楊懷、高沛兩人在身上各自藏好利刃，帶著二百名士兵，牽著羊、抬著酒，徑直來到劉備的軍營前。
    他們見劉備這邊毫無防備，心中暗自高興，以為劉備中計了。走進大帳，看到劉備正和龐統坐在帳中。
    二人上前行禮說道：“聽說皇叔要遠行回荊州，特意準備了些薄禮相送。”說完便向劉備敬酒。
    劉備說：“二位將軍守關辛苦，應當先喝了這杯酒。”楊懷、高沛二人把酒喝了下去。
    劉備接著說：“我有要事和二位將軍商議，無關的人都退下。”於是把楊懷、高沛帶來的二百人全部趕出了中軍大帳。
    劉備突然大聲喝道：“左右給我拿下這兩個賊人！”帳後劉封、關平立刻應聲而出。
    楊懷、高沛兩人急忙想要反抗，劉封、關平眼疾手快，一人抓住了一個。
    劉備怒喝道：“我和你們主公是同宗兄弟，你們二人為什麽合謀，離間我們的親情？”龐統也喝令左右搜查他們的身上，果然在兩人身上各搜出一把利刃。
    龐統當即喝令斬殺二人，劉備還在猶豫，龐統說：“這兩人本來就想殺主公，罪不容誅。”於是下令刀斧手在帳前將楊懷、高沛斬殺。
    黃忠、魏延早已把那二百名隨從先行拿下，一個都沒跑掉。劉備把這些人叫進帳中，賜酒給他們壓驚。
    劉備說：“楊懷、高沛離間我和你們主公的兄弟情義，還藏利刃想要行刺，所以我才殺了他們。你們沒有罪，不必驚慌。”眾人紛紛下拜感謝。
    龐統說：“現在我就用你們做向導，帶領我們的軍隊去奪取關隘。隻要立功，都會有重賞。”眾人都點頭答應。
    當晚，這二百人在前帶路，大軍跟在後麵。前軍來到關下喊道：“二位將軍有急事要回關裏，趕快開關。”城上守軍聽說是自己人，立刻打開了城門。
    大軍一擁而入，沒費一兵一卒，就占領了涪水關。蜀兵全部投降。劉備重重地賞賜了眾人，接著分兵把守關隘前後。
    第二天，劉備犒勞軍隊，在公廳擺下宴席。劉備酒興正濃，看著龐統說：“今天這場宴會，可算得上快樂吧？”龐統說：“討伐別人的國家還以此為樂，這可不是仁義之師該做的。”劉備說：“我聽說以前周武王討伐商紂王，作樂來彰顯功績，這難道也不是仁義之師嗎？你說的話怎麽不合道理呢？你趕緊退下！”龐統大笑著起身離開。
    左右侍從扶著劉備進入後堂。劉備睡到半夜，酒勁過去，醒了過來。侍從把他趕走龐統的事告訴了他。
    劉備十分後悔。第二天一早，劉備穿戴整齊，來到大堂，請龐統前來並向他道歉說：“昨天我喝醉了，言語冒犯了你，希望你不要放在心上。”龐統談笑自如，好像什麽事都沒發生過。
    劉備說：“昨天是我說話有失分寸。”龐統說：“君臣都有過失，又何止主公您呢？”劉備也大笑起來，兩人又像以前一樣其樂融融。
    劉璋聽說劉備殺了楊懷、高沛，奪取了涪水關，大驚失色道：“沒想到今天真發生了這種事！”於是召集文武官員，詢問退兵的辦法。
    黃權說：“可以連夜派兵駐守雒縣，堵住咽喉要道。劉備就算有精兵猛將，也無法通過。”劉璋於是命令劉璝、泠苞、張任、鄧賢點齊五萬大軍，連夜前往雒縣駐守，來抵禦劉備。
    這四位將領在行軍途中，劉璝說：“我聽說錦屏山中有個奇人，道號紫虛上人，能知曉人的生死貴賤。我們今天行軍，正好要從錦屏山經過。何不去問問他？”張任說：“大丈夫帶兵打仗，怎麽能去問山野村夫呢？”劉璝說：“話不能這麽說。聖人說：秉持至誠之道，就能預知未來。我們向高明之人請教，是為了趨吉避凶。”於是四人帶著五六十名騎兵來到山下，向砍柴的樵夫問路。
    樵夫指著高山絕頂上說，那就是紫虛上人居住的地方。四人上山來到庵前，有一個道童出來迎接。
    四人報上姓名，被引入庵中。隻見紫虛上人坐在蒲墩上。四人上前下拜，詢問前程之事。
    紫虛上人說：“貧道隻是山野間一個無用之人，哪裏知道吉凶禍福？”劉璝再三叩拜詢問，紫虛上人便讓道童拿來紙筆，寫下八句詩，交給劉璝。
    詩中寫道：“左龍右鳳，飛入西川。雛鳳墜地，臥龍升天。一得一失，天數當然。見機而作，勿喪九泉。”劉璝又問：“我們四個人的氣數如何？”紫虛上人說：“定數難逃，何必再問！”劉璝還想再問，紫虛上人卻眉毛低垂，雙眼閉合，就像睡著了一樣，不再回答。
