公元前638年十一月一日，到了交戰那一天，公孫固天不亮就起床，立即來到宋襄公大營，請求宋襄公立即發號施令，讓宋國軍隊嚴陣以待，在泓水北岸列陣應對。
    楚國主將子玉則不緊不慢還在大營睡覺，楚軍駐紮在泓水岸南，子上急匆匆來找子玉道：“令尹大人，宋國軍隊已經開始集結，他們人多勢眾，我軍應在五更前渡河，以防宋襄公布好戰陣襲擊我軍渡河。”
    令尹子玉揉了揉眼睛，不耐煩的看了子玉一眼道：“大侄子，你著嘛急啊！在讓我睡會兒再說，不急……。
    子上道“還不啊！……老叔，對麵已經開始行動了，我們要趕緊渡河，晚了人家守住泓水我們這仗還怎麽打？別睡了，起來……”。
    子玉無奈起身道“哎……侄兒啊！老叔告訴你，宋國軍隊再多都不可怕，隻要有宋襄公在，咱們就不怕。
    此人做事迂腐至極，一點不懂兵法，就知道吹牛逼。我們大軍早點渡河就早與宋國交戰，咱們晚點渡河那就晚點交戰，這能有什麽區別？”
    我告訴你，你別再打擾我了，我先睡一個回籠覺，等天亮以後再說，子玉身子一倒，繼續呼呼大睡。
    子上心說子玉啊子玉，你他媽的心是真大，他作為副將，不敢怠慢，於是立即召集軍隊，開始集結準備渡河事宜，單等子玉睡醒準備渡泓水。
    誰知道天色大亮之後，令尹子玉慢吞吞吃完做飯，這才來到河邊，指揮部隊開始陸續渡河，為了防止宋國在渡河時候襲擊，子玉讓軍隊分三隊，分別渡河好有個照應。
    楚國軍隊開始熙熙攘攘的渡河，因為泓水也不深，隻是寬廣，沒有大船，楚國大軍就開始涉水渡河。
    公孫固看到楚國軍隊開始渡河，現在稀稀拉拉的從河南岸到河北岸全是楚軍。
    大司馬公孫固立即請宋襄公下令出擊，公孫固道：“啟稟主公，楚軍竟然選擇天色大亮之後開始渡河，他們這是蔑視我們宋國，輕敵傲慢。
    兵法有雲，“兩軍交戰，半渡而擊”我們應當抓住戰機，趁著他們還沒渡完河，軍隊混亂，然後率軍衝殺上去，半渡而擊展開廝殺，咱們就能以優勢兵力阻擊他們有限的渡河軍隊，定然能夠大獲全勝。
    如果讓他們都渡過來再行作戰，到時候楚兵強悍，恐怕我們不能取勝，您意下如何？”
    宋襄公道“我意味不咋樣！”
    宋襄公轉回頭指著身後大旗問公孫固道：“你認識字不，有沒有看見‘仁義’二字？
    我堂堂正正仁義之師，豈有趁對方渡一半而出擊的道理？此乃小人做法”
    公孫固暗暗叫苦，心說有病吧！哪有這麽打仗的。公孫固等人心急如焚，無奈宋襄公不許大軍進攻，一會兒功夫，眼瞅著楚軍全都渡過泓水。
    隻見那令尹子玉和子上二人，剛剛上岸，楚國軍隊混亂不堪，子上立即命令楚軍趕緊上岸集結成陣，急匆匆指揮軍隊，開始成列布陣。
    大司馬公孫固焦急的對宋襄公說道：“主公，楚軍剛剛度過泓水，此時混亂不堪，那成得臣和鬥勃正在布陣，楚國軍隊尚未行成隊列。
    我們現在應該立即全軍出擊，一鼓作氣痛擊楚軍，到時候楚軍不能集結成陣，一定會陣腳大亂，咱們一戰而勝，成就霸業。”
    宋襄公一回身朝著公孫固就是大罵道“呸！虧你還是宋國大司馬主將，為了獲勝不擇手段，全然不顧宋國千秋萬代仁義之名。
    想我宋軍乃是仁義之師，豈有趁敵人沒列成陣勢就偷襲的道理？常言道“君子不乘人之危”。
    宋襄公開始滔滔不絕，吐沫星亂飛的講道“周文王曾經說過，兩軍交戰，要是君子之戰的話，君子不重傷，不傷二毛。古之為軍也，不以阻隘也。
