院士出生地
    劉宏院士，1966年12月出生於安徽省合肥市。
    合肥地處安徽省中部，長江、淮河之間，境域環抱巢湖，是全國唯一獨擁五大淡水湖之一的省會城市。
    合肥曆史悠久，古為淮夷地，商代稱虎方，西周稱夷虎，春秋戰國時期，先屬楚，後屬吳、屬越，再後又屬楚。
    漢武帝元狩元年前122年），合肥縣名始見。
    南北朝時，僑置汝陰縣，合肥先後為南汝陰郡、南豫州、合州等州郡治所。
    隋開皇三年583年）恢複合肥縣，屬廬州，為州治。
    唐武德三年620年），廬江郡改為廬州，屬淮南道，合肥縣屬廬州，為州治。
    元至元十四年1277年），升廬州為路，合肥縣屬淮西江北道廬州路。
    明初屬江淮行省廬州府，後改屬南京直隸廬州府，為府治。
    康熙六年1667年），屬江南安徽布政使司廬州府，為府治。
    清鹹豐三年至十一年18531861年），安徽巡撫治於合肥。
    1952年，合肥正式成為安徽省省會。
    2011年，撤銷地級巢湖市，廬江縣劃歸合肥市管轄，新設的縣級巢湖市由安徽省直轄，合肥市代管。
    合肥人文底蘊深厚，自古以來就是中原文化、楚文化、吳越文化和巢湖文化的交融之地，形成了獨特的地域文化特色。
    合肥文物古跡眾多，有馮玉祥舊居、銀山智人遺址、張治中故居等全國重點文物保護單位10處，以及肥西縣三河鎮等第三批中國曆史文化名鎮，三河古鎮也是國家aaaaa級旅遊景區。
    合肥非遺文化豐富，有廬劇、巢湖民歌、紙箋加工技藝等5項國家級非物質文化遺產在此傳承發展，體現了合肥豐富的民間文化底蘊。
    合肥名人輩出，楚漢政治家範增、三國名將周瑜等都是合肥人。
    “張遼大戰逍遙津”的故事就發生在合肥。
    此外，包拯也是合肥的標誌性人物，他的廉潔奉公、不畏權貴，成為中華民族精神的精華。
    近現，台灣首任巡撫劉銘傳、愛國將領馮玉祥等出生於合肥，他們在政治、軍事等領域有著重要影響力。
    此外，還有諾貝爾物理學獎獲得者楊振寧，為科學事業做出了傑出貢獻。
    出生地解碼
    劉宏院士出生地安徽省合肥市，其地域文化，對他後來成為院士產生了一定的影響。
    合肥曆史文化底蘊深厚，擁有包公文化等傳統精神財富。
    這種文化土壤使劉宏從小受到正直、堅韌、進取等價值觀的熏陶，激勵他在學術道路上追求真理、不斷探索。同時，合肥作為科教之城，中國科學技術大學等高校和科研機構雲集，濃厚的科教氛圍能激發他對科學的興趣與熱愛，為其學術成長提供了良好的文化環境。
    合肥擁有相對豐富的教育資源，從優質的中小學教育到高等教育體係，能為劉宏提供良好的學習條件。
    在中小學階段，他受益於優秀的師資隊伍和教學設施，打下堅實的知識基礎。
    當地的教育注重培養學生的創新思維和實踐能力，這對他科研思維的形成和發展起到了重要作用。
    進入大學後，合肥的高校和科研機構提供的先進實驗室、科研項目等資源，為他深入開展學術研究提供了有力支持。
    合肥作為區域中心城市，匯聚了眾多科研人才和學術資源。
    劉宏在成長過程中結識了許多優秀的學者、專家，這些人脈關係為他提供了交流合作的機會。
    通過與他們的交流互動，劉宏可以了解到前沿的學術動態和研究方法，拓寬學術視野，獲得更多的學術啟發和合作機遇。
    這有助於他在科研領域不斷取得突破，為成為院士奠定基礎。
    合肥近年來大力發展科技創新產業，城市對科技人才和創新成果的需求不斷增加。
    這種城市發展的大趨勢會對劉宏產生激勵作用，讓他更有動力投身科研，為家鄉的發展貢獻力量。
    同時，城市為科研創新提供的政策支持和發展空間，也為他的科研事業提供了良好的外部環境。
    這些促使他能夠專注於研究工作，不斷提升自己的學術水平和科研能力，最終走向院士的殿堂。
    院士求學之路
    1982年9月—1986年7月，劉宏在哈爾濱工業大學機械設計製造及其自動化專業獲學士學位
    1986年9月—1993年3月，劉宏在哈爾濱工業大學機械工程係機械電子工程專業獲博士學位碩博連讀）。
