在文化科學發展的推動下，明清養生學得到更為廣泛的發展。《八段錦》雖在宋代就有了刊木，但作者不敢寫上自己的名字，也沒有序言。明清時代有單行本《八段錦》和《易筋經》（圖一九），明代還有專門輯錄養生之道的書，如周履靖的《夷門廣犢》、高濂的《遵生八箋》等，都收錄了不少我國古代鍛煉身體的方法和養生格言。到了清代，有潘霨刊刻的《內功圖說》，輯入了”文八段”和“十二段錦”等多種鍛煉身體的方法。總督王祖源在《內功圖說》序言中說，”能日行一二次，無不身輕體健，百病皆除。從此翔洽太和，共登壽域，不甚善乎！”這表明當時社會上對身體鍛煉有了更深的認識。
    明清兩代養生學發展最大的成就是創編了《太極拳》，並開展了太極拳運動。關於《太極拳》創編的年代，有幾種不同的說法，一般人認為是明末清初河南溫縣陳家溝人陳王廷創編的。《溫縣誌》載陳王廷的《遺詞》，其中有這樣一段：“到而今，年老殘喘，隻落得《黃庭》一卷隨身伴。悶來時造拳，忙來時耕田，教下些弟子兒孫，成龍成虎任方便。”太極拳取名來源於宋代哲學的《太極圖說》：”無極而太極。太極動而生陽，靜而生陰。一動一靜，互為其根。”明代的內家拳主練氣，以靜為主；外家拳主練力，以動為主。太極拳吸取內外家拳術的精華，剛柔相濟，動靜結合，“一動一靜，互為其根”，所以稱之為太極拳。
    太極拳創編的目的是：“欲天下豪傑，延年益壽，不徒作技藝之未也。”“詳推此意終何在，延年益壽不老春。”但拳勢的套路動作，還是以擊技為主，”佯輸詐走誰雲敗，引誘回衝致勝歸。”“任他巨力來打我，牽動四兩撥千斤。”在太極拳家的傳說中，也流傳不少以靜製動、戰勝強敵的故事。把太極拳進一步改編，去掉其擊技成份，使之成為強身保健的拳木，並加以推廣傳播的，是道光鹹豐年間河北省永年縣人楊露禪。楊露禪出身貧苦，自幼賣身與陳家溝人陳德瑚家為僮，得從陳長興學拳。拳藝學成後，到北京以教拳為生。他所教的對象多是王公貴族。他們學拳的目的是為了養生健身，並不善於縱跳奔騰。於是楊露禪進一步改編太極拳的套路、動作姿勢，使其更適合於養生健身的練習，稱之為楊氏大架。在此之後，河北省永年縣人武禹襄、完縣人孫祿堂、滿族人吳鑒泉，也都根據隍身練習的要求改編了太極拳勢，遂使太極拳具有多種流派風格，而更加廣為流傳。
    現在太極拳運動已經受到世界各國人民的歡迎。經過養生科學家的分析鑒定，認為太極拳是世界上一種最好的健身運動。它具有鍛煉身體的多種功能，內功和外功結合，使呼吸、意念與運動三者和諧統一，“以意導氣，運動四肢，氣遍全身”。它的動作和緩而又連綿不斷，“行同乎流水，如長江大河滔滔不絕”。運動量可大可小。適合於各種不同年齡，不同體質的人從事鍛煉。
    它既可單練（有太極拳、太極刀、太極劍），又可對練，“人進我退，隨勢起落”，富有極濃的趣味。
    增強體質，促進健康，是體育的一個本質屬性。我國在二千五百年前就認識了生命在於運動這個真理，創造了“熊經鳥伸”的健身體操，隨著社會文化科學的發展，相繼創造了”五禽戲”、“按摩功”、“八段錦”、”太極拳”等豐富多彩的體操形式，極大地增進了人民的身體健康。