衛獻公因寵幸宮女，而鞭打曹樂師，曹樂師聯手寵臣孫林父，將衛獻公趕出衛國，衛獻公逃亡齊國，齊國把衛獻公安置在聚邑，而孫林父擁立定公的弟弟公子秋為國君，就是衛殤公。
    獻公在外逃亡十二年，再次回國為國君，獻公殺死了寧喜。衛獻公最想殺的是孫林父，孫林父才是衛國動亂的始作俑者。但國內局勢並未就此安定。那些曾支持寧喜的勢力蠢蠢欲動，暗中謀劃著複仇。朝堂之上，人心惶惶。為了穩定政局，獻公隻好作罷。
    衛獻公重登君位三年後去世，他的兒子公子惡繼承君位，就是衛襄公。衛襄公有很多夫人，但襄公卻寵愛一個地位低下的小妾。小妾不久就懷孕了，在夢中有位長者對她說：“我是康叔，一定會讓你的兒子成為衛國君，給你兒子取名"元’。”
    小妾醒來很詫異，便詢問大夫孔成子。孔成子說：“康叔是衛國的祖先，先祖關注，可見這個孩子不一般。”
    等到孩子出生後，果然是個男孩，小妾便將這個夢告訴了衛襄公。襄公說：是上天的安排。便給男孩取名元。襄公的夫人沒有生兒子。就立元為太子。不久衛襄公去世了，公子元被立為國君，就是晉靈公。
    衛靈公五年，靈公前往晉國，拜見晉昭公。晉昭公設宴款待，酒過三巡，晉昭公忽然笑道：“聽聞貴國曾有內亂，如今局勢可還安穩？”
    衛靈公心中一緊，麵上卻不動聲色，拱手道：“托貴國之福，如今衛國上下一心，局勢平穩。”
    晉昭公微微點頭，目光卻在衛靈公身上打量。宴罷，晉昭公身旁的謀士悄聲道：“主公，衛國內亂雖平，但舊患未除，且衛靈公新立，根基不穩，此時可趁機施壓，讓其歸附於我晉國。”
    晉昭公聞言，眼中閃過一絲算計。第二日，晉昭公便提出讓衛國割讓幾座城池給晉國，以表兩國交好之意。衛靈公心中憤怒，卻又不敢當場發作，隻能強忍著怒火，稱需回國與大臣們商議。衛靈公拜訪晉昭公結束了，平安的回到衛國。割讓城池的事，晉國沒有再提。
    這個時期各諸侯國都有權臣專權的問題，國君成為傀儡，權臣說了算。不少國君不甘心做傀儡，便與權臣爭鬥，結果國君被殺，再換一個公子做國君。
    衛靈公三十八年，孔子周遊列國到了衛國。衛靈公聽聞孔子到來，心中一動，久聞孔子賢名，便以厚禮相待，將孔子迎進宮中。衛靈公恭敬問道：“夫子遠來，可有安邦定國之策教我？”
    孔子拱手道：“君君，臣臣，父父，子子。國君當守君道，臣子當守臣道，如此則國可治。”
    衛靈公點頭稱善，卻又麵露難色：“如今我衛國權臣當道，政令難行，如何是好？”孔子道：“當以禮義教化，使權臣知君臣之禮，若仍不從，再以法治之。”
    衛靈公深以為然，遂請孔子留在衛國，輔佐自己。然而，衛國的權臣們聽聞孔子主張削弱他們的權力，心中不滿，暗中聯合起來，排擠孔子。他們在衛靈公麵前進讒言，說孔子有野心，不可輕信。衛靈公本就猶豫不決，經此挑撥，對孔子的態度逐漸冷淡。
    孔子見自己的主張無法施行，無奈之下，隻好離開衛國，繼續他的周遊列國之旅。
    衛靈公寵幸南子夫人，漸漸疏遠了太子蒯聵，太子蒯聵怨恨南子夫人。太子蒯聵與他的家臣戲陽商量，朝會時讓他殺了南子夫人。戲陽後悔了，朝會時沒有動手。蒯聵幾次使眼色暗示戲陽，被南子發現了。南子很害怕，大聲呼叫說：“太子想要殺我！”
    靈公大怒，太子蒯聵逃往宋國。蒯聵逃亡後，衛靈公並未就此罷休，他欲立庶子郢為太子。郢卻推辭道：“太子雖逃亡，但他的兒子輒還在，我不敢僭越。”
    衛靈公無奈，此事便擱置下來。不久後，衛靈公病重，臨終前，他再次提及立郢為君，郢依舊不從。靈公一死，大臣們便立輒為國君，即衛出公。
    此時，逃亡在外的蒯聵並不甘心，他投奔晉國的趙簡子，企圖回國奪回君位。趙簡子正欲在諸侯中樹立威望，便欣然答應相助。蒯聵在晉國的支持下，兵臨衛國城下。
    衛出公得知消息，趕忙派兵攻打太子蒯聵，蒯聵沒能入城，退入宿地自保，衛軍也停止了進攻。太子想入主都城沒有成功。
    當年孔文子娶了蒯聵的姐姐，生子悝。孔文子的仆人渾良夫英俊瀟灑。孔文子去世後，渾良夫與文子夫人私通。太子蒯聵被困在宿地，進退兩難。文子夫人便派渾良夫到宿地見太子，太子對渾良夫說：“如果你能幫助我回國，我讓你做大夫，兔除你三次死罪，讓你有享不完的榮華富貴。”
    於是二人簽訂了盟約，並答應把姐姐嫁給渾良夫做妻子。渾良夫與太子簽訂了盟約，這就等於有福同享有難同當。渾良夫和太子混進了城，住進了孔府的外園。傍晚兩個人穿著夫人的衣服，蒙著頭巾，坐上了車。由宦人羅駕車，到孔家去。
    到了孔家大門，孔家的家臣欒寧攔住了車，詢問他們的身份。渾良夫鎮定自若地說：“是夫人的侍妾回家。”欒寧信以為真，便放他們進了門。
    他們徑直來到孔悝的住所，此時孔悝正在屋內處理事務。太子蒯聵突然現身，挾持了孔悝，逼迫他支持自己奪回君位。孔悝心中害怕，但也不敢輕易答應。
    就在這時，孔家的家臣們聽到動靜，紛紛趕來。他們看到太子蒯聵挾持了孔悝，頓時亂作一團。渾良夫趁機大喊：“太子回來是為了衛國的社稷，你們若順從，日後必有重賞；若反抗，格殺勿論！”
    一些家臣被渾良夫的話震懾住，開始動搖。而另一些忠誠於衛出公的家臣則準備拚死抵抗，但知道出公已逃離衛國，便不再抵抗，一場政變就這麽輕鬆的結束了。