    寡人雖說是殷商後裔，但是可以說如今天下沒有比我更加仁義君子的了，我豈能乘人之危，正所謂不鼓不成列。
    公孫固氣得七竅冒煙，但是無奈人家是國君，自己不得不聽從命令。
    宋國三軍將士也懵逼了，就連一向緊跟宋襄公溜須拍馬的公子蕩都不幹了。
    公子蕩大聲道“國君，你是什麽意思？請大聲對三軍說話”。
    宋襄公不耐煩道“宋國三軍聽令，當年周文王為何能夠聯合八百諸侯伐紂，就是行的仁義之師。
    現在我們宋國乃是道德典範，定然遵循周文王定下來的君子之戰。
    那就是不鼓不成列，不重傷，不傷二毛，不易阻隘也。
    也就是說，我們不能擂鼓進攻尚未列好陣勢的敵人，對於作戰當中，發現受傷的敵人，就不能再二次傷害。
    對於年齡大了的敵軍，也就是說頭發胡子斑白的二毛，不得傷害，我們要嬴，還要嬴的光明磊落，如有違反軍法者，嚴懲不貸”。
    宋國三軍聽聞當即就傻眼了，心說我們的國君瘋了吧！這仗怎麽打，殺敵還得挑挑揀揀，這是讓我們送死呢！他是不是和楚國是一夥的。
    三軍一片嘩然，頓時聒噪起來，宋襄公道。
    “大家放心，咱們乃是仁義之師，定然能擊敗楚國，寡人這次將身先士卒，親自充當前鋒”。
    當楚國列好陣容，雙方開始擂鼓交戰，宋襄公一馬當先，由向訾守為車正，公子蕩為車右，率領宋國公室子弟組成的精銳護衛部隊，直奔楚國中軍。
    楚國子玉立即命令中軍原地不動，左右兩翼開始緩慢前進，等到宋襄公衝到陣前，兩翼立即合攏，準備包圍宋襄公。
    公孫固和樂仆伊一看大事不妙，立即率領宋國軍隊進攻楚國左翼，試圖保護宋襄公。
    就在此時對麵的子上親自當兵攔住公孫固和樂仆伊，子上一人單挑兩將，雙方你來我往，戰鬥正式開始。
    就在這時，隻見宋襄公身先士卒地衝入了楚國的軍陣之中。刹那間，楚軍如潮水般湧來，將他們緊緊地包圍住，並迅速展開了切割之勢。
    宋襄公身陷重圍，但他毫無懼色，手中緊握一把長長的銅戈，奮勇殺敵。
    他的每一次揮擊都帶著淩厲的氣勢，仿佛要衝破這重重圍困。而在他身旁的，則是一群忠心耿耿的宗室子弟們。他們同樣毫不退縮，拚死守護著自己的君主。
    站在戎車上的令尹子玉遠遠地望著這一幕，不禁微微點頭。他心中暗自思忖：“嗯！這宋襄公倒也算得是一條好漢。
    瞧他如此英勇無畏，即便身處絕境仍能奮力抵抗。再看看他的這些手下，麵對這樣一個不太靠譜的國君，卻依然選擇誓死保衛，這份情義著實令人欽佩，也稱得上是位君子了。”
    然而，子玉很快又搖了搖頭，歎息一聲說道：“隻可惜啊，宋襄公這人實在是太過迂腐了。
    如今都已經是什麽年月了？他居然還死死抱住三皇五帝時期的那套所謂的仁義道德不放。
    如此墨守成規、不知變通之人，注定是要被這個時代所淘汰的呀！宋襄公平日裏或許稱得上是個君子，但作為一國之君，他顯然是不合格的。”
    想到此處，子玉猛地一揮手，高聲喊道：“來人啊！給我全力衝殺上去，務必盡快將其擊潰！”隨著他的命令下達，楚軍士兵們齊聲呐喊，如狼似虎地朝著宋襄公等人撲殺過去......。
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