楚國的先祖源於顓頊帝高陽，顓頊帝生的兒子叫子稱，不賢德，沒有被立為君主，就隻能做個普通老百姓。子稱生的兒子叫卷章，卷章依然是老百姓，生下了兒子叫重黎。重黎很能幹，被任命為帝嚳高辛氏的火正。
    火正就是負責保存火種的官。上古時代沒有取火的技術，隻能保存火種，供應天下百姓，重黎幹的就是這個活。重黎競競業業的做事，讓天下百姓都能見到光明。帝嚳很認可重黎的工作，便賞賜他祝融的稱號，民間叫火神。
    帝嚳準備重用重黎，當共工氏發動叛亂時，帝嚳命重黎率領將士去平叛。重黎不忍心將他們斬盡殺絕，便隻誅殺那些主犯和組織者，大部分叛亂者，被重黎赦免了。
    帝嚳聽說這件事後，很生氣，以為重黎違反君命，便下詔令召回重黎，把重黎處以極刑。帝嚳又任命弟弟吳回接替重黎，仍擔任火正，還稱之為祝融。
    吳回接替了重黎，延續著顓頊帝高陽的香火。吳回生了陸終，陸終有六個兒子，都是剖腹而生。（上古時代，就有剖腹產兒的技術，老祖宗真是了不起。）
    陸終的六個兒子都很成才，老大叫昆吾，老二叫參胡，老三叫彭祖，老四叫會人，老五叫曹姓，老六叫季連。季連姓羋，楚國的王族是他的後人。昆吾在夏朝時曾是侯伯，後被商湯所滅。彭祖在商朝時曾是侯伯，商朝末年時被滅。季連生下附沮，附沮生下穴熊。他的後人中途衰落，有的在中原，有的在蠻夷，史書沒有記載。
    周文王時，季連有支苗裔後代叫鬻熊。鬻熊像兒子一樣侍奉文王，很早就死去了。但所幸這一支後繼有人，他的兒子叫熊麗，孫子叫熊狂，曾孫叫熊繹。
    熊繹生長在周成王時代，成王重用文王、武王時功臣的後代，因此把熊繹封在楚蠻，封給他子男爵位的田地，姓羋，住在丹陽。楚子熊繹與魯公伯禽、衛康叔子牟、晉侯燮、齊太公子呂汲一起侍奉成王。
    熊繹的後代生活在長江、漢水一帶，受到了當地人的擁護。熊繹的五代孫叫熊渠，是個有作為的君主，他率兵攻打庸、楊粵，一直打到鄂地，征服了長江流域大麵積土地。熊渠說“我們是蠻夷人，沒有必要采用中原各國的名稱諡號。”
    於是熊渠就封長子康為句為亶王、次子紅為鄂王，三子執疵為越章王，他們都占據著長江沿岸的楚蠻地區，在長江流域稱王稱霸。到了周厲王時代，周厲王性格暴躁狂虐，諸侯國都害怕，熊渠也擔心周厲王率領王師攻打楚國，便不敢稱王，去掉王號。
    熊渠立長子熊毋康為太子，但太子因病很早就去世了。熊渠去世後，次子熊摯紅繼承君位，但三子熊延也想繼承君位，便殺死了二哥熊摯紅，自立為王。
    熊延殺兄自立，為楚國開了一個不好的頭。又過了兩代，熊嚴繼承了君位，他有四個兒子，長子伯霜，次子仲雪，三子叔堪，四子季徇。熊嚴去世後，長子伯霜繼位。
    熊霜在位六年去世，三兄弟為爭君位大開殺戒。四子季徇背後有軍方支持，殺死了次子仲雪，三子見事不好，逃亡他國避難。四子季徇順利繼承了君位，就是熊徇。
    又過了兩代，楚國繼承人熊坎繼承君位，就是霄敖。霄敖在位六年去世，他的兒子熊眴繼位，就是蚡冒。蚡冒十七年去世。蚡冒的弟弟熊通殺死了蚡冒的兒子，自立為王，就是楚武王。
    楚武王雖然弑君自立，但卻是一位有作為的君主。即位後便征服周邊的諸侯國，有不歸順者，便滅國，成為了南方的霸主。楚武王三十五年，楚國進攻隨國。隨國君也率領將士迎了上來，隨國君說“我沒有罪呀，楚王憑什麽來討伐我？”
    楚武王說“我是蠻夷之人，聽說中原諸侯們都背叛了周王室，諸侯之間互相侵犯，周王室已經控製不住諸侯了。我有強大的軍隊，也想參入中原政事，請周王室賜封我名號。”
    隨國君聽後，麵露難色道“我不過是一個小國之君，哪有能力幫您向周王室請封名號啊。”
    楚武王皺了皺眉頭，思索片刻後說道“那你就替我轉告周王室，就說楚國欲以武力參與中原政事，若不賜我尊號，我便自行稱王。”
    隨國君無奈，隻好答應。
    楚武王並未立刻撤兵，而是在隨國邊境屯兵觀望。幾個月後，隨國傳來消息，周王室拒絕了楚國請封名號的請求。楚武王聽聞後，勃然大怒說道“我的祖先鬻熊，是文王的老師，為周朝操勞至死。周成王提拔我的先公，卻隻賞賜個子男的爵位，這也太低了。現在蠻夷部族都歸順了，周王室卻不加封爵位，真是不識好歹，那我楚國從現在開始，便不再遵它號令了。”
    於是，楚武王自立為武王，公然與周王室分庭抗禮。此後，楚武王與隨國訂立互不侵犯盟約，楚軍撤離隨國。
    楚本是子男的爵位，是最低等級的爵位。武王是自封的王位，這是僭越，是違背周禮的。不可能得到周王朝的認可。楚國愈發強大，不斷向中原地區擴張勢力，成為了能與中原諸國相抗衡的強國。
    楚武王五十一年，周王召見隨侯，責備他讓楚國君稱王。隨侯百口莫辯，最後委屈的說“楚國如此強大，我一個小小的隨國，國君，能阻擋了楚國稱王嗎？就算是周王朝，也難阻擋楚國稱王。”
    楚武王知道了，很生氣，認為是隨侯背叛了自己，於是率領將士進攻隨國。楚武王大兵壓境，嚇的隨國君膽戰心驚，急派善於言辭的使者與楚國溝通，總算解除了誤會，楚國撤兵。楚武王在行軍的路上病死，由他的兒子熊貲繼位，就是楚文王。
    楚文王即位後，把國都遷到郢邑。
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