太子蒯聵在姐姐文子夫人的幫助下，成功的混進孔府，劫持孔悝，逼他訂立盟約。家臣欒寧正準備飲酒吃烤肉，就聽說了動亂，欒寧獨立難支，便派人報告子路。
    子路在衛國做官，聽到了孔府有動亂，便駕車前往孔府。子路到了孔府，看見了子羔慌慌張張從孔家逃出。子羔說：“門已關閉了，不要去了。”
    子路說：“我得先去看看。”
    子羔說：“來不及了，不要去招惹災禍了，還是留下這條生命吧。
    子路說：“亨受了他給的俸祿，怎麽能看他受難而不相救。”
    子羔見子路執意要進門，就逃走了。
    子路來到門前，公孫敢關上大門說：“不要進去了！”
    子路說：“你公孫敢怎麽能這樣，拿了人家的俸祿，人家有難理應相助，怎麽可以逃避責任呢？”
    “我享用了人家的俸祿，就一定要挽救人家的危難。”
    這時正好有使者出來，子路才得以進入。子路說：“太子怎麽用得上孔悝幫忙呢？即使你殺了他，也一定有人接替他。”
    子路接著說：“太子缺乏勇氣，如果火燒高台，一定會救下孔叔。”
    太子見子路來了，很是擔心，讓石乞、盂黶下台阻擋子路，用戈擊打子路，砍掉了子路的帽子。子路說：“君子就是死，也不能讓帽子掉在地上。”
    子路將帽子綁好後便死了。孔悝被挾持，隻好同意立太子蒯聵為君，便是衛莊公。衛莊公蒯聵即位後，國內局勢並未如他所想般穩定。
    孔悝雖表麵臣服，但心中對被挾持一事耿耿於懷，暗中聯絡一些舊臣，企圖尋機推翻蒯聵。而蒯聵也深知孔悝並非真心歸附，時刻提防著他。
    莊公蒯聵是出公的父親，這次政變是跟兒子爭君位，真是權力麵前無父子呀！
    莊公蒯聵在逃亡在外時，記恨大夫沒有迎立他為國君，現在已坐上國君之位，他想殺死所有的大臣。他說：“我在外麵很長時間了，你們難道沒有聽說過嗎？”
    大臣想發動叛亂，莊公害怕了，才停下來了。
    與此同時，衛國周邊的諸侯聽聞衛國內亂，都蠢蠢欲動，欲從中謀取利益。齊國更是派出使者來訪，實則窺探衛國虛實，尋找可乘之機。
    莊公蒯聵一方麵要應對國內的潛在威脅，一方麵又要警惕外部諸侯的侵擾，整日憂心忡忡。他開始反思自己奪權的行為，意識到子路臨死前的一番話或許是對的，自己的魯莽之舉雖讓自己登上了王位，但也給衛國帶來了動蕩不安。
    衛莊公三年，莊公登上城牆，遙望戎州說：“戎州人為什麽要修建城邑？”
    戎州人聽了十分擔心，戎州人將這件事告訴了趙簡子，趙簡子出兵包圍了衛國。衛莊公見趙簡子的軍隊將城圍得水泄不通，心中有些害怕了。
    他忙召集大臣商議對策，可大臣們各懷心思，爭吵不休，始終拿不出一個可行的辦法。此時，國內那些心懷不滿的舊臣也趁機煽動百姓，城中人心惶惶，局勢愈發混亂。
    趙簡子的軍隊開始攻城，衛莊公親自登上城樓指揮防禦。然而，士兵們士氣低落，根本不是趙簡子精銳之師的對手。戰鬥中，城牆多處被攻破，趙簡子的軍隊如潮水般湧入城中。
    衛莊公見大勢已去，匆忙換上便服，帶著幾個親信從後門逃出城去。他在逃亡的路上，想起自己在位時的種種行徑，不禁悔恨交加。最終，衛莊公在一個偏僻的小村莊被趙簡子的兵追上，被亂兵殺死。
    衛大夫商議立公子斑師為國君。趙簡子剛撤離，齊國又出兵攻打衛國，俘虜了斑師，又改立公子起為國君。公子起即位後，起雖為國君，卻並無足夠威望與能力掌控局勢，大臣們各懷鬼胎，表麵臣服，實則都在為自己的利益謀劃。
    此時，流亡在外的出公聽聞國內局勢混亂，便在一些舊部的支持下，企圖奪回君位。出公暗中聯絡國內不滿公子起的勢力，準備裏應外合發動政變。衛君起元年，衛大夫石曼尃驅逐了公子起，起逃到齊國。
    衛出公輒從齊國返回，再度登上君位，然而衛國經此幾番折騰，早已元氣大傷，在諸侯紛爭的曆史洪流中，如同風雨飄搖的小舟，不知還能撐多久。此時是出公繼位十二年後逃亡，在外漂泊四年後重新返回。
    出公回到衛國後，一心想要重振朝綱。他深知國內大臣們各懷心思，便開始著手整頓朝堂，提拔忠誠能幹之士。賞賜了跟他一起逃亡的人，國內經濟因多次戰亂而破敗不堪，百姓生活困苦，怨言頗多。
    出公召集大臣商議如何重振衛國的對策，大臣們分成兩派，一派主張施仁政，減輕老百姓的負擔。另一派則主張增加商人的賦稅。國家要強盛，得有強大的軍隊，而養兵需要錢。出公猶豫不決，覺得怎麽做都不對，會議沒有結果。
    出公前後執政共二十一年，去世後他的兒子繼承了國君之位，但即位沒多久，就被他的叔叔子黔趕走了，子黔自立為君，就是衛悼公。
    此時晉國的趙、魏、韓開始強大起來，衛國就像一個小諸侯，從屬於趙國。衛悼公即位後，深知衛國已淪為趙國附庸，處境艱難。他一麵努力維持與趙國的關係，一麵暗中積蓄力量，企圖恢複衛國往昔的榮光。
    他重用賢能，推行改革，鼓勵農桑，加強軍事訓練。然而，衛悼公的一切努力，不但沒有使衛國強大起來，反而引起趙國對衛國反感。衛國的一舉一動都受到趙國密切監視，稍有異動便施加壓力。衛悼公徹底失望了，不久就去世了。
    趙國對衛國不斷蠶食，爵位不斷降低，衛成公十一年，衛國被貶為侯爵，衛成公改稱為衛成侯。成侯不久就去世了。沒過幾年，衛國又被貶為伯爵，土地僅剩下濮陽一地，用於祭祀祖先。衛國名存實亡。