黃忠帶領一支軍隊救了魏延，殺了鄧賢，一直追到泠苞的寨前。泠苞掉轉馬頭與黃忠再次交戰。
    沒打十幾個回合，後麵劉備的大軍蜂擁而至，泠苞隻好放棄左邊的營寨，帶著敗軍前往右邊的營寨。
    可到了那兒，他卻發現寨中的旗幟全變了樣，頓時大驚失色。他勒住馬定睛一看，隻見當頭一員大將，身披金甲，身著錦袍，正是劉玄德，左邊是劉封，右邊是關平，他們大聲喝道：“寨子已經被我們奪下，你還想去哪兒？”原來劉備率兵從後麵趕來接應，順勢就拿下了鄧賢的寨子。
    泠苞前後無路可走，隻好選擇一條偏僻的山間小路，打算逃回雒城。沒走十裏路，狹窄的道路兩旁突然伏兵四起，搭鉤紛紛舉起，一下就把泠苞活捉了。
    原來是魏延自知犯了違抗軍令的大罪，沒法解釋，便收拾好後軍，讓蜀兵帶路，埋伏在此，恰好等到了泠苞。
    士兵們用繩索綁了泠苞，押到劉備的營寨。劉備在營前立起免死旗，下令但凡川兵放下武器投降的，一律不許殺害，若有傷害投降者，要償命；又對投降的士兵們宣告：“你們川人都有父母妻兒，願意投降的就編入軍隊，不願投降的就放你們回家。”此話一出，降兵們歡呼聲響徹天地。
    黃忠在營寨安頓好後，徑直來見劉備，說魏延違抗軍令，應該斬首。劉備急忙召來魏延，此時魏延已押著泠苞來到。
    劉備說：“魏延雖然有罪，但這次立下戰功，可以將功贖罪。”他讓魏延向黃忠謝救命之恩，並告誡今後不許再爭執。
    魏延磕頭認罪。劉備重賞了黃忠，讓人把泠苞押到帳下，親自為他解開綁縛，賜酒給他壓驚，問道：“你願意投降嗎？”泠苞說：“既然承蒙您免我一死，我怎麽會不投降呢？劉璝、張任和我是生死之交，如果您肯放我回去，我馬上勸他們二人來投降，並且獻上雒城。”劉備十分高興，當即賜給他衣服和鞍馬，讓他回雒城去。
    魏延在一旁說道：“這個人不能放回去。他一旦脫身，就不會再回來了。”劉備說：“我以仁義待人，別人不會辜負我的。”泠苞回到雒城，見到劉璝、張任，沒說自己被捉又放回的事，隻說：“我殺了十幾個敵軍，奪了匹馬才逃回來。”劉璝急忙派人前往成都求救。
    劉璋得知鄧賢戰死，大驚失色，趕忙召集眾人商議對策。他的長子劉循進言說：“孩兒願意領兵去守雒城。”劉璋問：“既然我兒願意去，那派誰做你的輔佐呢？”這時，有一人站出來說：“我願意前往。”劉璋一看，是自己的舅舅吳懿。
    劉璋說：“有舅舅去最好不過了。那誰來做副將呢？”吳懿推薦吳蘭、雷銅二人做副將，於是點齊二萬軍馬前往雒城。
    劉璝、張任迎接他們，詳細說了之前的戰事。吳懿說：“敵軍兵臨城下，很難抵擋，你們有什麽好主意？”泠苞說：“這一帶緊靠著涪江，江水水流很急；前麵的營寨占據山腳，地勢最低。我請求撥給我五千士兵，每人帶上鍬鋤，前去挖開涪江堤岸，放江水淹了劉備的軍隊。”吳懿采納了他的計策，立刻讓泠苞前去決堤放水，吳蘭、雷銅領兵接應。
    泠苞領命，自行去準備決堤的器械。劉備讓黃忠、魏延各自守住一個營寨，自己回到涪城，和軍師龐統商量下一步行動。
    這時，探子來報：“東吳孫權派人去結交東川的張魯，打算進攻葭萌關。”劉備大驚道：“要是葭萌關有失，截斷了我們的後路，我就進退兩難了，這可怎麽辦？”龐統對孟達說：“你是蜀中人，對地理情況熟悉，去守葭萌關怎麽樣？”孟達說：“我保舉一個人和我一同去守關，保證萬無一失。”劉備問是誰。
    孟達說：“這個人曾在荊州劉表部下擔任中郎將，是南郡枝江人，姓霍，名峻，字仲邈。”劉備十分高興，當即派孟達、霍峻去守葭萌關。
    龐統回到住處，門吏突然來報：“有客人特地前來拜訪。”龐統出去迎接，隻見來人身高八尺，相貌不凡；頭發剪得很短，披在脖子上；衣服也不太整齊。
    龐統問道：“先生是什麽人？”那人沒有回答，徑直走進大堂，躺在了床上。
    龐統心中十分疑惑，再三詢問。那人說：“先別著急，我會跟你講天下大事。”龐統越發覺得可疑，便讓手下人送上酒食。
    那人起身就吃，毫不客氣；吃得很多，吃完又接著睡。龐統拿不準這人的來意，派人請法正來看，擔心他是敵方的奸細。
    法正匆忙趕來。龐統出去迎接，對法正說：“有個人是這樣這般情形。”法正問：“莫非是彭永言？”說著便走上台階去看。
    那人一下跳起來說：“孝直，別來無恙啊！”正所謂：隻因川中故人相逢，才使得涪水之禍暫消。