    1991年9月—1991年11月，劉宏在德國亞琛工業大學歐洲機電一體化中心機械電子工程專業獲博士學位聯合培養）。
    1991年12月—1993年3月，在德國宇航中心機器人與機電一體化研究所機械電子工程專業獲博士學位聯合培養）。
    求學之路解碼
    劉宏院士的求學經曆，對他後來成為院士有著深遠的影響。
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    劉宏在哈爾濱工業大學機械設計製造及其自動化專業的學習，為他打下了堅實的機械專業基礎。
    這一階段讓他係統掌握了機械設計、製造工藝等基礎理論和知識，培養了基本的工程思維和實踐能力，為後續深入研究機電一體化等前沿領域築牢根基。
    劉宏在哈工大機械電子工程專業的碩博連讀，使他能夠在一個熟悉且具有深厚學術底蘊的環境中持續深入研究。
    長時間的專注學習與研究，讓他有機會在機械電子工程領域進行深耕，逐步形成自己的研究方向和學術見解。
    他在導師的指導和團隊的協作下，積累科研經驗，鍛煉科研能力，為解決複雜的工程問題和學術難題提供了有力保障。
    劉宏在德國亞琛工業大學接受聯合培養，使他接觸到歐洲先進的機電一體化研究理念和技術。
    德國在機械製造和機電一體化領域處於世界領先水平，在亞琛工業大學的學習讓他能與國際前沿學術接軌。
    他了解到最新的研究動態和方法，拓寬了國際視野，為他學術研究注入了新的活力。
    劉宏在德國宇航中心接受聯合培養，讓他進入了航天級別的機器人與機電一體化研究環境。
    這不僅極大地提升了他的專業技術水平，還使他有機會參與到高端的科研項目中，接觸到最先進的設備和技術。
    這些培養了他在航天等高端領域解決複雜問題的能力，為他日後在相關領域取得創新性成果奠定了堅實基礎。
    劉宏院士的求學之路，從紮實的本科基礎，到深入的碩博連讀研究，再到國際聯合培養的視野拓展和高端技術接觸。
    這些經曆全方位地塑造了他的學術能力和科研素養，為他成為院士奠定了堅實基礎。
    院士從業之路
    1993年3月—1993年4月，劉宏在哈爾濱工業大學機器人研究所任講師。
    1993年5月—1996年5月，劉宏在德國宇航中心機器人及機電一體化研究所任研究員。
    1996年6月—1999年3月，劉宏在德國宇航中心機器人及機電一體化研究所任高級研究員。
    2001年9月—2008年4月，劉宏擔任哈工大德宇航機器人聯合實驗室主任。
    2008年5月，任中德空間機器人技術聯合實驗室主任。
    2015年1月，劉宏擔任哈爾濱工業大學校長助理。
    2015年3月，劉宏擔任哈爾濱工業大學校長助理、機電工程學院院長。
    2017年6月，劉宏擔任哈爾濱工業大學校長助理、機電工程學院院長。
    2019年3月，劉宏擔任哈爾濱工業大學副校長。
    2020年，劉宏不再兼任哈爾濱工業大學機電工程學院院長兼黨委副書記。
    從業之路解碼
    劉宏院士的從業經曆，對他後來成為院士有著重要意義。
    劉宏院士在哈工大機器人研究所任講師，使他能將所學知識傳授給學生。
    在教學相長中，他進一步鞏固專業知識，同時依托哈工大的科研平台，開始在機器人領域進行初步探索，為後續研究積累經驗。
    劉宏在德國宇航中心任研究員，以及後來擔任高級研究員，這期間他在頂尖科研環境中，參與高水準項目，接觸前沿技術與理念。
    這些經曆極大提升專業能力和科研水平，積累了國際合作與高端項目經驗。
    劉宏擔任哈工大德宇航機器人聯合實驗室主任，以及後來擔任中德空間機器人技術聯合實驗室主任。
    他負責整合中德雙方優勢資源，搭建高水平科研平台，促進國際交流與合作，推動空間機器人技術創新。
    他帶領團隊取得係列成果，提升其在國際學術界影響力。
    劉宏擔任哈工大校長助理，後又兼任機電工程學院院長，他在管理崗位上，能從學校和學院層麵整合資源、製定發展戰略，為科研創造更好條件。
    同時，他領導學院學科建設和人才培養，提升了整體學科實力，也鍛煉了他的領導和管理能力，有利於統籌大型科研項目和團隊。
