三個回合，關羽手起刀落，把楊齡砍於馬下。然後追殺敗兵，一直追到城下。韓玄聽說後大驚，就叫黃忠出馬。韓玄親自到城上觀看。黃忠提刀縱馬，帶領五百騎兵飛過吊橋。關羽見是一員老將出馬，知道是黃忠，就把五百校刀手一字排開，橫刀立馬問道：“來將莫非是黃忠？”黃忠說：“既然知道我的名字，還敢侵犯我的領地！”關羽說：“特地來取你的首級！”說完，兩馬交鋒。鬥了一百多個回合，不分勝負。韓玄擔心黃忠有閃失，就鳴金收軍。黃忠收軍入城。關羽也退軍，在離城十裏的地方下寨，心中暗自思量：“老將黃忠，果然名不虛傳，鬥了一百回合，全無破綻。明天一定要用拖刀計，背砍贏他。”
    第二天早飯過後，關羽又來城下挑戰。韓玄坐在城上，讓黃忠出馬。黃忠帶領數百騎兵殺過吊橋，再次與關羽交戰。又鬥了五六十合，還是勝負不分，兩軍齊聲喝彩。鼓聲正急的時候，關羽撥馬便走。黃忠追了上來。關羽正想用刀砍下去，忽然聽到腦後一聲響；急忙回頭看時，隻見黃忠被戰馬前失，掀翻在地。關羽急忙回馬，雙手舉刀大喝：“我暫且饒你性命！快換馬來廝殺！”黃忠急忙扶起馬蹄，飛身上馬，跑回城中。韓玄驚訝地詢問。黃忠說：“這匹馬很久沒有上陣了，所以才有這次失誤。”韓玄說：“你箭法百發百中，為什麽不射他？”黃忠說：“明天再戰，我必然詐敗，把他誘到吊橋邊射他。”韓玄把自己所騎的一匹青馬給了黃忠。黃忠拜謝後退下，心裏尋思：“難得雲長如此重義氣！他不忍心殺我，我又怎麽忍心射他呢？可是不射，又恐怕違背了將令。”這天夜裏一直猶豫不決。
    第二天拂曉，有人報告說關羽又來挑戰。黃忠領兵出城。關羽兩天都沒能戰勝黃忠，十分焦躁，抖擻起威風，與黃忠交戰。戰不到三十多個回合，黃忠詐敗，關羽追了上來。黃忠想到昨天關羽不殺自己的恩情，不忍心馬上射箭，就按住刀，把弓虛拉，弓弦作響，關羽急忙閃避，卻不見箭射來；關羽又追，黃忠又虛拉弓弦，關羽又急忙閃避，還是沒有箭；關羽以為黃忠不會射箭，就放心地追了上來。快到吊橋的時候，黃忠在橋上搭箭開弓，弦響箭到，正好射在關羽頭盔的纓根上。前麵的軍士齊聲呼喊起來。關羽吃了一驚，帶著箭回營，這才知道黃忠有百步穿楊的本領，今天隻射盔纓，正是報答昨天不殺他的恩情。關羽領兵後退。
    黃忠回到城上來見韓玄，韓玄立刻喝令左右把黃忠抓起來。黃忠叫道：“我無罪！”韓玄大怒道：“我觀察了三天，你竟敢欺騙我！你前天不奮力作戰，一定有私心；昨天馬失前蹄，他不殺你，你們必定有勾結；今天兩次虛拉弓弦，第三箭卻隻射他的盔纓，這怎麽不是裏通外國？如果不斬了你，必定成為後患！”喝令刀斧手把黃忠推到城門外斬首。眾將想要求情，韓玄說：“凡是替黃忠求情的，就是和他同謀！”剛把黃忠推到門外，正要舉刀，忽然一員將領揮刀殺入，砍死刀手，救起黃忠，大叫道：“黃漢升是長沙的保障，如今殺了漢升，就是殺長沙的百姓！韓玄殘暴不仁，輕視賢才，慢待士人，應當當眾把他殺了！願意跟隨我的就來！”眾人看這個人，麵如重棗，目若朗星，是義陽人魏延。他從襄陽來投奔劉玄德沒找到，就來投奔韓玄；韓玄怪他傲慢無禮，不肯重用他，所以一直屈居在這裏。當天救下黃忠，讓百姓一起殺韓玄，他袒露著臂膀一呼喊，追隨他的有數百人。黃忠阻攔不住。魏延直接殺上城頭，一刀把韓玄砍成兩段，提著他的頭上馬，帶領百姓出城，向關羽投降。關羽非常高興，於是進城。安撫百姓完畢後，去請黃忠相見；黃忠推托有病不肯出來。關羽就派人去請劉備、孔明。