    四人下了山。劉璝說：“仙人的話，不可不信。”張任說：“這不過是個狂妄的老頭，聽他的話有什麽用。”於是上馬繼續前行。
    到了雒縣後，四人分別調派人馬，把守各處關隘口。劉璝說：“雒城是成都的重要屏障，丟了雒城，成都就難以保全。我們四個人一起商量一下，派兩個人守城，兩個人去雒縣前麵，依山傍險，紮下兩個寨子，不能讓敵兵靠近雒城。”泠苞、鄧賢說：“我們願意去紮寨。”劉璝十分高興，分給泠苞、鄧賢二萬兵馬，讓他們在離城六十裏的地方紮下寨子。
    劉璝、張任則守護雒城。劉備奪取涪水關後，和龐統商量進取雒城的事。
    有人來報告說劉璋派了四位將領前來，現在泠苞、鄧賢率領二萬兵馬在離城六十裏的地方紮下了兩個大寨。
    劉備召集眾將問道：“誰敢立下頭功，去奪取這兩位將領的寨柵？”老將黃忠應聲而出說：“老夫願意前往。”劉備說：“老將軍率領本部人馬，前往雒城，如果能奪取泠苞、鄧賢的營寨，必定會重重賞賜。”黃忠十分高興，立刻率領本部兵馬，謝過劉備後就要出發。
    這時，帳下有一個人站出來說：“老將軍年紀大了，怎麽能去呢？小將雖然不才，願意前往。”劉備一看，原來是魏延。
    黃忠說：“我已經領了將令，你怎麽敢搶我的任務？”魏延說：“老年人不能隻憑筋骨逞強。我聽說泠苞、鄧賢是蜀中名將，血氣方剛。恐怕老將軍不是他們的對手，那豈不是耽誤了主公的大事？我想代替您去，這是一片好意。”黃忠大怒說：“你說我老了，敢和我比試武藝嗎？”魏延說：“就在主公麵前，咱們當麵比試。誰贏了誰去，怎麽樣？”黃忠快步走下台階，讓小校把刀拿來！
    劉備急忙製止說：“不行！我現在帶兵奪取西川，全靠你們二人出力。現在你們兩個像老虎一樣爭鬥，必然會有一個受傷。這會耽誤我的大事。我來給你們二人調解，不要爭吵了。”龐統說：“你們二人不必相爭。現在泠苞、鄧賢紮下了兩個營寨。你們二人各自率領本部軍馬，去攻打一個營寨。誰先奪得，誰就是頭功。”於是定下黃忠攻打泠苞的營寨，魏延攻打鄧賢的營寨。
    二人各自領命而去。龐統說：“這兩個人去了，恐怕在路上會起爭執，主公可以親自率領軍隊作為後援。”劉備留下龐統守城，自己和劉封、關平率領五千軍隨後出發。
    黃忠回到營寨，傳令第二天四更做飯，五更整理行裝，天亮就進兵，從左邊山穀進軍。
    魏延卻暗中派人去探聽黃忠什麽時候起兵。探事人回來報告說：“明天四更做飯，五更起兵。”魏延暗自高興，吩咐眾軍士二更做飯，三更起兵，天亮前要趕到鄧賢的寨邊。
    軍士們接到命令，都飽餐了一頓，給馬摘掉鈴鐺，讓士兵嘴裏銜著枚，卷起軍旗，捆束好鎧甲，悄悄地去劫寨。
    三更前後，軍隊離開營寨前進。走到半路，魏延在馬上心想：“隻去攻打鄧賢的營寨，顯不出我的能耐，不如先去攻打泠苞的營寨，然後帶著得勝的兵馬再去攻打鄧賢的營寨。這樣兩處的功勞就都是我的了。”於是在馬上傳令，讓軍士們都往左邊山路走。
    天色微明的時候，離泠苞的營寨不遠了，魏延讓軍士們稍微休息一下，整理好金鼓旗幡、槍刀器械。
    早有負責巡邏的小軍飛快地報告到營寨裏，泠苞已經做好了準備。一聲炮響，泠苞的三軍上了馬，衝殺出來。
    魏延縱馬提刀，與泠苞交戰。二將交鋒，戰了三十回合，川兵分兩路來襲擊漢軍。
    漢軍走了半夜，人困馬乏，抵擋不住，向後敗退。魏延聽到背後軍陣大亂，撇下泠苞，撥轉馬頭往回跑。
    川兵在後麵緊緊追趕，漢軍大敗。沒跑出五裏路，山背後鼓聲震天，鄧賢率領一支軍隊從山穀裏衝出來，大喊：“魏延快下馬投降！”魏延策馬狂奔，他騎的馬突然前蹄失力，跪在地上，把魏延掀了下來。
    鄧賢的馬奔到跟前，挺槍來刺魏延。槍還沒刺到，弓弦響了，鄧賢被射中，倒撞下馬。
    後麵泠苞剛想過來救援，一員大將從山坡上縱馬飛奔而來，厲聲大叫：“老將黃忠在此！”舞著刀直取泠苞。
    泠苞抵擋不住，往後敗退。黃忠乘勢追趕，川兵大亂。