4.1 動力係統安裝，狀況頻發
    在安裝化學動力係統時，搬運發動機成了第一個難題。
    發動機又大又重，林軒和rob1號費了九牛二虎之力才將它挪到指定位置。
    固定發動機時，林軒發現預留的螺栓孔居然對不上，他氣得直跺腳：“這怎麽回事？量子之靈，是不是你的設計出問題了！”
    量子之靈迅速掃描分析後回應：“是材料在加工過程中有細微形變，稍作調整即可。”
    林軒隻能拿著工具，一點點地擴孔、打磨，累得腰酸背痛。
    好不容易固定好發動機，連接燃料管道時，管道又短了一截，他忍不住抱怨：“這一個問題接著一個問題，我真是服了！”
    最後，在rob1號的協助下，他們找來一截廢棄的金屬管，經過切割、焊接，才總算完成了連接。
    在這個過程中，林軒深刻體會到科技製造的複雜性。
    一個小小的偏差，就需要花費大量的時間和精力去解決。
    他一邊幹活，一邊思考著：“科技這玩意兒，真是容不得半點馬虎，每一個數據、每一個細節都得精準到位。”
    他也對量子之靈的能力有了更深的認識，要不是量子之靈能迅速分析出問題所在，他可能根本不知道如何解決這些狀況。
    當終於完成動力係統的安裝時，他長舒一口氣：“可算是搞定了，希望這發動機到時候別掉鏈子！”
    4.2 導航係統調試，波折不斷
    飛船導航係統安裝，要把慣性導航裝置固定在船體合適位置，連接好各種傳感器和控製線。
    林軒全神貫注地操作著，rob1號則在一旁遞工具、幫忙固定線路。
    當進行初步調試時，屏幕上的數據瘋狂跳動，根本無法穩定。
    “怎麽會這樣？明明線路都接好了啊！”林軒皺著眉頭，反複檢查線路，急得像熱鍋上的螞蟻。
    量子之靈介入檢查後發現，是一個傳感器的校準參數錯誤。
    林軒按照量子之靈的提示重新校準，可剛調整完，又出現新問題，導航係統與飛船的控製係統無法通信。
    他無奈地拍了拍腦袋：“這導航係統是跟我杠上了吧！”
    經過一番排查，原來是接口處的一根針腳彎曲了，重新弄直後，通信終於恢複正常，林軒這才鬆了一口氣。
    麵對這些問題，林軒內心充滿了挫敗感，但他沒有放棄。他不斷告訴自己：“困難再多，也得一個個解決，不能被這點問題嚇倒。”
    在調試過程中，他也逐漸理解了導航係統對於飛船的重要性，就像眼睛對於人的作用一樣，沒有準確的導航，他們在太空中將寸步難行。
    當導航係統終於調試成功時，他興奮地對rob1號說：“看，咱又攻克了一個難關，離成功又近了一步！”
    4.3 輻射屏蔽層鋪設，小心翼翼<鉛玻璃與外賣錫箔盒、冰箱聚氨酯泡沫組成複合夾層，按特定順序層層疊加，並用特製金屬框架固定。
    鉛玻璃又厚又重，林軒和rob1號搬運時小心翼翼，生怕磕碰到。
    在安裝金屬框架時，一顆螺絲怎麽也擰不進去，林軒用力過猛，螺絲刀打滑，差點戳到自己的手。
    “這破螺絲，是故意跟我作對吧！”他嘟囔著，仔細查看才發現螺絲孔裏有雜物，清理幹淨後，終於順利擰上螺絲。
    每固定一層材料，林軒都要用儀器檢測貼合度，確保沒有縫隙，因為這輻射屏蔽層關乎他們在太空中的生死安危。
    林軒在鋪設輻射屏蔽層時，心中充滿了敬畏。他知道，在太空中，輻射是致命的威脅，這層屏蔽層就是他們的生命保障。
    每一個動作，他都做得格外小心，不敢有絲毫大意。他一邊操作，一邊思考著科技與生存的緊密聯係：“要是沒有這些科學知識，我們根本不知道如何抵禦輻射，科技真是我們在絕境中生存的依靠啊！”
    當完成輻射屏蔽層的鋪設後，他長舒一口氣，心中默默祈禱這層屏蔽層能發揮作用，保護他們在太空中的安全。
    4.4 離心重力艙組裝，參數較量
    離心重力艙組裝，要把三台共享單車輪轂焊接成等邊三角形框架，安裝在飛船內部特定位置。
    連接洗衣機電機作為驅動裝置，再利用手機陀螺儀芯片搭建pid控製係統，實現對重力艙旋轉速度和加速度的精確控製。
    焊接輪轂時，由於材質特殊，焊接點老是不牢固，林軒反複調整焊接參數，才總算成功。
    在調試重力艙時，電機轉速不穩定，導致模擬的重力時大時小。
    “這電機怎麽跟抽風似的！”林軒一邊調試參數，一邊和rob1號吐槽。
    經過多次調整pid參數，還更換了一個電機部件，重力艙終於能穩定產生0.3g的持續加速度。
    在這個過程中，林軒深刻感受到科技的精妙之處。看似簡單的零部件，通過科學的組合和控製，就能實現複雜的功能。
    他不斷嚐試、調整，在失敗中總結經驗，逐漸掌握了pid控製係統的調試方法。
    他也意識到，在科技製造中，參數的精準調整至關重要，每一個微小的變化，都可能影響到整個係統的性能。
    當離心重力艙終於調試成功時，他興奮地跳了起來：“太棒了！這下我們在太空中就不用擔心失重的問題了！”
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