    劉宏擔任哈工大副校長，在更宏觀層麵參與學校管理與決策，為學校科研發展爭取更多資源和支持，營造良好學術氛圍。
    這些經曆推動多學科交叉融合，為他後來的科研提供更廣闊視野和平台，進一步提升他在教育科研領域的影響力和領導力，助力他成為院士。
    院士科研之路
    劉宏院士是我國著名的空間機器人專家，主要從事空間機器人，機器人靈巧手，假手等方麵研究。
    劉宏院士帶領團隊研製出中國國內第一個仿人機器人靈巧手，具有力矩、位置、溫度、指尖力等多種感知功能，填補了中國在機器人靈巧手領域的空白。
    劉宏院士團隊研製出微型力矩傳感器並運用到靈巧手上，歐洲宇航局、美國布朗大學以及中德多家大學等都成為該微型力矩傳感器靈巧手的用戶。
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    劉宏院士主持研製出中國首台空間機器人，相關成果成功應用於試驗七號衛星和天宮二號實驗室。
    這些成果為中國空間機器人技術的發展奠定了堅實基礎，也為國家空間安全和在軌服務作出了突出貢獻。
    劉宏院士領銜的哈爾濱工業大學問天艙機械臂，在2022年成功發射入軌，圓滿完成支持航天員出艙活動、科學載荷照料等多項任務，展示了中國在空間機器人領域的先進技術水平。
    劉宏院士參與國家高技術發展計劃“863”項目時，提出了宏微操作器係統的理論，即用宏操作器實現大範圍、粗精度等運動，用機器人末端微操作器實現精密微細操作。
    劉宏院士出版了《仿人型假手及其生機交互控製》專著。
    在《載人航天》《中國科學技術科學）》《航空學報》等期刊發表了《空間機械臂技術發展綜述》《天宮二號機械手關鍵技術及在軌試驗》《空間機械臂技術綜述及展望》等多篇高水平論文。
    此外，劉宏院士團隊在納米遞送與治療等醫工交叉領域也取得多項研究成果。
    如發展了一種煙酰胺腺嘌呤二核苷酸nad?）智能遞送係統，用於治療急性腎損傷及其引發的慢性腎病，研究成果發表於國際期刊《advanced aterias》。
    科研之路解碼
    劉宏院士的研究成果，為他榮膺院士稱號奠定了堅實基礎，影響深遠。
    在機器人靈巧手技術領域，他帶領團隊研製出國內首個仿人機器人靈巧手及配套微型力矩傳感器。
    該成果填補了我國在這方麵的技術空白，提升了我國在該領域的國際影響力，彰顯他在機器人基礎技術創新的卓越能力。
    這種開創性成果是院士評選中衡量科研原創性與引領性的關鍵指標。
    在空間機器人技術方麵，劉宏院士主持研製國內首台空間機器人並成功應用，以及參與問天艙機械臂研製，為我國航天事業作出重大貢獻。
    航天領域代表國家戰略科技力量，他的這些科研成果直接服務於國家重大需求，展現了劉宏院士在關鍵核心技術攻關的實力，符合院士在推動國家科技進步、保障國家安全層麵的責任擔當。
    在學術理論上，劉宏院士提出宏微操作器係統理論，出版專著、發表大量高質量論文，構建起係統的學術體係，在學界樹立起權威地位。
    這些成就體現劉宏院士深厚學術造詣，為同行廣泛認可與引用，是其學術影響力的有力證明。
    最後，劉宏在醫工交叉領域成果，拓展了他的科研邊界，展現他跨學科創新能力，符合當下多學科融合推動科技發展的趨勢，全方位展示了劉宏院士在不同領域縱橫捭闔的科研實力。
    後記
    劉宏院士的出生地安徽合肥，其文化底蘊、科教氛圍，在劉宏心底種下探索科學的種子，為其成長提供了滋養。
    求學過程中，他在國內大學接受紮實的專業學習與海外前沿學術浸潤，既築牢他的學術根基，又拓寬了他的學術視野。
    從業之路上，早期他在國內外積累經驗，後續借聯合實驗室、管理崗位整合資源，提升了他的領導力與團隊協作力，為科研創造條件。
    科研之路上，他獲得機器人靈巧手、空間機器人等多項科研成果，填補國內空白，他服務國家航天，彰顯其技術實力。
    以上這些因素相互交織、共同作用，最終使他成功當選為中國工程院院士。
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