蔣鬱東剛才還在暗暗責怪程時太冷血，段守正傷成這樣，他卻著急回去。
    現在才明白，程時是趕著回去報仇。
    程時平時一副萬事不放心上的樣子，讓人以為他好欺負，其實被觸到逆鱗時的狠決勁兒，簡直像個活閻王。
    蔣鬱東想了想：“好，要我幫你做什麽。”
    程時：“我給你列個清單，你去幫我把元件弄回來就行。既然國產的做不到，那就索性不用國產的。最好用二手元件，讓人沒法追溯源頭。而且這事越少人知道越好。”
    不然他就直接叫盧再雪和林雪霽幫忙了。
    蔣鬱東：“好。”
    程時回去後就閉門謝客，開始設計機器狗的圖紙，列清單。
    大家雖然習慣了他這麽幹活，可是不明白什麽能讓他放下手裏的機床研發來做。
    雖然都很疑惑，卻沒有人敢打攪詢問他。
    大家都笑稱程時跟古代的高人大俠一樣定期就要“閉關修煉”。
    程時從來沒有覺得這麽難。
    因為之前做的東西都可以慢慢來。
    現在這個事，他不能等。
    因為不把這個仇報了，別的任何事，他都沒心思做下去。
    可是現在缺的東西太多，做出來的東西性能肯定遠遠比不上後來的。
    就光動力這一塊，就讓程時很惱火。
    我國跟敵人的邊界都是高原，大片的無人區，而且地形複雜，上坡下坡，本來就很消耗能量。
    就算是冒著被對方發現的危險，運到邊界線上再放，機器狗也跑不到敵人的軍營就沒電了。
    如果電池不行，那不做純電的，做混合動力和純燃油發動機呢？
    就可以克服電池容量太小的短板。
    後來的機器狗不用燃油發動機，是因為噪音太大，不利於隱蔽，就算考慮作為民用服務機器人，也要適應室內或居民區等對噪音敏感的場景。
    可是他現在完全不用顧慮這個問題，因為現在機器狗要走的基本是無人區。
    所以，現在需要考慮的是在混合動力和燃油發動機中二選一。
    現在主流的小型燃油發動機，比如霓虹的，最小重量100kg，熱效率約20%。理論上，油箱容量30L，如果隻有油的自重22公斤，理論續航時間為400小時。按照速度5km/h時可計算，續航可以達到2000公裏。但是實際上發動機自重和油箱就已經達到120kg，再加上機器狗其他設備，總重達到200公斤，續航距離變成三分之一，就是700公裏，這還是平地上，不考慮爬坡，坑坑窪窪。所以實際上壓根達不到那麽遠。
    混合動力方案，電池加上發動機，總重量比純燃油的還要高，續航距離會不增反減。
    所以，隻有研發小型發動機，減小發動機自重，提高能量利用效率，才有可能實現。
    小型發動機需要的精密軸類零件加工，他倒是可以自己解決。材料也可以用鋁合金或者鎂合金加碳化矽塗層。
    但是微處理器性能難以實現實時燃油噴射控製。現有的傳感器也無法實現空燃比閉環控製。
    如果用簡易電噴係統呢，開發開環控製算法，通過脈寬調製控製噴油器，縮短響應延遲。
    用機械式節氣門位置傳感器和熱電偶替代後來的傳感器。雖精度不足，但能滿足基本控製需求。
    或者，用太陽能電池，機器人白天充電，晚上跑，反正沒有時限，隻要能到就行。
    但是這樣一來，不需要發動機和油箱，自重就能減輕很多了。
    要是有三結砷化镓太陽能電池就好了。
    可惜那東西要三十年後才會出現。
    現在已經成熟的電池是鎳鎘電池，能量密度隻有60Wh/kg，循環壽命1000次。
    也就是說若機器人需存儲1kWh能量，需電池重量16.7kg。充電效率70%，完全充電需5小時。
    雖然達不到要求，但是可以想辦法改進的。
    嗯，兩種方向都試試，搞通哪個算哪個。
    如果能解決動力問題，那接下來就是控製係統問題。
    主控製器用漂亮國德州儀器最新的數字信號處理器，主頻40MHz，支持浮點運算。它的運算能力可滿足步態解算需求。配合達拉斯半導體微控製器實現多任務並行處理。
    外形也不需要後來機器狗那樣炫酷，采用輪式運動會更節省能耗。
    這樣一來，感知和平衡係統也不需要那麽精確。
    麻煩的是，他不知道自己重生後改變了某些事情走向產生的“蝴蝶效應”有多大。
    所以不能確定重生前在別處發生的事情，有沒有按照原本的脈絡前進。
    現在他隻能把記得的元件設備名字和廠家先寫下來，讓蔣鬱東去找了。
    講道理，最關心太陽能電池技術的，應該是航空航天領域。
    畢竟月球，火星探測車這些設備的動力都要靠太陽能電池。
    程時給呂將軍打了個電話：“首長，我有個事要請教。”
    呂將軍冷笑：“嗬嗬，怎麽不叫我老頭了？你忽然這麽尊敬，讓我有著很不好的預感。”
    程時有些無奈：“別這麽說，我對首長一直很尊重。”
    呂將軍：“說吧，要幹嘛。”
    程時：“航天用的太陽能發電板和電池研發到什麽地步了。”
    呂將軍沉默了三秒，才冷冷地說：“這不是你該問的。”
    程時：“哦，那我有建議也不用費力氣說了。”
    說完他就要掛。
    呂將軍一連聲的叫：“誒誒誒，你等等。你這人，怎麽一言不合就要掛電話。”
    程時：“你不是不讓我問嗎？”
    要是別人，呂將軍也就算了。
    來問一百回，他也會這麽回答。
    可偏偏來問他的人是程時。
    這小子之前幫著改了那麽多的機械問題。別說是兩把刷子，就算是無數把刷子，他也有。
    萬一。
    萬一這小子說的是真話呢，他真的能幫忙把太陽能發電技術又往前推進一大步呢？
    呂將軍咬牙切齒，好一會兒才說：“你可以問，但是不能在這裏問。”
    他們的通話並不是通過加密線路，不能什麽都說。
    程時：“行，那我要在哪裏說？”
    呂將軍說：“你來我這裏，我叫人跟你說。”